Cáctời thủy lựcđược thiết kế cho chức năng kéo. Chúng phù hợp choxe cứu hộloại bánh xe,xe kéovà các loại xe tương tự khác. Tời kéo thủy lực thuộc loại “tời nhỏ gọn”. Cấu trúc chính của tời, bao gồm hộp số hành tinh,phanhvà động cơ được giấu bên trong trống.