Gidrawliki güýç geçirijilik ulgamy näme?

Gidrawliki elektrik geçiriji ulgamy basyşly suwuklygy ussatlyk bilen ulanýar. Ol güýji we hereketi netijeli geçirýär. Bu ulgam mehaniki energiýany suwuklyk energiýasyna öwürýär, soňra suwuklyk energiýasyny ýene-de mehaniki energiýa öwürýär. Bu güýç we hereketiň netijeli geçirilmegini üpjün edýär. Gidrawliki geçiriji ulgamlaryň bazary güýçli ösüşi görkezýär, bilermenler 2025-nji ýyldan 2035-nji ýyla çenli gidrawliki elektrik birlikleriniň ýyllyk ortaça ösüş depgininiň 5,4% boljakdygyny çaklaýarlar.

Esasy netijeler

• Gidrawliki ulgamlar zatlary hereketlendirmek üçin basyşly suwuklygy ulanýar. Olar mehaniki energiýany suwuklyk energiýasyna, soňra bolsa ýene-de mehaniki energiýa öwürýärler.
• Gidrawliki ulgamyň esasy böleklerine nasoslar,hereketlendirijiler, dolandyryş klapanlary we ýörite suwuklyk. Her bir bölek ulgamyň gowy işlemegine kömek edýär.
• Iki esasy görnüş bar: gidrostatik ulgamlar takyk dolandyryşy üpjün edýär, gidrodinamik ulgamlar bolsa güýç üçin suwuklyk hereketini ulanýar.

Gidrawliki geçirijiligi düşünmek

Gidrawliki geçiriji nähili işleýär

Gidrawliki energiýa geçirijilik ulgamy birnäçe energiýa öwrülmeleri arkaly işleýär. Ol haçan başlaýargidrawliki nasosmehaniki energiýany alyp, ony suwuk basyş energiýasyna öwürýär. Soňra bu basyşly suwuklyk ulgamyň içinden geçýär. Gidrawliki dolandyryş klapanlary we dürli aksessuarlar bu basyş energiýasyny dolandyrýar. Bu bölekler gidrawliki suwuklygyň basyşyny, akymyny we ugruny takyk düzgünleşdirýär. Ahyrsoňy, bu dolandyrylýan basyş energiýasy hereketlendirijä ýetýär. Soňra hereketlendiriji suwuk basyş energiýasyny gaýtadan mehaniki energiýa öwürýär. Bu soňky öwrülişik agyr ýüki götermek ýa-da bölegi hereketlendirmek ýaly islenýän hereketi ýerine ýetirýär. Bu tutuş proses gidrawliki geçişde özüne mahsus bolan netijeli energiýa geçişini görkezýär.

Suwuklyk bilen energiýa geçirijiliginiň prinsipleri

Gidrawliki güýç geçirijiligi esasen baglydyrPaskalyň kanunyBu prinsip ýapyk ulgamyň içinde suwuklyga ulanylýan islendik basyşyň suwuklygyň ähli taraplaryna deň derejede geçýändigini aýdýar. Bu özboluşly häsiýet bir nokada ulanylýan kiçi güýjüň başga bir nokada has uly güýji döretmegine mümkinçilik berýär. Netijede, gidrawliki ulgamlar agyr zatlary deňeşdirme aňsatlyk bilen hereket etdirip bilýärler. Gidrawliki ulgamlar iş serişdesi hökmünde gysylmaýan suwuklyklary ulanýarlar. Bu suwuklyklar basyşy uly möçber üýtgemezden netijeli geçirýärler, bu bolsa ulgamyň netijeliligi we jogap beriş ukyby üçin örän möhümdir. Bu prinsipleri düşünmek gidrawliki geçirijiligiň güýjüni we köpugurlylygyny bahalandyrmagyň açarydyr.

Gidrawliki geçirijilik ulgamynyň esasy bölekleri

Gidrawliki elektrik geçirijilik ulgamy birnäçe özara baglanyşykly böleklere daýanýar. Her bir bölek belli bir funksiýany ýerine ýetirýär. Bilelikde olar netijeli we gözegçilikli elektrik geçirijiligini üpjün edýär.

Gidrawliki nasos

Thegidrawliki nasosenergiýa geçirijilik prosesini başlaýar. Ol elektrik hereketlendirijisi ýa-da hereketlendiriji ýaly esasy hereketlendirijiden gelýän mehaniki energiýany gidrawlik energiýa öwürýär. Bu energiýa basyşly suwuklyk akymy görnüşinde bolýar. Dürli ulanyşlar üçin amatly bolan dürli görnüşli gidrawliki nasoslar bar.

• Dişli nasoslar:Bular ýönekeý we tygşytly. Olar suwuklygy tutmak we hereketlendirmek üçin iki torly dişli çarhy ulanýarlar. Dişli nasoslar pes basyşly ulgamlar we ýaglamak we sowadmak ýaly pes akymly ulanylyşlar üçin amatlydyr. Häzirki zaman dizaýnlarynda bölünen dişli çarhlar we gowulandyrylan diş profilleri ýaly aýratynlyklar bar. Bu aýratynlyklar sesi azaldýar we ýumşak işleýär. Dişli nasoslar ýuwaş-ýuwaşdan aşynýar, bu bolsa göwrüm netijeliligini ýuwaş-ýuwaşdan peseldýär. Bu betbagtçylykly näsazlykdan öň duýduryş berýär.
• Pnewmatik nasoslar:Bu nasoslar süýşýän perwanalary bolan rotor bilen üpjün edilen. Perwanalar wakuum döredýär, suwuklygy özüne çekýär we basyş edýär. Perwanaly nasoslar ýokary basyşlary we goýy suwuklyklary dolandyrýar. Olar ýük göterijiler we samoswallar ýaly ykjam enjamlarda, şeýle hem plastik inýeksiýa kalyplamasy ýaly senagat gurşawlarynda giňden ulanylýar.
• Porşenli nasoslar:Bularyň iň çylşyrymly görnüşi. Porşenler suwuklyk akymyny döretmek üçin silindriň içinde hereket edýärler. Porşen nasoslary ýokary basyşlary we akymlary üpjün edýär. Olar köplenç magdançylyk we gurluşyk ýaly agyr işlerde ulanylýar. Porşen nasoslary üýtgeýän göwrümi hödürläp bilýär. Olar has gymmat we has köp tehniki hyzmaty talap edýär. Şeýle-de bolsa, olar ýokary basyşly we ýokary akymly talaplar üçin ýokary netijeliligi we berkligi üpjün edýär.
• Beýleki görnüşleri:Beýleki nasoslara Gerotor nasoslary, Aksial Piston nasoslary (swaplastinka ýa-da egri okly), Radial Piston nasoslary we Wintli nasoslar girýär. Merkezden gaçyryş nasoslary ýaly pozitiw däl süýşme nasoslary käbir suwuklyk energiýa ulgamlarynda hem möhümdir. Merkezden gaçyryş nasoslary aýlanýan perwana arkaly suwuklyga kinetiki energiýa berýär. Bu suwuklygyň tizligini ýokarlandyrýar, soňra bolsa basyşa öwrülýär. Olar ýokary akymly, pes we orta basyşly ulgamlar üçin amatlydyr.

Gidrawliki aktuatorlar

Gidrawliki hereketlendirijiler suwuklygyň gidrawliki energiýasyny mehaniki energiýa öwürýär. Bu mehaniki energiýa iş ýerine ýetirýär. Hereketlendirijiler güýç ýa-da hereket döredýär. Olar gidrawliki ulgamyň "myşsasydyr".

• Lineýer hereketlendirijiler:Bular gidrawliki silindrler diýlip hem atlandyrylýar. Olar güýç ýa-da göni çyzyk boýunça hereket üpjün edýärler.
• Aýlanýan hereketlendirijiler:Bular moment ýa-da aýlanma hereketini döredýär. Olar diýlip atlandyrylýargidrawliki motorlarOlar yzygiderli burç hereketini gazanýarlar.
• Ýarym aýlanýan aktuatorlar:Bu hereketlendirijiler bölekleýin burç hereketleri üçin niýetlenendir. Bu, adatça 360 gradus ýa-da ondan az bolsa-da, köp sanly doly aýlanmalary öz içine alyp biler.

Gidrawliki aktuatorlar örän güýçli. Olar uly güýç döredýärler. Bu bolsa olary gurluşykda ýa-da önümçilikde ýokary güýç ulanmak üçin amatly edýär. Şeýle hem, olar ýokary tizlik hödürleýärler. Tizligiň möhüm bolan ýerlerinde olar örän çalt hereket edýärler. Aktuatorlar fiziki ölçeglerine garanyňda ägirt uly güýç öndürýärler. Olar pnewmatiki we köp elektrik alternatiwlerinden ep-esli köp güýç öndürýärler. Bu bolsa agyr ýük ulanyşlary üçin ykjam dizaýnlary döretmäge mümkinçilik berýär. Hatda kiçi ölçegli gidrawliki silindrler hem ägirt uly güýç döredýär. Taýak görnüşli enjamlar her inedördül dýuým üçin 5000 funt sterlinge çenli güýç öndürýär.

Aktiwatorlar agyr ýük daşamak üçin giňden ulanylýar. Bularyň arasynda uly gurluşyk tehnikalary, deňiz hereketlendirijileri, ýük daşamak, harby ýaraglar we ulag ulgamlary bar. Olar, esasanam, uly güýç talap edýän işlerde peýdalydyr.

Dolandyryş klapanlary

Dolandyryş klapanlary ulgamyň içindeki gidrawliki suwuklygy dolandyrýar. Olar suwuklygyň ugruny, basyşyny we akym tizligini düzgünleşdirýär. Bu bolsa ulgamyň ulanylyp bilinýän energiýa öndürmegini üpjün edýär.

• Ugurly dolandyryş klapanlary:Bu klapanlar suwuklygyň akymynyň ugruny başlaýar, togtadýar, duruzýar we üýtgedýär. Olar şeýle hem açar klapanlar diýlip atlandyrylýar. Olaryň dizaýny işleýän portlaryň we makaralaryň ýerleşýän ýerleriniň sany bilen kesgitlenýär.
• Basyşy gözegçilik klapanlary:Bu klapanlar gidrawliki ulgamdan artykmaç basyşy çykarýar. Olaryň funksiýalaryna gowşatmak, azaltmak, yzygiderlilik, deňagramlaşdyrmak we boşatmak girýär. Olar suw akdyrmagy ýa-da turbalaryň ýarylmagy ýaly meseleleriň öňüni alýar. Mysal üçin, gysgyç basyşyny çäklendirýän basyşy peseldýän klapanlar we nasosyň suw howdanyna iberilmegini gönükdirýän boşatýan klapanlar bar. Yzygiderli klapanlar yzygiderli işleri dolandyrýar. Deňagramlaşdyryjy klapanlar gözegçiliksiz hereketiň öňüni almak üçin yza basyşy saklaýar.
• Akym dolandyryş klapanlary:Bu klapanlar akym tizligini düzgünleşdirýär. Bu hereketlendirijiniň tizligini sazlaýar. Şeýle hem, olar berlen basyş derejesinde energiýa geçiş tizligine täsir edýär. Olar yzyna akymyň öňüni alýar. Akym dolandyryş klapanlary dürli modellerde, mysal üçin, üýtgemeýän akymda, sazlanyp bilinýän akymda we basyş bilen kompensasiýa edilen akym dolandyryşynda bolýar. Şari klapanlar ýaly ýönekeý klapanlar akym ýoluny deňleşdirmek ýa-da böwetlemek üçin aýlanýan şari ulanýarlar. Kelebek klapanlary aýlanýan plastinka ulanýarlar. Iňňeli klapanlar sazlanyp bilinýän iňňeli bilen has takyk dolandyryşy hödürleýär.

Gidrawliki zynjyrlarda nasos basyş däl-de, akym döredýär. Basyş ulgamyň içindeki suwuklygyň akymyna garşylykdan ýüze çykýar. Akym tizligi hereketlendirijileriň tizligini kesgitleýär. Basyş güýjüň ulanylmagyna mümkinçilik berýär.

Gidrawliki suwuklyk

Gidrawliki suwuklyk energiýany geçirmek üçin serişdedir. Ol energiýany ulgamyň ähli ýerine geçirýär. Optimal işlemek üçin suwuklyk belli bir häsiýetlere eýe bolmalydyr.

• Esasy häsiýetler:Gidrawliki suwuklyk gysylmaýan bolmaly. Onuň ýokary göwrüm moduly gerek. Onuň howanyň çalt çykmagy we köpürmek meýili pes bolmaly. Pes üýtgeýänlik hem möhümdir. Ýylylyk geçirijiligi üçin oňa gowy ýylylyk kuwwaty we geçirijilik gerek. Gabatlaşdyryjy serişde hökmünde oňa ýeterlik derejede ýapyşyklyk we ýokary ýapyşyklyk indeksi gerek. Şeýle hem, ol kesiş durnuklylygyny talap edýär. Ýaglamak üçin oňa plýonkany saklamak, pes temperatura akyjylygy we ýylylyk we oksidatiw durnuklylygy üçin degişli ýapyşyklyk gerek. Şeýle hem, oňa gidrolitik durnuklylyk, suwa çydamlylyk, arassalyk, süzgüçlik, aşynma garşy häsiýetler we korroziýanyň öňüni almak gerek.
• Klassifikasiýalar:
  • HL (Poslanmaga we oksidlenmege garşy häsiýetlere eýe bolan gidrawliki ýaglar):Bular poslama garşy gorag we oksidlenme garşy gorag berýär. Olar ortaça iş şertleri bolan umumy maksatly gidrawliki ulgamlarda ulanylýar.
  • HM (Gowulandyrylan Eşiklere Garşy Häsiýetli Gidraulik Ýaglar):Bular aşynma garşy goragy, poslama garşy we oksidlenme garşy göreşi üpjün edýär. Olar ýokary basyşly we ýokary ýükli gidrawliki ulgamlar üçin örän möhümdir.
  • HH (Inhibitirlenmedik arassalanan mineral ýaglar):Bular esasy ýaglama hyzmatyny hödürleýär. Olarda poslama garşy ýa-da oksidlenme garşy goşundylar ýok. Olar goşmaça goragyň gerek bolmadyk ulgamlarda ulanylýar.
  • HR (Ýapyşlyk indeksini gowulandyryjy HL ýaglary):Bularyň temperatura boýunça yzygiderli işlemegi üçin ýapyşgynlyk indeksini gowulandyryjylary bar. Olar HL häsiýetlerini birleşdirýär. Olar dürli temperaturalara sezewar bolýan gidrawliki ulgamlarda ulanylýar.

Gidrawliki suwuklyklar üçin daşky gurşaw we howpsuzlyk meseleleri örän möhümdir. Nebit esasly suwuklyklar biodegradasiýa edilmeýän we zäherlidir. Olar ýangyn howpuny döredýär we deri we dem alyş ulgamlaryny gyjyndyryp biler. Daşky gurşawa zyýansyz gidrawliki suwuklyklar biodegradasiýa edilmeýän we zäherli däl. Olaryň ýokary ýanma nokatlary bar, bu bolsa ýangyn howpuny azaldýar. Olar bilen işlemek we zyňmak has howpsuzdyr. Islendik gidrawliki suwuklyk bilen işlände degişli tälim, şahsy gorag enjamlary we howpsuz saklamak möhümdir. Dökülen suwuklyklar süýşmek howpy we daşky gurşawa zyýan ýetirip biljek howp sebäpli derhal arassalamak talap edilýär.

Rezerwuar we Filtrler

Rezerwuar gidrawliki suwuklygy saklaýar. Şeýle hem, ol suwuklygy ýagdaýyny gowulandyrýar. Ol sowadyjylygy, hapa maddalaryň çökmegini we içine düşen howanyň we suw bugunyň aýrylmagyny ýeňilleşdirýär. Süzgüçler suwuklygyň arassalygyny saklaýar.

• Suw howdanynyň dizaýny:Suw howdanlary merkezi suwuklyk çeşmesi hökmünde hyzmat edýär. Olar nasosy üpjün edýär we yzyna gaýdýan akymy kabul edýär. Suw howdanyny saýlamak müşderiniň anyk talaplaryna baglydyr. Umumy dizaýnlara gorizontal we ýokarky dizaýnlar girýär. Ýöriteleşdirilen ulanyşlar üçin poslamaýan polat ýa-da alýumin ýaly materiallar elýeterlidir. Senagat ulanyşlarynyň köpüsi üçin suw howdanynyň minimal ölçegi nasosyň akym tizliginiň takmynan 2,5 esse uly bolmalydyr. Umumy düzgün nasosyň akym tizliginiň 3-4 esse uly göwrümi teklip edýär. Bu bolsa ýylylygyň ýaýramagyna, hapa maddalaryň çökmegine we deaerasiýanyň öňüni almaga mümkinçilik berýär.
  • Howa çykaryş:Suw howdanlary dem almaly. Olar üçin howa çykaryjy gap ýa-da dem alyş üçin gap gerek. Ýaramaz howa çykaryjy nasosyň işini bes edýär we suw howdanyna zyýan ýetirýär.
  • Ýag akymynyň yzyna gaýdyp gelmegi:Gaýdyp gelýän ýag ýagyň derejesinden aşak bakyň içine girmeli. Bu köpük we howa köpürjikleriniň döremeginiň öňüni alýar.
  • Portuň ýerleşdirilişi:Nasosy giriş we yzyna gaýtarmak üçin portlar garşylykly uçlarda bolmaly. Bu yzyna gaýtarylýan ýagyň sowamagyna mümkinçilik berýär.
  • Baffler:Tozsoranlar gyzgyn gaýdýan ýagy nasosyň girişinden daşda saklaýar. Olar çaýkamagyň öňüni alýar.
  • Materiallar:Polat berk we çydamlydyr. Alýumin ýeňil we korroziýa garşy çydamlydyr. Plastik ýeňil we galyplanyp bilner, ýöne ýokary temperatura ýa-da basyş üçin amatly däl.
  • Aýratynlyklar:Suw çelekleri gözegçilik äýneklerini, suwuklyk derejesiniň görkezijilerini we dem alyş enjamlaryny öz içine alýar. Adatça, suwy aňsat boşatmak we arassalamak üçin suw akdyryjy klapan goşulýar.
• Filtrler:Filtrler gidrawliki suwuklykdaky hapa maddalary aýyrýar. Bu ulgamyň böleklerini goraýar we suwuklygyň ömrüni uzaldýar.
  • Filtr mediasy:
    • Mikro-aýna süýümli (mikroaýna):Inçe süzgüç üçin ulanylýar. Olar berk we netijeli, ýöne gaýtadan ulanyp bolmaýar.
    • Polat sim tor:Has uly bölejikleri tutmak üçin ulanylýar. Olar köplenç süzgüç üçin ulanylýar. Olary arassalap, gaýtadan ulanyp bolýar.
    • Sellýuloza (kagyz süzgüçler):Arzan, ýöne az täsirli. Olar basyşyň ep-esli peselmegine getirip biler.
    • 80/20 Sellýuloza + Poliester:Basymyň düşmegi bilen baglanyşykly meseleleri ýeňip geçýän we has uzak wagtlap dowam edýän garyndy.
  • Süzgüçleme reýtingleri:
    • Mikron reýtingi:Bu, süzgüçiň tutup biljek iň kiçi bölejik ölçegine degişlidir. Ýokary mikron derejeleri has gödek süzgüçligi görkezýär. Kiçi derejeler has inçe süzgüçligi aňladýar.
    • Absolýut baha:Bu süzgüçden geçjek iň uly sferiki aýna bölejiginiň diametridir. Ol gözenekleriň açylmagynyň ululygyny görkezýär.
    • Nominal reýting:Bu, süzgüjiň görkezilen mikron ölçeginden uly bolan gaty bölejikleriň minimal prosentiniň geçmeginiň öňüni almak ukybyny görkezýär.
    • Beta gatnaşygy:Bu täze synag usulydyr. Ol süzgüç serişdeleriň arasynda takyk deňeşdirme üpjün edýär. Ýokary Beta gatnaşygy ýokary netijeliligi görkezýär.
  • ISO Arassaçylyk Kodlary (ISO 4406):Bu standart hapalanma derejesini kesgitleýär. Ol üç sany ulanýar (meselem, 18/16/13). Bu sanlar belli bir mikron ölçeglerinde millilitrde düşýän bölejikleri görkezýär. Sistemanyň işlemegi we uzak möhletli işlemegi üçin degişli ISO arassaçylyk derejelerini saklamak örän möhümdir.

Gidrawliki geçirijileriň görnüşleri

Gidrostatik geçirijilik

Gidrostatik geçirijilik ulgamlaryGüýji geçirmek üçin suwuklyk basyşyny ulanýarlar. Olar maşynyň tizligine we ugryna takyk gözegçilik edýär, bu bolsa olary inçe sazlamalar üçin amatly edýär. Bu ulgamlar çäksiz üýtgeýän tizlik gözegçiligini üpjün edýär, dişli çalyşmalaryny talap etmezden noldan maksimuma çenli ýumşak sazlamalara mümkinçilik berýär. Bu dişli çalyşma zerurlygyny aradan aýyrmak we ýumşak işlemegi üpjün etmek arkaly operatoryň rahatlygyny ýokarlandyrýar, bu bolsa ýadawlygy azaldýar. Gidrostatik geçirijiler mehaniki geçirijileriň köplenç kynçylyk çekýän pes tizlikli, ýokary momentli ulanylyşlarda ajaýyp üstünlik gazanýar. Olar awtomatiki derejeli dolandyryş, ýük dolandyryş we netijeli güýç paýlamak üçin elektron dolandyryş ulgamlary bilen integrasiýa edilýär. Bu bolsa belli bir ulanylyş talaplaryna laýyk gelýän programmalaşdyrylyp bilinýän ýörite tizlik egrilerini we jogap häsiýetlerini döretmäge mümkinçilik berýär.

Gidrostatik geçirijiler, esasanam, ekskawatorlar, ýükleýjiler we buldozerler ýaly gurluşyk enjamlarynda peýdalydyr, sebäbi olar agyr ýükleri takyk dolandyrmagy üpjün edýär. Traktorlar we hasyl ýygnaýjylar ýaly oba hojalyk tehnikalary hem olary elektrik energiýasyny ýumşak we gözegçilikli ibermek üçin ulanýar. Forkliftler we senagat enjamlary ýaly ýöriteleşdirilen ulaglar gidrostatik ulgamlardan peýdalanýar, bu bolsa, esasanam, talap boýunça güýç sarp etmegi we pes tizlikde işlemegi talap edýän işler üçin öndürijiligi we hereketlendirijiligi ýokarlandyrýar.

Gidrodinamik geçirijilik

Tersine, gidrodinamik geçirijilik ulgamlary energiýany geçirmek üçin suwuklygyň kinetiki energiýasyny ulanýarlar. Olar, esasan, nasosdan, turbinadan we suwuklyk bilen doldurylan korpusdan ybarat bolan gidrawliki moment öwrüjisini ulanýarlar. Gidrodinamik ulgamlar örän netijeli bolup, 98% -e çenli konwersiýa tizligine eýe bolsa-da, gidrostatik ulgamlara garanyňda has az çeýedir. Gidrodinamik geçirijiliklerde tizligi we momenti sazlamak has kyn. Olar, esasanam, ýokary kuwwatly ulanylyşlarda, göwrümli we agyr bolup biler. Şeýle-de bolsa, olar, esasanam, ýokary tizliklerde örän sessiz işleýärler.

Gidrawliki elektrik geçiriji ulgamlarygüýji we hereketi dürli ulanylyşlarda geçirmek üçin esasydyr. Olar energiýany basyşly suwuklyk arkaly öwürmek we geçirmek arkaly işleýärler. Olaryň giň ýaýran peýdasyny düşünmek üçin olaryň böleklerini we görnüşlerini düşünmek möhümdir. Bu ulgamlar dürli senagat zerurlyklary üçin ygtybarly çözgütleri hödürleýär, netijeli we gözegçilik edilýän energiýany üpjün edýär.

Köp soralýan soraglar

Gidrawliki elektrik geçiriji ulgamlaryň esasy artykmaçlyklary nämelerdir?

Gidrawliki ulgamlar ýokary kuwwatlylyk dykyzlygyny, takyk dolandyryşy we uly güýçleri geçirmek ukybyny hödürleýär. Şeýle hem, olar ýumşak işlemegi we artykmaç ýüklenmeden goramagy üpjün edýär.

Gidrawliki ulgamlar nirede giňden ulanylýar?

Senagatlar gurluşyk, önümçilik, awiakosmos we deňiz pudaklarynda gidrawliki ulgamlary giňden ulanýarlar. Olargüýçli agyr maşynlar, senagat presleri, uçar dolandyryşlary we gäminiň dolandyryş mehanizmleri.

Gidrostatik we gidrodinamik geçirijilikler nähili tapawutlanýar?

Gidrostatik ulgamlar güýji suwuklyk basyşyny ulanyp geçirýär, bu bolsa takyk dolandyryşy üpjün edýär. Gidrodinamik ulgamlar, esasan, momenti üýtgetmek üçin suwuklygyň kinetik energiýasyny ulanýar we has az çeýeligi hödürleýär.