Vaihteisto (mekaniikka) on voimansiirtojärjestelmän kone, joka tarjoaa hallittua tehonsyöttöä. Usein termi vaihteisto viittaa yksinkertaisesti vaihteistoon, joka käyttää hammaspyöriä ja hammaspyörästöjä nopeuden ja vääntömomentin muuntamiseen pyörivästä voimanlähteestä toiseen laitteeseen. Luokittelemme vaihteistomme tuotteiden kokoonpanon ja käyttötarkoituksen perusteella.