Ny fifindrana (mekanika) dia milina ao anatin'ny rafitra fifindrana herinaratra, izay manome fampiharana voafehy ny herinaratra. Matetika ny hoe fifindrana dia manondro fotsiny ny boaty fifindrana izay mampiasa kodiarana sy andian-kodiarana mba hanomezana fiovam-po hafainganam-pandeha sy torque avy amin'ny loharanon-kery mihodina mankany amin'ny fitaovana hafa. Manasokajy ny fifindranay izahay amin'ny alàlan'ny fandinihana ny firafitry ny vokatra sy ny fampiharana azy.