Ουδραυλικά βαρούλκαείναι σχεδιασμένα για λειτουργία ρυμούλκησης. Είναι κατάλληλα γιαοχήματα περισυλλογήςτύπου τροχού,ρυμουλκόκαι άλλα παρόμοια οχήματα. Το υδραυλικό βαρούλκο ρυμούλκησης εμπίπτει στην κατηγορία των «συμπαγών βαρούλκων». Η κύρια δομή του βαρούλκου, συμπεριλαμβανομένου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων,φρένοκαι ο κινητήρας, είναι κρυμμένα μέσα στο τύμπανο.