Fanazavana ny fanesorana ireo singa fototra amin'ny "hydraulic Slewing Drives"

Rafitra kely sy mahaleo tena ny "hydraulic slewing drive". Manome fihetsehana mihodina mahery vaika ho an'ny fampiharana mavesatra isan-karazany izy io. Ampidirin'ireo injeniera ao anaty milina mila fahaiza-mihodina mazava sy voafehy ireo "drive". Ity teknolojia ity dia mampifangaro ny herin'ny hidraulika amin'ny rafitra fampihenana ny kodiarana. Mahatonga ny famokarana "torque" betsaka ho an'ny fitaovana izany.

Hevitra fototra

• Fiara mihodinkodina hidraolikamamadika milina mavesatra. Mampiasa herin'ny ranoka izy ireo mba hamoronana hery mamadika matanjaka. Izany dia manampy ny milina hamindra entana lehibe moramora.
• Ireo "drives" ireo dia manana singa fototra. Ny motera no manome hery, ny boaty fifindran'ny herinaratra no mahatonga azy ho matanjaka kokoa, ary ny "bearing" lehibe no manampy azy hihodina. Ireo singa ireo dia miara-miasa mba hahazoana fihetsehana marina.
• Matanjaka be ny fitaovana fampiatoana. Afaka mitazona zavatra mavesatra izy ireo. Miasa tsara ihany koa izy ireo na dia amin'ny toe-javatra sarotra aza.

Fahatakarana ny "hydraulic Slewing Drives"

Inona no atao hoe "hydraulic Slewing Drive"?

A fiara mihodinkodina hidraolikaRafitra mekanika saro-takarina ny "The Transmission". Mampifangaro ny hery hidraolika amin'ny mekanisma fampihenana ny "gear". Ity fitaovana ity dia ahitana motera hidraolika, frein, "reducer", vondrona valva, ary rafitra faran'ny "gear". Ny endriny modular dia ahafahan'ny motera hidraolika mampita hery mankany amin'ny "gearbox". Mampitombo ny "torque" sy mampihena ny hafainganam-pandeha ity fifindrana ity. Mahatratra ny hafainganam-pandeha ambany sy ny "torque" avo ilaina amin'ny asa isan-karazany izy io.

Miasa amin'ny alàlan'ny famokarana herinaratra avy amin'ny motera hidraolika ny rafitra. Avy eo dia mifindra any amin'ny rafitra fifindrana io hery io, toy ny pinion na ny "worm gear", izay mamorona hery mihodina. Mihatra amin'ny "slewing bearing" ny hery mihodina vokarina. Io dingana manontolo io dia miteraka fihetsehana mihodina matanjaka, malefaka ary marina amin'ny milina mifamatotra. Ny motera dia manome ny hery ilaina hampandehanana ny rafitra "slewing drive" hidraolika. Ny "worm gear", ampiasain'ny motera, dia manova ny fihetsehana mihodina ataon'ny motera ho fihetsehana irina ho an'ny sehatra. Ity "worm gear" ity dia mifandray amin'ny "outer ring gear" mifandray amin'ny "slewing bearing". Ity peratra ity dia misy peratra anatiny sy ivelany mifamatotra amin'ny singa mihodina. Rehefa mihodina ny "worm gear" ny motera, dia mahatonga ny "outer ring gear" hihodina mifandraika amin'ny "inner slewing ring" hihodina, ka ahafahana mifehy ny fihetsehana mihodina.

Ny tanjon'ny "hydraulic Slewing Drives"

Ireo "hydraulic slewing drives" dia mahafeno ireo fepetra takiana amin'ny fiasan'ny milina mavesatra. Izy ireo dia mitantana ny enta-mavesatra axial, radial, ary mitongilana. Izy ireo koa dia mifehy tsara ny fihetsehan'ny fihodinana. Ireo "drives" ireo dia manome hery avo lenta amin'ny hafainganam-pandeha ambany ho an'ny fitantanana ny enta-mavesatra sy ny fihetsehana fihodinana marina. Izy ireo dia miantoka ny fiasana milamina sy mahomby.

Ireo "drive" ireo dia manolotra tombony ara-mekanika lehibe. Mamokatra "torque" avo lenta sy fanaraha-maso malefaka sy mifandanja amin'ny fampiasana ranoka misy tsindry izy ireo. Mahay tsara amin'ny fampiharana mavesatra izay mitaky fandidiana mitohy eo ambanin'ny enta-mavesatra be izy ireo. Manolotra fahombiazana mekanika avo lenta sy fampisehoana azo itokisana ihany koa izy ireo amin'ny tontolo henjana. Ny "drive" hidraulika dia manome fihetsehana mazava tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay tena ilaina amin'ny fanandratana sy fametrahana zavatra mavesatra. Manome hery fisintonana ambony izy ireo ary afaka miasa tsy misy hafanana be mandritra ny fampiasana maharitra.

Tombony lehibe ny fahafahany mihidy ho azy. Izany dia avy amin'ny zoro fikikisana avo lenta amin'ny fametrahana ny "worm gear". Izany dia ahafahan'ny "drive" mitazona entana mavesatra amin'ny toerana tsy mihetsika tsy misy frein misaraka. Io endri-javatra io dia misoroka ny fihetsehana miverina, mampitombo ny fiarovana sy ny fahatokisana amin'ny fampiharana izay tena ilaina ny fahamarinan'ny entana. Ireo "drive" ireo dia miteraka hery mihodina mahery vaika sady miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia ambany. Izany dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny famindrana entana mavesatra sy miadana.

Manamora ny fametrahana sy ny fikojakojana ny endriny modular. Ny fampidirana avo lenta dia mampihena ny filàna mividy sy mikirakira singa tsirairay. Mahatratra ny filàna hafainganam-pandeha ambany sy torque avo lenta ny rafitra amin'ny alàlan'ny fandefasana herinaratra amin'ny alàlan'ny boaty fifindrana. Izany dia manatsara ny vokatra azo avy amin'ny asa amin'ny alàlan'ny fanamorana ny fizotran'ny fanomanana.

Indostria maro no mampiasa "hydraulic slewing drives". Fahita matetika amin'ny fitaovana fanariana rano maloto, fitaovana famindrana tany, ary sehatra fanandratana olona izy ireo. Mampiasa azy ireo koa ny "cranes", rafitra automatique, "road pavers", "soudure positioners", ary "turntables". Ny fampiharana mahazatra dia ahitana "solar trackers" sy "windmills". Hita ihany koa amin'ny fiara an'habakabaka, mpamokatra herinaratra photovoltaic, mpamokatra herinaratra avy amin'ny rivotra, ary "engineering machinery grapples". Ny "hydraulic slewing gears" dia natao hampiasaina amin'ny "hydraulic attachments" ho an'ny "excavators" hydraulic. Hita ihany koa amin'ny milina fikirakirana finday sy tsy mihetsika izy ireo. Indrindra indrindra, ny fitaovana "hydraulic slewing" dia natao ho an'ny vahaolana "excavator slewing".

Singa fototra amin'ny "hydraulic Slewing Drives"

Fiara mihodinkodina hidraolikaRafitra sarotra izy ireo. Miankina amin'ny singa maromaro mifamatotra izy ireo. Ny singa tsirairay dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fiasan'ny fiara amin'ny ankapobeny, ny fahombiazana ary ny fahatokisana azy. Ny fahatakarana ireo singa fototra ireo dia manampy amin'ny fahatakarana ny fahombiazan'ny fiara.

Motera hidraolika

Ny motera hidraolika no loharanon-kery ho an'ny slewing drive. Mamadika ny herin'ny ranoka ho angovo mihodina mekanika izy io. Manomboka ity dingana ity rehefa manindry ny ranoka ny paompy hidraolika. Avy eo dia miditra ao amin'ny motera hidraolika ny ranoka avo lenta. Ao anatin'ny motera, mihetsika mifandraika amin'ny tsirairay ireo singa toy ny kodiarana, plunger, na cylinder hidraolika. Mitranga io fihetsehana io rehefa mikoriana ao anatin'izy ireo ny ranoka avo lenta. Ny fiovan'ny tsindry anatiny no mahatonga io fihetsehana io. Amin'ny farany, izany dia miteraka vokatra mekanika amin'ny endrika torque mahery vaika. Ny endriky ny rafitra hidraolika dia ahafahana mifehy tsara ny torque sy ny hafainganam-pandeha. Ny fanitsiana ny fikorianan'ny ranoka sy ny tsindry no ahazoana io fanaraha-maso io.

Ohatra, ny motera cycloidal hidraolika dia motera hidraolika mihodina mihetsika tsara. Mamadika ny angovo hidraolika ho angovo fihodinana mekanika amin'ny alàlan'ny fampiasana kodiarana cycloidal izy io. Ny mekanisma fototra dia misy stator tsy mihetsika misy lavaka mitovy elanelana. Rotor mihodina misy tsimatra no mampiditra ireo lavaka ireo. Cam na kapila eccentric, antsoina hoe cycloidal drive, no mamita ny fametrahana. Rehefa miditra ao amin'ny motera ny ranoka hidraolika, dia miasa amin'ny cycloidal drive izy. Io fihetsika io dia mahatonga ny drive hihodina. Io fihodinana io kosa dia mampihetsika ny rotor ao anatin'ny stator. Ny fifandraisan'ny tsimatry ny rotor amin'ny paosin'ny stator dia manova ny angovo hidraolika ho angovo fihodinana mekanika. Ity endrika ity dia manolotra famindrana hery malefaka sy torque avo lenta amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Ny tsindry sy ny tahan'ny fikorianan'ny ranoka no mamaritra ny torque sy ny hafainganam-pandehan'ny motera.

Boaty Fitaterana Planeta

Ny boaty gear planetary dia ampahany manan-danja amin'ny afiara mihodinkodina hidraolikarafitra. Mampitombo be ny hery mihodina ateraky ny motera hidraolika izany. Ohatra, ny modely IWHG44A amin'ny "hydraulic slewing drive" dia misy motera hidraolika, "planetary gearbox" misy dingana maro, "frein", ary "valve block" misy fahafahana mi-frein. Ity firafitra ity dia manasongadina ny anjara toerana lehibe tanan'ny "gearbox" amin'ny rafitra sy ny fiasan'ny rafitra.

Ny planetary slewing drives, novolavolaina avy amin'ny teknolojia planetary gearbox, dia manome hery avo lenta. Manomboka amin'ny 9 kNm ka hatramin'ny 400 kNm izy ireo. Manana fahafahana mitondra entana avo lenta ihany koa izy ireo. Midika izany fa ny asan'ny planetary gearbox dia ny mamokatra sy mampita io hery lehibe io ao anatin'ny rafitra slewing drive. Ny planetary gearboxes dia karazana 'singa hidraolika' ao anatin'ny 'Slew Drives'. Izany dia manondro ny anjara asany amin'ny fiasan'ny hidraolika amin'ireo rafitra ireo.

Ny boaty gear planetary dia manolotra tombony lehibe maromaro amin'ny fampitomboana ny torque:

• Fampitana hery miavaka sy habe kelyNy fandaminana miavaka an'ny kodiaran'ny masoandro afovoany voahodidin'ny kodiaran'ny planeta maromaro dia ahafahana mampita hery mihodina ambony kokoa ao anatin'ny endrika kely.
• Haavo sy faharetana nohatsaraina: Ny fizarana enta-mavesatra eo amin'ny planeta maromaro, fa tsy ny gear tokana, dia mampitombo ny hakitroky ny hery sy ny faharetany amin'ny ankapobeny.
• Tahan'ny fampihenana ny fitaovana avo lentaIzany dia ahafahana mifehy ny hafainganam-pandeha marina sy mampitombo ny hery mihodina (torque). Izy io dia mety tsara amin'ny fampiharana mitaky toerana marina, toy ny slewing drives.
• Fahombiazana miavakaNy fatiantoka kely amin'ny fikikisana sy ny fifindran'ny herinaratra mahomby dia mampihena ny fatiantoka angovo. Izany dia mitarika ho amin'ny famindrana herinaratra mahomby tokoa.
• Haben'ny Torque avo lentaManome hery miavaka izy ireo raha oharina amin'ny habeny. Tena ilaina izany amin'ny fitantanana enta-mavesatra sy lalana sarotra. Zava-dehibe indrindra izany rehefa ilaina ny fifindran'ny herinaratra kely nefa mahery.
• Endrika kely sy mitsitsy toeranaMahatratra dian-tongotra kely miavaka izy ireo noho ny fandaminana ny fitaovana mifanindry. Izany dia mety tsara amin'ny fampidirana azy amin'ny fampiharana voafetra ny habaka sady mitazona ny famatsiana herinaratra avo lenta.
• Fizarana sy fitoniana mitovy ny entanaMizara entana amin'ny alalan'ny kodiaran-planeta maromaro izy ireo. Izany dia manome fitoniana miavaka ary mampihena ny hovitrovitra. Tena ilaina izany mba hahazoana toerana mazava tsara sy fampisehoana tsy tapaka eo ambanin'ny entana miovaova.
• Haben'ny Torque Avo ho an'ny Slew Drives amin'ny Angovo Azo HavaozinaManome hakitroky ny hery mihodina avo lenta ho an'ny slew drives ao amin'ny rafitra turbine rivotra izy ireo. Izany dia ahafahana mametraka toerana sy mihodina marina eo ambanin'ny enta-mavesatry ny rivotra miovaova. Mampitombo ny fahombiazan'ny fakana angovo sy ny faharetan'ny rafitra izany.

Fitondrana Slew

Ny "slewing bearings", fantatra ihany koa amin'ny hoe "slew bearings", dia "rolling-element roulant" lehibe. Ny injeniera dia namolavola azy ireo manokana mba hanohanana miaraka ny enta-mavesatra axial, radial, ary moment. Io endrika io dia ahafahana mihetsika milamina amin'ny milina mavesatra. Matetika izy ireo dia miasa ao anatin'ny tsindry mafy. Izy ireo dia mandray anjara amin'ny fihodinana oscillating sy mitohy.

Ny karazana bearings slew samihafa dia miatrika ny fahafaha-mitondra entana samihafa:

Trano fonenana sy tombo-kase

Ny fonosan'ny "hydraulic slewing drives" dia matetika vita amin'ny "casting". Ity fonosan'ny "casting" ity dia miaro ny singa anatiny amin'ny loto, fahasimbana ary fahaverezan'ny menaka. Ity fiarovana ity dia mandray anjara amin'ny fiasan'ny "drive" ho malefaka kokoa sy ny faharetan'ny androm-piainan'ny "drive". Ny tombo-kase ao anatin'ny fonosan'ny "case" dia misoroka ny fivoahan'ny ranoka hidraulika sy ny fidiran'ny loto avy any ivelany. Mitazona ny fahamarinan'ny tontolo anatiny izy ireo.

Rafitra frein

Miara-miasa amin'ny motera hidraolika ao anaty "slewing drive" hidraolika ny rafitra frein. Izy io no mitantana ny fihetsehana ary mitazona ny toerana rehefa ilaina izany. Io fitambarana io dia miantoka ny fahombiazana marina sy azo itokisana, na dia eo aza ny enta-mavesatra be. Maro amin'ireo endrika "worm gear" no manana toetra mihidy ho azy. Ny zoro manokan'ny "worm" dia manakana ny enta-mavesatra tsy hahatonga ny "drive" hihodina miverina. Io toetra voajanahary io dia miasa tsara toy ny frein anatiny.

Ireto avy ireo karazana rafitra frein mahazatra tafiditra ao anatin'ny "hydraulic slewing drives":

• Frein-drivotra hidraolikaNy varingarina hidraolika na ny tsorakazo fanindriana no mampandeha ireo frein ireo. Manindry ny takelaka frein amin'ny amponga izy ireo.
• Frein-bloky elektro-hidrolikaIreo rafitra ireo dia mampifangaro ny fanaraha-maso elektrika sy ny fiasan'ny hidraolika. Mahazo frein marina tsara izy ireo.
• Frein'ny kapilaMitovy amin'ny frein fiara, mampiasa "friction pad" izy ireo mba hanerena ny kapila mihodina. Manolotra fanariana hafanana tsara dia tsara sy frein malefaka izy ireo. Safidy maoderina izay matetika hita amin'ny fitaovana avo lenta izy ireo.
• Frein-drivotraMampiasa rivotra voatsindry ireo frein ireo mba hampandeha azy. Tsy dia fahita firy amin'ny "tire crane" izy ireo ary matetika hita any amin'ny milina manokana na toerana indostrialy.
• Frein azo antokaMamolavola azy ireo ny injeniera mba hiasa ho azy rehefa very herinaratra na simba ny rafitra. Matetika izy ireo dia mifandray amin'ny rafitra elektromagnetika na hidraolika mba hahazoana fiarovana bebe kokoa.

Ny rafitra frein mandroso dia manome frein milamina sy voafehy. Misoroka ny fahasimban'ny singa mekanika izy ireo. Ohatra, ny mpanara-maso SOBO iQ dia mitantana ny torque frein mifototra amin'ny hafainganam-pandeha sy ny tsindry. Manolotra profil frein samihafa ho an'ny toe-javatra samihafa izy io, anisan'izany ny fijanonana maika sy ny fiasan'ny fijanonana. Miasa ho toy ny backstop, frein dynamic, ary frein park ao anatin'ny rafitra iray ihany izy io. Izany dia miantoka ny fihenan'ny hafainganam-pandeha voafehy sy ny fitazonana azo antoka ny entana mavesatra. Ny tombony dia ahitana ny frein voafehy tsy miankina amin'ny entana, ny frein ramps azo amboarina, ny fanonerana ny fikikisana miovaova, ary ny fanaraha-maso mivantana ny filaharan'ny frein. Ao amin'ny mekanisma slewing tower crane, ny singa slewing drive, izay misy motera elektrika, boaty gear, ary frein, dia tena ilaina. Ny anjara asan'ny frein dia miantoka ny fijanonana marina sy ny fitazonana azo antoka ny ampahany mihodina. Izany dia tena ilaina amin'ny fiasana azo antoka.

Ny "coil" frein elektromagnetika dia manome hery fijanonana sy fihazonana voafehy. Mamokatra saha magnetika izy ireo rehefa misy herinaratra miditra. Izany dia mifandray amin'ny rafitra frein. Ireto misy singa fototra amin'ny fisafidianana ireo "coil" ireo:

• Fahafahan'ny entana/Fepetra takiana amin'ny TorqueNy tsy firaharahiana izany dia mitarika ho amin'ny fahasimban'ny frein, fihetsehana tsy voafehy, fahasimban'ny fitaovana ary loza ara-piarovana.
• Fepetra takiana amin'ny voltase sy ny courantNy tsy fitoviana amin'ireto dia miteraka fahanterana, fahasimbana aloha loatra, na tsy fahampian'ny hery frein.
• Fotoana famalianaTena ilaina ny valiny haingana mba hahafahana mijanona azo antoka, indrindra amin'ny entana mandeha haingana na amin'ny filàna toerana mazava tsara. Misoroka ny fihoaram-pefy na ny tsy fahamarinana izany.
• Tsingerin'ny Asa sy Tontolo IainanaIreo anton-javatra ireo dia misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny frein sy ny faharetany, indrindra rehefa ampiasaina matetika na maharitra.

Ahoana ny fiasan'ny "hydraulic Slewing Drives"

Fandefasana herinaratra amin'ny fametahana hidraulika

Fiara mihodinkodina hidraolikaMamadika amim-pahombiazana ny herin'ny ranoka ho angovo mihodina mekanika. Miditra ao amin'ny efitranon'ny motera ny ranoka hidraolika misy tsindry. Mampihatra hery amin'ny vanes na piston ao anatin'ny motera ity ranoka ity. Io hery io no mahatonga ny rotor hihodina, ka mamadika ny angovo hidraolika ho fihetsehana mihodina. Mampiasa mekanisma "worm gear" ny "drive". Ny motera hidraolika mifamatotra dia manome fihodinana miditra amin'ny "worm". Mifandray amin'ny peratra "gear" ny "worm" ary manosika azy. Izany fihetsika izany dia miteraka fihodinana miadana sy mahery vaika amin'ny fivorian'ny "bearing" manontolo. Ity firafitra ity dia mamadika ny fidirana motera haingam-pandeha sy ambany hery ho vokatra ambany hery sy avo hery, izay ilaina amin'ny famindrana entana mavesatra.

Fanatanterahana ny fihetsehana mihodina

Ny "hydraulic slewing drives" dia mahatratra fihetsehana mihodina mazava tsara amin'ny alalan'ny fifandraisana sarotra eo amin'ireo singa. Ny motera hidraulika no mampandeha ny "pinion gear", izay mamadika ny "ring gear" lehibe amin'ny sehatra "slewing". Ity "direct drive" ity dia ahafahana mifehy tsara ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana sy ny lalana. Ny mekanisma "gear", toy ny "worm gears" na "planetary gears", dia mamadika ny fihetsehana miditra ho fihetsehana mihodina irina. Ity mekanisma ity no mamaritra ny tahan'ny "gear", izay misy fiantraikany mivantana amin'ny "output torque" sy ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana. Izany dia ahafahana mifehy tsara. Ny endrika anatiny amin'ny mekanisma "gear" dia manamora ny fihetsehana milamina, voafehy ary mazava tsara, izay tena ilaina amin'ny fametrahana toerana marina. Ny rafitra "dual-closed-hydraulic-circuit" (DCHC) dia mahatratra ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha milamina. Izy io no mifehy ny fifindran'ny paompy piston axial hidraulika amin'ny alalan'ny algorithm rindrambaiko voarindra sy fitaovana fanaraha-maso elektronika. Ity rafitra ity koa dia ahafahana mamerina ny angovo kinetika azo fehezina mandritra ny frein. Izany dia mitarika ho amin'ny fihetsehana milamina kokoa sy ny fiasana mahomby kokoa.

Fahaiza-mitantana enta-mavesatra amin'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra hidraolika

Ny "hydraulic slewing drives" dia mampiseho fahaiza-manao matanjaka amin'ny fitantanana entana noho ny masontsivana famolavolana manokana. Ny "gear safety factor" avo kokoa dia ahafahan'ny "gear" miatrika entana lehibe kokoa tsy misy fiolahana na vaky. Tena ilaina amin'ny milina mavesatra izany. Ny "security factor" avo kokoa dia mifandray amin'ny kalitaon'ny fitaovana ambony sy ny fizotran'ny famokarana matanjaka. Izany dia miteraka fanoherana ny fikikisana bebe kokoa amin'ny velaran'ny nifin'ny "gear". Ankoatra izany, ny "security factor" avo kokoa dia manatsara ny fahafahan'ny "gear" mandray sy miatrika entana na hovitrovitra tampoka. Mety hipoitra avy amin'ny tany tsy mitovy, fijanonana tampoka, na fifandonana ivelany izany.

Ny "hydraulic slewing drives" dia manome fihodinana mahery vaika sy mazava tsara. Ny fahatakarana ny singa ao aminy dia miantoka ny fahatokisana. Ny ho avy dia mirakitra ny herinaratra sy ny fanaraha-maso marani-tsaina, ka mahatonga ny rafitra ho marani-tsaina kokoa amin'ny automatique. Izy io koa dia manome laharam-pahamehana ny rafitra manavao ny angovo sy ny teknolojia fitaovana mandroso, toy ny "double-enveloping worm gears", mba hampitomboana ny fahombiazana sy ny hakitroky ny herinaratra.

FAQ

Inona no asa voalohany ataon'ny "hydraulic slewing drive"?

A fametahana hidraolikaNy "drive" dia manome fihetsehana mihodina mahery vaika sy voafehy ho an'ny milina mavesatra. Mamadika ny herin'ny hidraolika ho hery mekanika izy io, ka ahafahana mamadika sy mametraka tsara ny enta-mavesatra.

Ahoana no ahafahan'ny "planetary gearbox" mandray anjara amin'ny fahombiazan'ny "slewing drive"?

Mampitombo be ny herin'ny motera hidraolika ny boaty fifindran'ny herinaratra planetary. Manome hery avo lenta ao anatin'ny endrika kely izy io, izay miantoka ny fifindran'ny herinaratra mahomby sy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha marina ho an'ny entana mavesatra.

Nahoana no tena ilaina amin'ny milina mavesatra ny "slew bearings"?

Ny "slew bearings" dia manohana ny enta-mavesatra axial, radial, ary moment miaraka. Izy ireo dia ahafahana mihetsika milamina sy marin-toerana. Ity endrika ity dia miantoka fa afaka miatrika hery isan-karazany mandritra ny fampiasana ny milina.