Аператары дасягаюць дакладнага і бяспечнага кіравання лябёдкай земснарадаў дзякуючы пашыранай інтэграцыі ПЛК, датчыкаў і гідраўлічных сістэм. Маніторынг у рэжыме рэальнага часу, прагнастычнае абслугоўванне і аўтаматызацыя павышаюць эфектыўнасць і бяспеку.
| Аспект | Кароткі змест |
|---|---|
| Дакладнае кіраванне | ПЛК і датчыкі забяспечваюць дакладнае апрацоўванне нагрузкі і мінімізуюць чалавечыя памылкі. |
| Функцыі бяспекі і аўтаматызацыя | Аўтаматычная абарона ад перагрузкі і аварыйныя прыпынкі зніжаюць рызыку для аператара падчас працы лябёдкі. |
Асноўныя высновы
- Сістэмы кіравання лябёдкай земснарадаў выкарыстоўваюць ПЛК, датчыкі ігідраўлічныя або электрычныя кампанентыкаб забяспечыць дакладную, бяспечную і эфектыўную працу.
- Аператары могуць кіраваць лябёдкамі ўручную або дыстанцыйна з дапамогай зручных панэляў і бесправадных пультаў, што павышае бяспеку і гнуткасць.
- Пашыраная аўтаматызацыя і маніторынг у рэжыме рэальнага часу зніжаюць узровень чалавечых памылак,павысіць бяспекуі павысіць прадукцыйнасць падчас дноуглубительных работ.
Кампаненты сістэмы кіравання лябёдкай земснарады
Панэлі кіравання і інтэрфейсы
Аператары ўзаемадзейнічаюць з сістэмамі лябёдкі земснарадаў праз розныя панэлі кіравання і інтэрфейсы. Гэтыя інтэрфейсы забяспечваюць цэнтралізаваны доступ да аперацыйных элементаў кіравання, маніторынгу і функцый бяспекі. У наступнай табліцы апісаны асноўныя тыпы панэляў кіравання і іх адметныя функцыі:
| Тып панэлі кіравання / інтэрфейсу | Апісанне і асаблівасці | Адрозненні ў функцыянальнасці |
|---|---|---|
| Убудаваны графічны інтэрфейс аператара на базе ПЛК | Прамысловая камп'ютэрная рабочая станцыя з сэнсарным экранам; дазваляе ўсталёўваць параметры, выбіраць аўтаматызацыю, кіраваць сігналізацыяй і кіраваць лябёдкамі і лесвіцай уручную/аўтаматычна. | Падтрымлівае ручны і аўтаматычны рэжымы; сэнсарны экран для рэгулявання хуткасці; інтэграцыя з сістэмамі аўтаматызацыі і маніторынгу; блакіроўкі і функцыі бяспекі. |
| Ручны геймпад-кантролер | Партатыўны кантролер для ручнога кіравання лябёдкай і лесвіцай; альтэрнатыва сэнсарнаму экрану. | Забяспечвае дакладнае ручное кіраванне, асабліва карыснае для ўстаноўкі якара; дапаўняе графічны інтэрфейс. |
| Панэль кіравання, усталяваная на беразе | Дыстанцыйная панэль кіравання з перамыкачамі і індыкатарамі; дазваляе кіраваць з берага. | Забяспечвае магчымасць дыстанцыйнага кіравання; уключае выключальнікі харчавання, элементы кіравання помпай і сігналізацыю; можа мець перамыкачы для ручнога/аўтаматычнага рэжымаў. |
| Ручная радыёдыстанцыйная панэль | Бесправадны пульт дыстанцыйнага кіравання з асноўнымі элементамі кіравання і індыкатарамі. | Забяспечвае мабільнасць і дыстанцыйнае кіраванне; звычайна ўключае выключальнікі харчавання, элементы кіравання помпай і папераджальныя індыкатары. |
Парада: Сучасныя панэлі кіравання часта маюць сэнсарныя экраны і бесправадныя пульты дыстанцыйнага кіравання, што дазваляе аператарам кіраваць лябёдкай з некалькіх месцаў для павышэння бяспекі і гнуткасці.
Праграмуемыя лагічныя кантролеры (ПЛК)
ПЛК з'яўляюцца мозгам сістэмы кіравання лябёдкай земснаряда. Яны пастаянна кантралююць гідраўлічны ціск і рэгулююць хуткасць лябёдкі для падтрымання належнага нацяжэння тросаў. Аператары выкарыстоўваюць сэнсарныя экраны і ручныя кантролеры для пераключэння паміж ручным і аўтаматычным рэжымамі. Логіка ПЛК уключае блакіроўкі бяспекі, абмежаванні ціску, сігналізацыю і функцыі аварыйнага рэзервовага капіявання. Гэтыя функцыі дазваляюць хутка адключаць тормазы лябёдкі і рэгуляваць рэжымы швартоўкі ў небяспечных сітуацыях. ПЛК таксама аптымізуюць хуткасць павароту лябёдкі ў залежнасці ад параметраў вытворчасці, каардынуючы аперацыі лябёдкі з іншымі сістэмамі земснаряда, такімі як кіраванне лесвіцай і глыбіня апускання фрэзы. Дыстанцыйны маніторынг і рэгістрацыя дадзеных падтрымліваюць кантроль за эксплуатацыяй і справаздачнасць. Інтэграцыя ПЛК забяспечвае эфектыўную, бяспечную і аптымізаваную аўтаматызацыю для аперацый з лябёдкай земснаряда.
Датчыкі і прылады зваротнай сувязі
Датчыкі і прылады зваротнай сувязі адыгрываюць важную ролю ў маніторынгу нагрузкі і становішча лябёдак земснарадаў. Гэтыя кампаненты забяспечваюць сістэму кіравання дадзенымі ў рэжыме рэальнага часу, павышаючы дакладнасць і бяспеку.
- Гідраўлічныя сістэмы выцяжкі выкарыстоўваюць гідраўлічныя цыліндры і сілавыя агрэгаты для дакладнага пазіцыянавання выцяжкі і кіравання нагрузкай.
- Датчыкі нагрузкі, інтэграваныя ў гідраўлічную сістэму, кантралююць сілы мацавання.
- Прылады зваротнай сувязі па становішчы, такія як энкодэры і датчыкі перамяшчэння, забяспечваюць міліметровую дакладнасць размяшчэння шпунта.
- Лічбавыя інтэрфейсы кіравання адсочваюць эксплуатацыйныя параметры, такія як размеркаванне нагрузкі на анкер, гідраўлічны ціск, тэмпературу, глыбіню пранікнення бурэння і супраціўленне грунта.
- Сістэмы абмежавання нагрузкі і рэгулятары хуткасці абапіраюцца на датчыкі для выяўлення перагрузкі і рэгулявання працы.
Энкодэры, падлучаныя да рухавікоў лябёдкі, забяспечваюць зваротную сувязь аб хуткасці і становішчы ў рэжыме рэальнага часу, што дазваляе прываднай сістэме дакладна кіраваць працай рухавіка лябёдкі. ПЛК атрымлівае сігналы энкодэра і выкарыстоўвае трыганаметрычныя алгарытмы для разліку інфармацыі аб глыбіні, што павышае дакладнасць працы. Прывады са зменнай частатой (ЧРП), інтэграваныя з прыладамі зваротнай сувязі, забяспечваюць плаўны ўздым цягавых рычагоў, павышаючы прадукцыйнасць. Працэдуры кіравання тармазамі правяраюць крутоўны момант перад адпусканнем тармазоў, прадухіляючы выпадковае адпусканне і забяспечваючы бяспечнае апрацоўванне грузу.
Прывады і рухавікі
Прывады і рухавікі пераўтвараюць энергію ў механічны рух, прыводзячы ў рух лябёдку земснаряда. Гідраўлічныя цыліндры і рухавікі пераўтвараюць гідраўлічны ціск у лінейны або вярчальны рух. Гідраўлічныя помпы забяспечваюць энергіяй усю сістэму, а рэгулюючыя клапаны рэгулююць ціск, паток і кірунак. У наступнай табліцы прыведзены асноўныя кампаненты і іх характарыстыкі:
| Тып кампанента | Апісанне | Характарыстыкі / Асаблівасці |
|---|---|---|
| Прывады | Гідрацыліндры і гідраўлічныя рухавікі пераўтвараюць гідраўлічны ціск у механічную энергію. | Забяспечце лінейны або вярчальны рух грузу лябёдкі. |
| Кампаненты блока харчавання | Гідраўлічныя помпы(шэстэрневыя, пласціністыя, плунжерныя, шрубавыя помпы) пераўтвараюць механічную энергію ў гідраўлічную. | Забяспечваюць харчаванне ўсёй гідраўлічнай сістэмы. |
| Кампаненты кіравання | Гідраўлічныя клапаны (ціскныя, расходныя, размеркавальныя клапаны) рэгулююць гідраўлічны паток. | Кантралюйце ціск, паток і кірунак; уключайце засцерагальныя і рэгулюючыя клапаны. |
| Характарыстыкі лебёдкі | Невялікі памер, лёгкі, трывалы, зносаўстойлівы, антыкаразійны, бяспечны, зручны, просты ў абслугоўванні. | Плыўная рэгуляванне хуткасці ў межах дыяпазону хуткасці каната; ручныя фіксатары. |
| Гідраўлічны алей | Рабочае цела, якое перадае энергію ў гідраўлічнай сістэме. | Розныя тыпы, у тым ліку мінеральныя алеі, эмульсіі, сінтэтычныя алеі. |
Гідраўлічныя прывады выдатна забяспечваюць дакладны крутоўны момант на нізкіх хуткасцях, што вельмі важна для цяжкіх дноуглубительных работ. Электрычныя прывады забяспечваюць нізкае спажыванне энергіі, мінімальны шум і выключаюць уцечкі гідраўлічнай вадкасці, павышаючы экалагічную бяспеку і змяншаючы складанасць тэхнічнага абслугоўвання.
Тыпы гідраўлічных і электрычных лябёдак
Сістэмы лябёдак земснарадаў выкарыстоўваюць як гідраўлічныя, так і электрычныя лябёдкі, кожная з якіх мае унікальную інтэграцыю сістэмы кіравання і эксплуатацыйныя характарыстыкі. У табліцы ніжэй параўноўваюцца гэтыя тыпы:
| Аспект | Сістэма кіравання электрычнай лебёдкай | Сістэма кіравання гідраўлічнай лябёдкай |
|---|---|---|
| Тып кіравання | Электрычнае кіраванне; кіраванне з дапамогай правадных/бесправадных пультаў дыстанцыйнага кіравання або ручных перамыкачоў | Гідраўлічны прывад; патрабуе рэгулюючых клапанаў і кіравання патокам вадкасці |
| Патрабаванні да аперацыі | Можна кіраваць дыстанцыйна з дапамогай простых рэгулятараў уключэння/выключэння або зменнай хуткасці | Часта для працы патрабуецца працаваць рухавік аўтамабіля |
| Складанасць кіравання | Прасцейшая ўстаноўка і кіраванне | Больш складаная інтэграцыя з гідраўлічнымі клапанамі і рэзервуарамі |
| Дакладнасць і аўтаматызацыя | Зменная хуткасць даступная для дакладнага кіравання; зручны для карыстальніка | Больш плаўнае і дакладнае кіраванне; можа быць аўтаматызавана ў залежнасці ад гідраўлічнай сістэмы |
Гідраўлічныя лябёдкі забяспечваюць высокую магутнасць і адаптыўнасць, што робіць іх прыдатнымі для цяжкіх дноуглубительных работ. Яны хутка адаптуюцца да розных умоў і забяспечваюць простае кіраванне для пад'ёму і апускання матэрыялаў. Электрычныя лябёдкі забяспечваюць умераную магутнасць і ідэальна падыходзяць для больш лёгкіх работ, а дыстанцыйнае кіраванне павышае бяспеку аператара. Абодва тыпы падтрымліваюць дыстанцыйнае кіраванне, што дазваляе аператарам кіраваць лябёдкай з бяспечнай адлегласці.
Заўвага: Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне, у тым ліку праверкі, змазка і замена кампанентаў, мае важнае значэнне для доўгатэрміновай надзейнасці і бяспекі як гідраўлічных, так і электрычных лябёдачных сістэм.
Эксплуатацыя і аўтаматызацыя лябёдкі земснарады
Ручныя і аўтаматызаваныя метады кіравання
Аператары кіруюць сістэмамі лябёдак земснарадаў, выкарыстоўваючы як ручныя, так і аўтаматызаваныя метады кіравання. Ручное кіраванне абапіраецца на кнопкі кіравання, размешчаныя на дыстанцыйных панэлях, якія дазваляюць выконваць такія функцыі, як рух наперад, назад, прыпынак, пад'ём, апусканне і ручное кіраванне. Аўтаматызаваныя метады кіравання ўключаюць сістэмы дыстанцыйнага пазіцыянавання, якія дазваляюць аператарам кіраваць лябёдкамі з берага з дапамогай галоўных панэляў кіравання. Інтэграцыя ручных і аўтаматызаваных магчымасцей у панэлі кіравання забяспечвае дакладную і гнуткую працу.
- Ручное кіраванне з дапамогай кнопак забяспечвае тактыльную зваротную сувязь і дазваляе непасрэдна ўмешвацца.
- Аўтаматызаваныя сістэмы выкарыстоўваюць дыстанцыйнае кіраванне пазіцыянаваннем, што забяспечвае эфектыўную і бяспечную працу на адлегласці.
- Панэлі кіравання спалучаюць абодва падыходы, даючы аператарам магчымасць пераключацца паміж ручным і аўтаматызаваным рэжымамі па меры неабходнасці.
Аператары маюць магчымасць выбіраць найбольш прыдатны метад у залежнасці ад эксплуатацыйных патрабаванняў і ўмоў навакольнага асяроддзя.
Дыстанцыйнае і лакальнае кіраванне
Сістэмы кіравання лябёдкай Dredger падтрымліваюць як дыстанцыйнае, так і лакальнае кіраванне. Дыстанцыйнае кіраванне выкарыстоўвае такія тэхналогіі, як модулі дыстанцыйнага ўводу/вываду, іскрыстая палявая сувязь і гнуткія сістэмы палявых шын. Гэтыя тэхналогіі дазваляюць дэцэнтралізаваную аўтаматызацыю і надзейнае кіраванне ў небяспечных або аддаленых асяроддзях. Фізічная абарона, у тым ліку ахоўныя агароджы шафы кіравання, забяспечвае высокую інфармацыйную бяспеку і прадухіляе несанкцыянаваны доступ.
Лакальнае кіраванне дазваляе аператарам узаемадзейнічаць непасрэдна з панэлямі кіравання на судне. Дыстанцыйныя сістэмы павышаюць бяспеку, дазваляючы аператарам кіраваць лябёдкамі з бяспечнага месца, зніжаючы ўздзеянне шуму, цяпла і гідраўлічных уцечак. Кампактныя шафы кіравання і бяспечныя каналы сувязі забяспечваюць надзейную і трывалую перадачу сігналу.
Аператары могуць плаўна пераключацца паміж лакальным і дыстанцыйным рэжымамі працы, аптымізуючы працоўны працэс і падтрымліваючы стандарты бяспекі.
Цыклы зваротнай сувязі і маніторынг у рэжыме рэальнага часу
Зваротная сувязь адыгрывае важную ролю ў маніторынгу прадукцыйнасці лябёдкі земснарадаў у рэжыме рэальнага часу. Гэтыя сістэмы адсочваюць такія важныя параметры, як хуткасць помпы, ціск на выхадзе, шчыльнасць пульпы, хуткасць патоку, крутоўны момант рэжучай галоўкі, абароты ў хвіліну і дакладнасць пазіцыянавання праз GPS. Аўтаматызаваныя цыклы зваротнай сувязі выкарыстоўваюць гэтыя дадзеныя для зніжэння рызыкі перагрузкі помпы, аптымізацыі канцэнтрацыі цвёрдых рэчываў і прадухілення закаркавання трубаправодаў.
Аператары абапіраюцца на дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу ад датчыкаў нагрузкі, датчыкаў нацяжэння лініі і сігналізацыі, звязанай з высокімі або нізкімі зададзенымі значэннямі. ПЛК і HMI дазваляюць бесперапынна рэгістраваць дадзеныя для гістарычнага аналізу і аналізу тэндэнцый. Магчымасці маніторынгу па-за пляцоўкай дазваляюць кіраўнікам дыстанцыйна кантраляваць аперацыі. Дадзеныя аб навакольным асяроддзі, у тым ліку якасць вады, профілі плыняў, вышыня хваль і метэаралагічныя ўмовы, дадаткова спрыяюць захаванню патрабаванняў і бяспецы эксплуатацыі.
Парада: Маніторынг у рэжыме рэальнага часу і цыклы зваротнай сувязі забяспечваюць стабільную прадукцыйнасць, павышаюць энергаэфектыўнасць і дапамагаюць аператарам хутка рэагаваць на зменлівыя ўмовы.
Функцыі бяспекі і дзеянні ў надзвычайных сітуацыях
Сучасныя сістэмы лябёдкі земснарадаў укамплектаваны перадавымі механізмамі бяспекі для абароны аператараў і абсталявання. Аўтаматычная абарона ад перагрузкі, аварыйныя прыпынкі і сістэмы супраць зачаплення мінімізуюць уздзеянне небяспечных умоў. Такія функцыі аўтаматызацыі, як аўтаматычная намотванне троса і дакладны кантроль нацяжэння, памяншаюць ручное ўмяшанне і памылкі чалавека.
Гідраўлічныя лябёдкі выкарыстоўваюць прапарцыйныя рэгулюючыя клапаны, зваротную сувязь з замкнутым контурам і праграмуемыя лагічныя кантролеры для паляпшэння эксплуатацыйнага кантролю і эфектыўнасці. Тэхналогіі датчыкаў у спалучэнні з падключэннем да Інтэрнэту рэчаў дазваляюць праводзіць прагнастычнае абслугоўванне, скарачаць час прастою і павышаць бяспеку. Аператары могуць актываваць пратаколы бяспекі і ручное кіраванне, каб падтрымліваць бесперапыннасць у выпадку страты сігналу або нечаканых падзей.
Пераход ад ручнога да аўтаматызаванага рэжымаў кіравання значна павышае бяспеку і эфектыўнасць. Аператары адчуваюць меншую стомленасць, падтрымліваюць дакладны кантроль і пазбягаюць непасрэднага ўздзеяння небяспечных умоў.
| Аспект | Ручныя лябёдкі (састарэлыя) | Гідраўлічныя лябёдкі (пераважна) |
|---|---|---|
| Метад кіравання | Фізічныя рычагі і педалі, якія патрабуюць значных намаганняў | Гідраўлічны прывад з прапарцыйным электронным кіраваннем |
| Намаганні аператара | Высокія фізічныя нагрузкі, якія прыводзяць да стомленасці | Нізкія фізічныя намаганні, што зніжае стомленасць аператара |
| Дакладнасць | Магчыма, але невялікія частыя рухі стамляюць | Дакладнае растушоўванне для невялікіх карэкціровак, якія падтрымліваюць раўнамерны паток |
| Бяспека | Аператар падвяргаецца ўздзеянню шуму, цяпла і магчымых гідраўлічных уцечак | Аператар кіруе лябёдкай дыстанцыйна з кабіны, што зніжае рызыку небяспекі |
| Эфектыўнасць вытворчасці | Змяншаецца па меры стамлення аператара | Павялічана дзякуючы прастаце эксплуатацыі і дакладнаму кіраванню |
| Тэхнічнае абслугоўванне і надзейнасць | Механічны, прасцейшы, але фізічна складаны | Патрабуе гідраўлічнага абслугоўвання, але паляпшае кантроль над эксплуатацыяй і бяспеку |
| Дадатковыя функцыі | Няма дадзеных | Манометры для кантролю нацяжэння трубы, абароны ад перагрузкі і зручнасці эксплуатацыі |
Тыповая паслядоўнасць аперацый
Паслядоўнасць аперацый лябёдкі земснараднага шнека прытрымліваецца структураванага працэсу для забеспячэння бяспекі і эфектыўнасці:
- Запусціце рухавік і дайце яму папрацаваць на халастым ходу, пакуль тэмпература вады, тэмпература алею і ціск алею не дасягнуць зададзеных узроўняў.
- Перад уключэннем пясчанага помпы ўключыце выключальнік харчавання на шафе кіравання.
- Апусціце лябёдку, лесвіцу і ўсмоктвальную трубу, каб пагрузіць рэжучую галоўку; уключыце прамыўны помпа.
- Уключыце каробку перадач і пясочны помпа з дапамогайперамыкач панэлі кіраванняпаступова павялічвайце абароты рухавіка да зададзеных абаротаў у хвіліну.
- Пасля таго, як вада будзе адабрана і выпускная труба будзе працаваць належным чынам, актывуйце рэжучую галоўку для здабычы, выкарыстоўваючы бакавы рух.
- Падчас працы кантралюйце стан рухавіка, правяраючы на наяўнасць незвычайных пахаў, шумоў, паказанняў прыбораў, уцечак гідраўлічнага алею, уцечак астуджальнай вады і вібрацый.
- Каб спыніць здабычу, падніміце лесвіцу-лебёдку, каб выняць рэжучую галоўку з пласта пяску.
- Працягвайце адпампоўваць ваду, каб змыць асадак з напорнага трубаправода.
- Зменшце хуткасць рухавіка, каб спыніць пясчаную помпу.
- Падніміце лесвіцу земснарады над узроўнем вады і замацуйце яе мерамі бяспекі.
- Перад адпраўленнем праверце і зачыніце марское дно і іншыя клапаны, адключыце электрычнасць і зачыніце вокны і дзверы.
Аператары каардынуюць свае дзеянні з аўтаматызаванымі сістэмамі з дапамогай уніфікаваных інтэрфейсаў, якія забяспечваюць дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу, абвесткі і журналы. Бесправадныя пульты дыстанцыйнага кіравання дазваляюць дакладна пазіцыянаваць і плыўна рухаць баржу. Адаптыўная логіка і зваротная сувязь ад датчыкаў аўтаматычна падтрымліваюць аптымальныя параметры лябёдкі і дноуглубительных работ. Эрганамічныя HMI прапануюць інтуітыўна зразумелае асяроддзе кіравання, а бяспечныя пратаколы і ручное кіраванне забяспечваюць бяспеку і бесперапыннасць працы.
Стратэгіі аўтаматызацыі вырашаюць эксплуатацыйныя праблемы, выкарыстоўваючы сінхранізаванае кіраванне некалькімі рухавікамі, невыразныя ПІ-кантролеры і алгарытмы дынамічнага нівеліравання. Гэтыя падыходы павышаюць надзейнасць, падтрымліваюць стабільны рух падчас складаных фаз і забяспечваюць бяспеку дзякуючы эфектыўнаму падаўленню перашкод і кіраванню перагрузкай.
Заўвага: Аператары павінны быць пільнымі на кожным этапе аперацыйнай паслядоўнасці, выкарыстоўваючы як ручныя, так і аўтаматызаваныя сродкі кіравання для падтрымання бяспекі і прадукцыйнасці.
Аператары дасягаюць большай эфектыўнасці і бяспекі з дапамогай сістэм кіравання лябёдкамі Dredger, якія спалучаюць аўтаматызацыю, маніторынг у рэжыме рэальнага часу і зручныя інтэрфейсы.
- Аўтаматычнае кіраванне хуткасцю павароту, GPS-адсочванне і праграмуемыя лагічныя кантролеры павышаюць дакладнасць і бяспеку.
- Лічбавізацыя і дыстанцыйная дыягностыка памяншаюць колькасць памылак чалавека, павышаюць прадукцыйнасць і мінімізуюць аперацыйныя рызыкі.
Часта задаваныя пытанні
Як ПЛК паляпшае бяспеку лябёдкі земснарадаў?
ПЛК кантралюе параметры сістэмы, забяспечвае блакіроўку бяспекі і запускае аварыйныя прыпынкі. Аператары выкарыстоўваюць ПЛК для прадухілення перагрузак і забеспячэння бяспечнай і надзейнай працы.эксплуатацыя лебёдкі.
Ці могуць аператары кіраваць лябёдкай дыстанцыйна?
Так. Аператары выкарыстоўваюць бесправадныя пульты дыстанцыйнага кіравання або берагавыя панэлі длядыстанцыйнае кіраваннеГэтая асаблівасць павышае бяспеку і гнуткасць падчас дноуглубительных работ.
Якое тэхнічнае абслугоўванне патрабуе сістэма кіравання лябёдкай земснараднага экскаватара?
Аператары рэгулярна праводзяць праверкі, змазку і праверку датчыкаў. Па меры неабходнасці яны замяняюць зношаныя кампаненты. Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне забяспечвае надзейную працу і падаўжае тэрмін службы абсталявання.
Час публікацыі: 31 жніўня 2025 г.