Ny "swing reducer" andiany IGH dia manana tahan'ny fifindran'ny herinaratra sy ny hery mivoaka isan-karazany, ka azo ampifanarahana amin'ny fampiharana isan-karazany. Ity "Slewing" ity dia iray amin'ireo vokatra hidraolika vaovao natomboka. Mihoatra ny taranaka farany sy ireo vokatra mitovy amin'izany eny an-tsena izy io, noho ny fampiasana ny teknolojia mekanika hidraolika novolavolainay manokana farany indrindra. Raha mila fanazavana fanampiny, mifandraisa amin'ny injenieranay.