ουδραυλικά βαρούλκαέχουν σχεδιαστεί για λειτουργία ρυμούλκησης.Είναι κατάλληλα γιαοχήματα ανάκτησηςτύπου τροχού,ρυμουλκούμενο φορτηγόκαι άλλα παρόμοια οχήματα.Το υδραυλικό βαρούλκο ρυμούλκησης ανήκει στην κατηγορία του «συμπαγούς βαρούλκου».Η κύρια δομή του βαρούλκου, συμπεριλαμβανομένου του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων,φρένοκαι κινητήρας, είναι κρυμμένα μέσα στο τύμπανο.