Gírskipting (vélvirki) er vél í aflgjafakerfi sem sér um stýrða notkun aflsins. Oft vísar hugtakið gírskipting einfaldlega til gírkassans sem notar gíra og gírskiptingar til að umbreyta hraða og togi frá snúningsaflgjafa í annan búnað. Við flokkum gírskiptingar okkar eftir uppsetningu og notkun vörunnar.