Sesebelisoa sa ho fokotsa lebelo sa letoto la IGH se na le mefuta e mengata ea karolelano ea phetiso le torque ea tlhahiso, kahoo se ka fetoloa lits'ebetsong tse fapaneng. Slewing ena ke e 'ngoe ea lihlahisoa tsa rona tse ncha tsa hydraulic tse qalileng. E feta moloko oa eona oa ho qetela le lihlahisoa tse tšoanang tse teng 'marakeng, ka lebaka la ho amoheloa ha theknoloji ea rona ea morao-rao ea mechini ea hydraulic e iketselitseng eona. Bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi, ka kopo ikopanye le baenjiniere ba rona.
