Fiara fitaterana hidraolika IYAmpiasaina betsaka amin'ny injeniera fanorenana, milina lalamby, milina lalana, milina sambo, milina solika, milina fitrandrahana arintany, ary milina metalurgia ny andiany IY4. Afaka mitondra enta-mavesatra radial sy axial ivelany lehibe ny tahony fivoahan'ny fifindran'ny hidraolika andiany IY4. Afaka miasa amin'ny tsindry avo izy ireo, ary ny tsindry miverina azo avela dia hatramin'ny 10MPa amin'ny fepetra fiasana mitohy. Ny tsindry ambony indrindra azo avela amin'ny fonony dia 0.1MPa.
Firafitra mekanika:
Ny fifindran'ny herinaratra hidraulika dia misy motera hidraulika, boaty fifindran'ny herinaratra planetary, frein kapila (na tsy frein) ary mpaninjara maro-asa. Karazana axe telo no azonao safidiana. Azo atao amin'ny fotoana rehetra ny fanovana manokana ho an'ny fitaovanao.