Slewing ҳаракати гардишро байни ҷузъҳои мошин таъмин карда, бори азимро бо дақиқ дастгирӣ мекунад. Таҷҳизоти вазнин, аз қабили кранҳо ва турбинаҳои бодӣ, ба подшипникҳо ва дискҳои пешрафта такя мекунанд. Даргардонандаи гидравликӣинтиқоли моменти боэътимодро таъмин мекунад.Иқтидорҳои боркаши маъмулӣ доираи васеъро дар бар мегиранд:
| Модели / Навъи Drive Slewing | Диапазони моменти момент (Нм) | Моменти максималии статикӣ (kNm) | Барномаҳо |
|---|---|---|---|
| Дискҳои чархзании кирми умумӣ | 365 - 68 000 | То 190 | Кранҳо, турбинаҳои бодӣ, пайгирии офтобӣ |
| Моторҳои электрикии VE5 гардонандаи чархзананда | 4800 | Н/А | Интиқоли фишанги кирм |
| Диски чархзанандаи кирм | 2,500 - 45,000 | 190 | 360 ° гардиш, бори баланди меҳвар |
| Диски ягонаи чархзананда VE5 | 500 - 68 000 | Н/А | Пайгирии офтоб |
| Силсилаи вазнини WEA | 8 000 - 40 000 | Н/А | Техникаи хочагии кишлок |
| Силсилаи ду меҳвари WEA-2 | 16,200; 19,440; 48 000; 58,000 | Н/А | Якчанд самт, пурқувват борбардор |
| Диски чархзанандаи кирми SE25 | 18 000 | Н/А | Кранхо, экскаваторхо |
| Диски чархзанандаи кирм SE7 | 1000 | Н/А | Сарбории баланд, назорати дақиқ |

Роҳҳои асосӣ
- Механизмҳои чархзананда гардиши ҳамвор ва дақиқро бо истифода аз подшипникҳо ва унсурҳои ғелонда, ки дастгирӣ мекунанд, имкон медиҳандбори вазнинва соишро кам кунед.
- Тақсими дурусти сарборӣ ва назорати момент дар драйвҳои чархзананда ҳаракати устувор ва дақиқро таъмин мекунад, ки барои мошинҳои вазнин ба монанди кранҳо ва турбинаҳои шамол муҳим аст.
- Нигоҳдории мунтазам, аз ҷумла молидани саривақтӣ ва тафтиш, мӯҳлати ҷузъҳои чархзанандаро дароз мекунад ва кори таҷҳизотро бехатар ва самаранок нигоҳ медорад.
Унсурҳои асосии механизмҳои чархзананда

Ҳалқаҳо ва подшипникҳои чархзананда
Ҳалқаҳо ва подшипникҳои чархзананда асоси механизмҳои чархзанандаро ташкил медиҳанд. Ин ҷузъҳои калон ва даврашакл тамоми вазни сохтори гардишро дастгирӣ мекунанд ва ба ҳаракати ҳамвор ва идорашаванда имкон медиҳанд. Ҳалқаи чархзананда одатан аз ҳалқаҳои дарунӣ ва берунӣ иборат аст, ки дар байни онҳо унсурҳои ғелондашуда ҷойгиранд. Подшипникҳо борҳои меҳварӣ, радиалӣ ва лаҳзаиро идора карда, устуворӣ ва кори боэътимодро таъмин мекунанд. Ҷадвали зерин ҷамъбаст мекунадҷузъҳои асосӣ ва вазифаҳои онҳо:
| Компонент | Функсия |
|---|---|
| Ҳалқаи чархзананда | Борҳои вазнинро дастгирӣ мекунад ва гардиши ҳамворро фароҳам меорад. |
| Подшипникҳо | Барои устуворӣ сарбориҳои меҳварӣ, радиалӣ ва лаҳзаиро идора кунед. |
| Механизми ронандагӣ | Моменти гардишро аксар вақт тавассути муҳаррикҳои барқӣ ё гидравликӣ таъмин мекунад. |
Унсурҳои чархзананда
Элементҳои чархзананда, ба монанди тӯбҳо ё ғилдиракҳо, соишро коҳиш медиҳанд ва дар дохили ҳалқаи чархзананда фарсуда мешаванд. Тартиб ва намуди онҳо бевосита ба самаранокӣ ва устуворӣ таъсир мерасонанд.Подшипникҳои шарики чор нуқтаборхоро дар чор нукта таксим карда, мутобикшавиро зиёд мекунанд. Подшипникҳои ғалтаки салиб, ки роликҳо дар кунҷҳои рост ҷойгир шудаанд, тақсимоти сарбории олӣ ва мустаҳкамиро пешниҳод мекунанд. Подшипникҳои ғалтаки сеқатор иқтидори баландтаринро таъмин мекунанд, ки онҳоро барои барномаҳои вазнин беҳтарин мегардонанд. Интихоби унсури чархзананда ба фаъолият ва мӯҳлати хизмати механизм таъсир мерасонад.
Фишангҳо ва системаҳои ронандагӣ
Шишаҳо васистемаҳои ронандагӣқувваи барқро аз мотор ба ҳалқаи чархзананда интиқол медиҳад. Аксари механизмҳои чархзананда истифода мебарандконфигуратсияҳои фишанги кирм, ки дар он чое ки кирмак фишанги перпендикулярро меронад. Ин насб суръатро коҳиш медиҳад ва моменти моментро афзоиш медиҳад, ки барои мошинҳои вазнин муҳим аст. Дар тарҳҳои замонавӣ аксар вақт технологияи кирми соатҳои соатӣ мавҷуд аст, ки ҷалби дандонҳо ва устувории онро беҳтар мекунад. Системаҳои ду меҳвар ва ду-диск қувват ва назоратро боз ҳам беҳтар мекунанд.
Мӯҳрҳо ва молидан
Мӯҳрҳо ва молидан ҷузъҳои дохилиро муҳофизат мекунанд ва иҷрои дарозмуддатро таъмин мекунанд. Пломбаҳои баландсифат аз воридшавии ифлоскунандаҳо ба подшипник пешгирӣ мекунанд.Молидани дурусткохишро кам мекунад, алокаи металл ба металлро пешгирй мекунад ва гармиро пароканда мекунад. Нигоҳубини мунтазам ватехнологияхои пешкадами молиданй, ба мислимолидани сахт, умри подшипник ва эътимоднокии онро дароз кунед. Системаҳои молидании хуб нигоҳдошташуда инчунин садо ва ларзишро коҳиш дода, кори ҳамворро дастгирӣ мекунанд.
Механизмҳои чархзананда чӣ гуна кор мекунанд

Таъсири мутақобилаи ҷузъҳо барои гардиш
Механизмҳои чархзананда гардиши ҳамворро тавассути амали ҳамоҳангшудаи якчанд ҷузъҳои асосӣ ба даст меоранд. Раванд бо пайдарпаии дақиқ сурат мегирад:
- Дарподшипникҳои чархзананда дар байни ду қисмати асосии мошин ҷойгиранд, ба монанди базаи кран ва надстройкаи гардиши он.
- Қувваҳои беруна, аз ҷумла вазни таҷҳизот ва бори амалиётӣ, ба подшипник таъсир мерасонанд.
- Элементхои чархзананда — тубхо ё роликхо — дар байни халкахои дарунй ва берунии подшипник харакат мекунанд.
- Ин унсурҳои ғелонда сарбории истифодашударо дар рӯи алоқаи худ ва роҳҳои махсуси тарҳрезишуда тақсим мекунанд.
- Роҳҳо бо чуқуриҳои оптимизатсияшудаи худ стрессро кам мекунанд ва тақсими сарборро таъмин мекунанд.
- Ҳам унсурҳои чархзананда ва ҳам геометрияи раҳпаймоӣ ҳатто дар зери бори вазнин ба деформатсия муқобилат мекунанд.
- Ин муқовимат имкон медиҳад, ки гардиши ҳамвор ва соиши пасти байни ҷузъҳои пайвастшуда.
- Ҷойгиркунии дақиқи элементҳои чархзананда ва геометрияи роҳҳо имкон медиҳад, ки ҳаракатро дақиқ идора кунанд.
- Ҳангоми гардиши мошин, подшипник борҳои тағирёбандаро барои нигоҳ доштани устуворӣ пайваста тақсим мекунад.
- Маводҳои пешрафта ва таҷрибаҳои муҳандисӣ мӯҳлати хизмати подшипникро дароз мекунанд ва кори боэътимодро дар шароити гуногун таъмин мекунанд.
Шарҳ: Фарсудашавӣ ва хастагӣ шеваҳои маъмултарини нокомиро ифода мекунанддар подшипникхои чархзананда. Ин масъалаҳо аксар вақт аз сарбориҳои даврӣ, фриксия, мушкилоти молиданӣ ё васлкунии нодуруст ба вуҷуд меоянд. Дигар мушкилоти эҳтимолӣ шикастан, зангзанӣ ва деформатсияро дар бар мегиранд. Санҷиши мунтазам ва нигоҳдории он кӯмак мекунад, ки ин хатогиҳоро пешгирӣ кунад ва кори бехатар ва боэътимодро таъмин кунад.
Тақсимоти сарборӣ ва дастгирӣ
Подшипникҳои чархзананда бояд ҳангоми кор бо сенарияҳои мураккаби сарборӣ мубориза баранд. Ин борҳо дар бар мегиранд:
- Сарбории аксиалӣ:Қувваҳое, ки ба меҳвари гардиш перпендикуляр амал мекунанд, аксар вақт дар натиҷаи вазнинии таҷҳизот ё таъсири беруна ба вуҷуд меоянд.
- Сарбории радиалӣ:Қувваҳое, ки ба меҳвар параллел амал мекунанд, ба монанди қувваҳое, ки аз таъсири шамол ё марказгурез ба вуҷуд меоянд.
- Сарбории лаҳза:Омезиши қувваҳои меҳварӣ ва радиалӣ, ки маъмулан аз ҳисоби ҳаракат ва вазни мошинҳо тавлид мешаванд.
Тақсимоти сарборӣ дар саросари подшипник хеле кам яксон аст. Каҷравии роҳ ва шумораи унсурҳои чархзананда ба паҳншавии сарборҳо дар болои подшипник таъсир мерасонанд. Муҳандисон тақсимоти сарборро тавассути танзими адад ва андозаи элементҳои ғелонда, кунҷи тамос ва профили роҳи пойга оптимизатсия мекунанд.
Якчанд усулҳои муҳандисӣ барои нигоҳ доштани дастгирии сарборӣ кӯмак мекунанд:
- Молидани дурусти молидан ва фарсудашавиро кам мекунад, дастгирии тақсимоти ягонаи сарборӣ.
- Интихоби равғани дуруст - асоси литий, калсий ё полиуреа - иҷрои беҳтаринро барои шароити мушаххаси корӣ таъмин мекунад.
- Иловаҳо ба монанди дисульфиди молибден (MoS₂) қобилияти борбардорӣ ва хосиятҳои зидди фарсудашавиро беҳтар мекунанд.
- Риояи фосилаҳо ва миқдори тавсияшудаи молидан аз фарсудашавии бармаҳал ва фишори нобаробар пешгирӣ мекунад.
- Геометрияи чор-нуқтаи тамосимкон медиҳад, ки як қатор тӯбҳоро дастгирӣ кунадборҳои меҳварӣ, радиалӣ ва лаҳзавӣҳамзамон.
- Оптимизатсияи тозакунии дохилӣ номувофиқӣ ва тавсеаи гармиро нигоҳ дошта, дақиқии гардишро нигоҳ медорад.
- Истеҳсоли дақиқ, аз ҷумла коркарди CNC ва сахтгирии индуксионӣ, роҳҳои баландсифатро истеҳсол мекунад, ки ба бори динамикӣ тобоваранд.
- Сахтии баланд ва тарҳи паймон массаи системаро коҳиш медиҳад ва сарбориҳои эксцентрикӣ ё ҷуброншударо самаранок дастгирӣ мекунад.
Маслиҳат:Тарҳҳои соддакардашудаи подшипникҳо бо қисмҳои камтар на танҳо васлкунӣ ва нигоҳубинро осон мекунанд, балки инчунин ба иҷрои пайваста ва ҳатто тақсимоти сарбор мусоидат мекунанд.
Интиқол ва назорати момент
Интиқоли момент дар маркази иҷрои механизми чархзананда ҷойгир аст. Дарфишанги чархзананда моменти интиқолиаз манбаи кувваи машина — двигатели электрикй ё гидравликй — ба конструк-цияи даврзананда. Ин раванд имкон медиҳад, ки гардиши уфуқӣ дар атрофи як меҳвари амудӣ, ҷойгиркунии дақиқи бори вазнинро фароҳам меорад.
Ҷанбаҳои асосии интиқол ва назорати момент иборатанд аз:
- Дармотор моменти моментро ба вуҷуд меорад, ки аз системаи интиқол мегузарад. Ин система метавонад пинионҳо, фишанги кирмҳо ё дигар навъҳои фишангиро истифода барад.
- Подшипник чархзананда моменти интиқолро қабул мекунад, ки бори меҳвар, радиалӣ ва лаҳзаро дастгирӣ мекунад ва ҳангоми имкон додани гардиши назоратшаванда.
- Интиқоли фишанги кирмӣ хусусияти худкуширо пешниҳод мекунад, ки барои нигоҳ доштани борҳо кӯмак мекунад ва барои назорати дақиқи гардиш имкон медиҳад.
- Маҷмӯаи гардонандаи чархзананда дорои системаи манзил ва мӯҳр барои муҳофизати ҷузъҳои дохилӣ ва нигоҳ доштани кори пайваста мебошад.
- Ҳама ҷузъҳо якҷоя кор мекунанд, то ҳаракати дақиқ ва ҳамворро таъмин кунанд ва сарбориро дар вақти кор устувор нигоҳ доранд.
| Параметр | Арзиш/Тасвир |
|---|---|
| Навъи драйви чархзананда | Диски чархзанандаи шпор |
| Таносуби фишанги | 9:1 |
| Моменти баромади номиналӣ | ~37 кН·м(модели стандартии вазнин) |
| Диаметри маркази гардиш | 955мм |
| Баландии умумӣ бо адаптер | 180 мм |
| Бархӯрди фишанг | ≤ 0,40 мм |
| Ариза | Таҷҳизоти вазнин бо лаҳзаҳои калон ва бори вазнин |
| Муваффақияти тарҳрезӣ | Дискҳои чархи калонтар бо диаметри то 2300 мм ва моменти баландтар дастрасанд |
Механизмҳои муосири чархзананда муҳандисии мустаҳкам, маводи пешрафта ва истеҳсоли дақиқро муттаҳид мекунанд, то интиқол ва назорати боэътимоди моментҳоро таъмин кунанд. Ин кафолат медиҳад, ки мошинҳои вазнин ҳатто дар шароити душвор бехатар ва самаранок кор карда метавонанд.
Намудҳо ва мулоҳизаҳои амалӣ
Гидравликӣ чархиш
Системаҳои гидравликии гардиш моеъи фишорро барои тавлиди моменти баланд ва назорати ҳамвор ва мутаносиб истифода мебаранд. Ин системаҳо дар барномаҳои вазнин, аз қабили кранҳо ва экскаваторҳо, ки дар он ҷо кори доимӣ дар зери бори зиёд зарур аст, бартарӣ дорад.Гидравликӣ чархишсамаранокии баланди механикӣ ва иҷрои боэътимодро дар муҳити сахт пешниҳод мекунад. Операторҳо аз ҳаракати дақиқ бо суръати паст баҳра мебаранд, ки барои бардоштан ва ҷойгир кардани ашёҳои вазнин муҳим аст.Системаҳои гардиши гидравликӣҳамгироӣ бо насосҳои гидравликӣ ва идоракунии моеъро талаб мекунад, ки насб ва нигоҳдорӣ нисбат ба алтернативаҳои электрикӣ мураккабтар аст. Бо вуҷуди ин, онҳо қудрати баландтари кашишро таъмин мекунанд ва метавонанд ҳангоми истифодаи тӯлонӣ бе гармии зиёд кор кунанд. Дарсамаранокии Slewing Hydraulic дар системаҳои гибридӣ боз ҳам беҳтар мешавад, ки қувваи барқ ва масрафи энергияро коҳиш медиҳад.

Дигар намудҳои механизмҳои чархзананда
Мошинҳои муосир якчанд намуди механизмҳои чархзанандаро истифода мебаранд, ки ҳар кадоми онҳо хусусиятҳои беназир доранд.Дискҳои фишанги кирмӣ кам кардани фишанги баландро дар фазои паймон таъмин мекунандва қобилияти худидоракунии қулфкуниро пешниҳод кунед, ки бехатариро беҳтар мекунад. Дискҳои фишанги шпур аз чоҳҳои параллелӣ ва дандонҳои рост истифода мебаранд, ки онҳоро барои қаторҳои фишанги оддӣ мувофиқ мекунанд.Механизмхои электрикии чархзананда фишангхои кирмдорро бо подшипникхои ҳалқаи чархзананда муттаҳид мекунанд, расонидани гардиши дақиқ, моменти баланд ва мавқеъҳои нигоҳдории бехатар.Дар ҷадвали зер намудҳои маъмули подшипникҳои чархзананда ва татбиқи онҳо ҷамъбаст карда шудааст:
| Навъи подшипникҳои чархзананда | Хусусиятҳои сохторӣ | Барномаҳои маъмулӣ дар мошинҳои муосир |
|---|---|---|
| Чор-нуқтаи тамос Ball Slewing подшипник | Сохтори оддӣ, қувваҳои меҳвари дуҷониба ва радиалиро дастгирӣ мекунад, баъзе иқтидори лаҳзаи чаппа | Кранхои хурд, тачхизоти боркашонй |
| Дучандон-қатор Ball-диаметри гуногун | Ду қатори тӯбҳо, иқтидори оптимизатсияшуда ва мӯҳлати хидмат | Мошинхои бандар-хои миёна, кранхои стокакунй |
| Ролики силиндрии убуршуда | Лаҳзаи баланди чаппа ва иқтидори қувваи меҳвар, дақиқии баланди гардиш | Кранхои калони бандархо, кранхои купрукхо |
| Ролики силиндрии се қатор | Майдони калони тамос, лаҳзаҳои бузурги меҳвар, радиалӣ ва чаппаро дастгирӣ мекунад | Мошинҳои бандари ултра-калон ва вазнин |
Нигоҳдорӣ ва нигоҳубин
Нигоҳубини дуруст дарозумрӣ ва эътимоднокии механизмҳои чархзанандаро таъмин мекунад.Операторон бояд пеш аз ҳар як амалиёт ва пас аз 100 соати аввали корӣ болтҳоро тафтиш кунанд, баъд дар 300 соат ва баъд аз ҳар 500 соат.Фосилаи молидан аз ҳар 200 то 500 соат аст, вобаста ба сарборӣ ва муҳити зист. Дар шароити вазнин, ба монанди намии баланд ё чанг, давраҳои молиданӣ бояд кӯтоҳ карда шаванд. Санҷишҳои мунтазам кӯмак мекунанд, ки фарсудашавӣ, осеб ё ифлосшавиро барвақт муайян кунанд. Тоза кардан, дуруст молидан ва сари вакт иваз кардани кисмхои фарсуда аз хад зиёд тоза кардан, хуручи равган ва аз хад гармшавй пешгирй мекунад.
Барномаҳои умумӣ
Механизмҳои чархзананда дар бисёр соҳаҳо нақши муҳим доранд.Мошинҳои сохтмонӣ ва саноатӣ ба онҳо барои гардиши 360 дараҷа ва дастгирии бори вазнин такя мекунанд. Барномаҳои умумӣ инҳоро дар бар мегиранд:
- Экскаваторҳо ва кранҳо барои борбардорӣ ва коркарди мавод
- Мошинхои хочагии чангал ва борбардор
- Дастгоххои маъданканй ва мошинхои контейнери
- Мошинхои баландкух ва роботхои саноатй
Ин механизмҳо инчунин дар бахшҳои баҳрӣ, энергияи барқароршаванда, аэрокосмос ва автоматизатсия пайдо мешаванд, ки ҳаракат ва устувории дақиқро дастгирӣ мекунанд.
Механизмҳои чархзананда имкон медиҳанд, ки гардиши дақиқ ва вазнин дар тамоми соҳаҳо, аз кранҳо то турбинаҳои шамолӣ. Тарҳҳои пешрафтаи онҳо, аз қабилиподшипникхои се-катор ва гальчик, бори мураккабро дастгирӣ намуда, иҷрои боэътимодро таъмин кунед.Нигоҳубини мунтазам, аз ҷумла системаҳои гидравликии гардиш, мӯҳлати хизмати таҷҳизот ва бехатарии амалиётиро ба ҳадди аксар мерасонад. Навовариҳои ҷорӣ идома медиҳанд, ки самаранокӣ ва дақиқиро пеш баранд.
Саволҳои зиёд такрормешуда
Вазифаи асосии чархзананда чист?
A гардонандаи чархзанандаҳаракати гардиши идорашавандаи байни ду қисми мошин имкон медиҳад. Он бори вазнинро дастгирӣ мекунад ва ҷойгиркунии дақиқро дар таҷҳизоти саноатӣ таъмин мекунад.
Операторҳо бояд чанд маротиба подшипникҳои чархзанандаро молидан кунанд?
Операторҳо бояд дар ҳар 200 то 500 соат подшипникҳои чархзанандаро молидан кунанд. Муҳити сахт метавонад барои нигоҳ доштани кори оптималӣ молидани зуд-зуд талаб карда шавад.
Оё механизмҳои чархзананда ҳам борҳои меҳварӣ ва ҳам радиалиро идора карда метавонанд?
Бале. Механизмҳои гардиш борҳои меҳварӣ, радиалӣ ва лаҳзаиро дастгирӣ мекунанд. Тарҳрезии онҳо ин қувваҳоро самаранок тақсим карда, устуворӣ ва мӯҳлати хизмати дарозро таъмин мекунад.
Вақти фиристодан: июл-25-2025
