Sistimi ea phetiso ea matla a hydraulic ke eng?

Sistimi ea phetiso ea matla a hydraulic e sebelisa mokelikeli o hatelletsoeng ka boqhetseke. E fetisetsa matla le motsamao ka katleho. Sistimi ena e fetola matla a mechini hore e be matla a mokelikeli, ebe e fetola matla a mokelikeli hore e be matla a mechini. Sena se nolofalletsa phetiso e sebetsang hantle ea matla le motsamao. 'Maraka oa litsamaiso tsa phetiso ea hydraulic o bontša kholo e matla, 'me litsebi li bolela esale pele CAGR ea 5.4% bakeng sa li-unit tsa matla a hydraulic ho tloha ka 2025 ho isa ho 2035.

Lintlha tsa Bohlokoa

• Litsamaiso tsa haeteroliki li sebelisa mokelikeli o hatelletsoeng ho tsamaisa lintho. Li fetola matla a mechini hore e be matla a mokelikeli, ebe li khutlela matla a mechini.
• Likarolo tsa bohlokoa tsa sistimi ea hydraulic li kenyelletsa lipompo,li-actuator, di-valve tsa taolo, le mokelikeli o khethehileng. Karolo ka 'ngoe e thusa sistimi ho sebetsa hantle.
• Ho na le mefuta e 'meli e meholo: litsamaiso tsa hydrostatic li fana ka taolo e nepahetseng, ha litsamaiso tsa hydrodynamic li sebelisa motsamao oa mokelikeli bakeng sa matla.

Ho Utloisisa Phetiso ea Hydraulic

Kamoo Phetiso ea Hydraulic e Sebetsang Kateng

Sistimi ea phetiso ea matla a hydraulic e sebetsa ka letoto la liphetoho tsa matla. E qala hapompo ea haeterolikie nka matla a mechini mme e a fetola matla a kgatello ya metsi. Mokelikeli ona o hatelletsoeng o tsamaya ka hara sistimi. Di-valve tsa taolo ya hydraulic le disebediswa tse fapaneng di laola matla ana a kgatello. Dikarolo tsena di laola kgatello, phallo le tataiso ya mokelikeli wa hydraulic ka nepo. Qetellong, matla ana a kgatello a laolwang a fihla ho actuator. Ebe actuator e fetola matla a kgatello ya metsi hore e be matla a mechini. Phetoho ena ya ho qetela e etsa ketso e lakatsehang, jwalo ka ho phahamisa mojaro o boima kapa ho tsamaisa karolo. Tshebetso ena yohle e bontsha phetiso e sebetsang ya matla e teng phetisong ya hydraulic.

Melao-motheo ea Phetiso ea Matla a Mokelikeli

Phetiso ea matla a hydraulic e itšetlehile haholo kaMolao oa PascalMolao-motheo ona o bolela hore kgatello efe kapa efe e sebediswang mokelikeling ka hara sistimi e kwetsweng e fetisa ka ho lekana ho pholletsa le mokelikeli ka mahlakoreng ohle. Thepa ena e ikgethang e dumella matla a manyane a sebediswang sebakeng se seng ho hlahisa matla a maholo haholo sebakeng se seng. Ka lebaka leo, ditsamaiso tsa hydraulic di ka tsamaisa dintho tse boima habonolo. Ditsamaiso tsa hydraulic di sebedisa maro a sa hatellweng e le sesebediswa sa tsona se sebetsang. Maro ana a fetisa kgatello ka katleho ntle le phetoho e kgolo ya bophahamo, e leng ntho ya bohlokwa bakeng sa bokgoni le karabelo ya sistimi. Ho utlwisisa melao-motheo ena ke senotlolo sa ho ananela matla le ho tenyetseha ha phetiso ya hydraulic.

Likarolo tsa Bohlokoa tsa Sistimi ea Phetiso ea Hydraulic

Sistimi ea phetiso ea matla a haeteroliki e itšetlehile ka likarolo tse 'maloa tse hokahaneng. Karolo ka 'ngoe e etsa mosebetsi o itseng. Hammoho, li netefatsa phetiso ea matla e sebetsang hantle le e laoloang.

Pompo ea haeteroliki

Thepompo ea haeterolikie qala ts'ebetso ea phetisetso ea motlakase. E fetola matla a mechini ho tloha ho sesebelisoa se seholo, joalo ka enjene ea motlakase kapa enjene, hore e be matla a hydraulic. Matla ana a nka sebopeho sa phallo ea mokelikeli o hatelletsoeng. Ho na le mefuta e fapaneng ea lipompo tsa hydraulic, e 'ngoe le e 'ngoe e loketse lits'ebetso tse fapaneng.

• Lipompo tsa Gear:Tsena li bonolo ebile li theko e tlase. Li sebelisa li-gear tse peli tsa meshing ho tšoasa le ho tsamaisa mokelikeli. Lipompo tsa gear li loketse litsamaiso tse nang le khatello e tlase le lits'ebetso tse nang le phallo e tlase, joalo ka ho tlotsa le ho pholisa. Meralo ea sejoale-joale e kenyelletsa likarolo tse kang li-gear tse arohaneng le liprofaele tse ntlafalitsoeng tsa meno. Likarolo tsena li fokotsa lerata le ts'ebetso e boreleli. Lipompo tsa gear li bontša ho senyeha butle-butle, e leng se fokotsang butle-butle katleho ea volumetric. Sena se fana ka temoso pele ho hloleha ho hoholo.
• Lipompo tsa Vane:Lipompo tsena li na le rotor e nang le li-vane tse thellang. Li-vane li etsa vacuum, li hula le ho hatella mokelikeli. Lipompo tsa vane li sebetsana le khatello e phahameng le maro a teteaneng. Li sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa mehala ea thekeng, joalo ka liforoko le literaka tsa lithōle, le libakeng tsa indasteri, joalo ka ho etsa polasetiki ka ente.
• Lipompo tsa Piston:Tsena ke mefuta e rarahaneng ka ho fetisisa. Li-piston li tsamaea ka har'a silindara ho etsa phallo ea metsi. Lipompo tsa piston li fana ka khatello le phallo e phahameng. Hangata li sebelisoa lits'ebetsong tse boima, ho kenyeletsoa merafo le kaho. Lipompo tsa piston li ka fana ka phetoho e fapaneng. Li theko e boima haholo 'me li hloka tlhokomelo e eketsehileng. Leha ho le joalo, li fana ka bokhoni bo phahameng le ho tšoarella bakeng sa litlhoko tse hlokang khatello e phahameng le phallo e phahameng.
• Mefuta e meng:Lipompo tse ling li kenyelletsa lipompo tsa Gerotor, lipompo tsa Axial Piston (swashplate kapa bent-axis), lipompo tsa Radial Piston, le lipompo tsa Screw. Lipompo tsa ho falla tse seng ntle, joalo ka lipompo tsa centrifugal, le tsona lia bohlokoa lits'ebetsong tse ling tsa matla a mokelikeli. Lipompo tsa centrifugal li fana ka matla a kinetic ho mokelikeli ka impeller e potolohang. Sena se eketsa lebelo la mokelikeli, ebe le fetoha khatello. Li loketse lits'ebetso tsa khatello tse phallang haholo, tse tlase ho isa ho tse mahareng.

Li-Actuator tsa Haeteroliki

Li-actuator tsa hydraulic li fetola matla a hydraulic a mokelikeli hore e be matla a mechini. Matla ana a mechini a etsa mosebetsi. Li-actuator li hlahisa matla kapa motsamao. Ke "mesifa" ea sistimi ea hydraulic.

• Li-Actuator tse otlolohileng:Tsena di boetse di tsejwa e le disilindara tsa hydraulic. Di fana ka matla kapa motsamao moleng o otlolohileng.
• Li-actuator tsa Rotary:Tsena di hlahisa motsamao wa torque kapa wa ho potoloha. Di bitswalimotara tsa haeterolikiBa finyella motsamao o sa khaotseng oa khoele.
• Li-Actuator tse semi-rotary:Li-actuator tsena li etselitsoe metsamao e sa fellang ea angular. Sena se ka kenyelletsa liphetohelo tse ngata tse felletseng, leha hangata e le likhato tse 360 ​​kapa ka tlase ho moo.

Li-actuator tsa hydraulic li matla haholo. Li hlahisa matla a maholo. Sena se etsa hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tse matla haholo kahong kapa tlhahisong. Li boetse li fana ka lebelo le phahameng. Li tsamaea ka potlako haholo lits'ebetsong moo lebelo le leng bohlokoa. Li-actuator li hlahisa matla a maholo ha li bapisoa le boholo ba tsona ba 'mele. Li fana ka matla a fetang a pneumatic haholo le mekhoa e meng e mengata ea motlakase. Sena se nolofalletsa meralo e menyenyane bakeng sa lits'ebetso tse boima. Esita le li-cylinder tsa hydraulic tse nyane li hlahisa matla a maholo. Li-unit tsa mofuta oa rod li hlahisa liponto tse fihlang ho 5,000 ka sekwere sa inch.

Li-actuator li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse boima. Tsena li kenyelletsa mechini e meholo ea kaho, ho khanna ha likepe, ho tsamaisa thepa, libetsa tsa sesole le litsamaiso tsa lipalangoang. Li bohlokoa haholo mesebetsing e hlokang matla a mangata.

Li-valve tsa Taolo

Li-valve tsa taolo li laola mokelikeli oa hydraulic ka har'a sistimi. Li laola tataiso, khatello le sekhahla sa phallo ea mokelikeli. Sena se netefatsa hore sistimi e hlahisa matla a ka sebelisoang.

• Li-valve tsa Taolo ea Tsela:Li-valve tsena li qala, lia emisa, lia emisa, 'me li fetola tsela eo mokelikeli o phallang ka eona. Li boetse li tsejoa e le li-valve tse fetolang. Moralo oa tsona o khetholloa ka palo ea likou tse sebetsang le maemo a spool.
• Li-valve tsa Taolo ea Khatello:Li-valve tsena li lokolla khatello e feteletseng tsamaisong ea hydraulic. Mesebetsi ea tsona e kenyelletsa ho imolla, ho fokotsa, ho hlophisa tatellano, ho leka-lekanya le ho theola. Li thibela mathata a kang ho lutla kapa liphaephe tse phatlohileng. Mehlala e kenyelletsa li-valve tse fokotsang khatello, tse fokotsang khatello ea ho khomarela, le li-valve tse theolang khatello, tse khelosang phallo ea pompo ho ea polokelong. Li-valve tsa tatellano li laola ts'ebetso ea tatellano. Li-valve tsa tatellano li boloka khatello ea morao ho thibela motsamao o sa laoleheng.
• Li-valve tsa Taolo ea Phallo:Li-valve tsena li laola sekhahla sa phallo. Sena se fetola lebelo la actuator. Li boetse li susumetsa sekhahla sa phetisetso ea matla boemong bo fanoeng ba khatello. Li thibela phallo e khutlelang morao. Li-valve tsa taolo ea phallo li tla ka mehlala e fapaneng, joalo ka phallo e tsitsitseng, phallo e fetoloang, le taolo ea phallo e lefelloang ke khatello. Li-valve tse bonolo joalo ka li-valve tsa bolo li sebelisa bolo e potolohang ho hokahanya kapa ho sitisa tsela ea phallo. Li-valve tsa serurubele li sebelisa poleiti e potolohang. Li-valve tsa nale li fana ka taolo e nepahetseng haholoanyane ka nale e fetoloang.

Lipotolohong tsa haeteroliki, pompo e hlahisa phallo, eseng khatello. Khatello e bakoa ke ho hanyetsa phallo ea mokelikeli ka har'a sistimi. Sekhahla sa phallo se khetholla lebelo la li-actuator. Khatello e nolofalletsa matla ho sebelisoa.

Mokelikeli oa haeteroliki

Mokelikeli oa haeteroliki ke mokhoa oa phetisetso ea matla. O fetisetsa matla ho pholletsa le sistimi. Mokelikeli o tlameha ho ba le thepa e itseng bakeng sa ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa.

• Matlotlo a Bohlokoa:Mokelikeli oa haeteroliki ha oa lokela ho hatelloa. O hloka modulus e ngata haholo. O lokela ho ba le ho lokolloa ha moea ka potlako le tšekamelo e tlase ea ho foamela. Ho feto-fetoha ho tlase le hona ho bohlokoa. Bakeng sa phetisetso ea mocheso, o hloka bokhoni bo botle ba mocheso le conductivity. Jwalo ka sehatsetsi, o hloka viscosity e lekaneng le index e phahameng ea viscosity. O boetse o hloka botsitso ba ho beola. Bakeng sa ho tlotsa, o hloka viscosity e nepahetseng bakeng sa tlhokomelo ea filimi, mokelikeli oa mocheso o tlase, le botsitso ba mocheso le oxidative. Hape o hloka botsitso ba hydrolytic, mamello ea metsi, bohloeki, ho sefa, litšobotsi tsa ho thibela ho tsofala, le taolo ea mafome.
• Lihlopha:
  • HL (Oli ea Hydraulic e nang le Litšobotsi tsa ho Loantša Mafome le ho Loantša Oxidation):Tsena di fana ka tshireletso ya ho thibela mafome le ho thibela oxidation. Di sebediswa ditsamaisong tsa hydraulic tse sebediswang ka kakaretso tse nang le maemo a mahareng a tshebetso.
  • HM (Oli ea Hydraulic e nang le Matlotlo a Ntlafetseng a ho Thibela ho Hloeka):Tsena di fana ka tshireletso e ntlafetseng ya ho tsofala, ho thibela mafome, le ho thibela oxidation. Di bohlokwa bakeng sa ditsamaiso tsa haeteroliki tse nang le kgatello e phahameng le tse nang le mojaro o moholo.
  • HH (Lioli tsa Minerale tse Hloekisitsoeng tse sa Thibeloeng):Tsena di fana ka setlolo sa motheo. Ha di na di-anti-rust kapa di-anti-oxidation. Di sebediswa ditsamaisong moo ho sa hlokeheng tshireletso e eketsehileng.
  • HR (Lioli tsa HL tse Ntlafatsang Index ea Viscosity):Tsena di na le dintlafatso tsa index ya viscosity bakeng sa tshebetso e tsitsitseng ho pholletsa le dithempereichara. Di kopanya thepa ya HL. Di sebediswa ditsamaisong tsa haeteroliki tse pepeseditsweng dithempereichara tse fapaneng.

Lintho tsa bohlokoa tikolohong le polokehong ke tsa bohlokoa bakeng sa maro a hydraulic. Maro a entsoeng ka peterole ha a bola ebile a na le chefo. A baka likotsi tsa mollo 'me a ka halefisa letlalo le litsamaiso tsa ho hema. Maro a hydraulic a mosa tikolohong a bola habonolo ebile ha a na chefo. A na le lintlha tse phahameng tsa flash, tse fokotsang likotsi tsa mollo. A bolokehile ho a sebetsana le ho a lahla. Koetliso e nepahetseng, lisebelisoa tsa tšireletso ea botho le polokelo e sireletsehileng lia hlokahala ha ho sebetsoa mokelikeli ofe kapa ofe oa hydraulic. Ho tšoloha ho hloka ho hloekisoa hang-hang ka lebaka la likotsi tsa ho thella le kotsi e ka bang teng tikolohong.

Letangoana le Lifilimi

Tanka e boloka mokelikeli oa hydraulic. E boetse e lokisa mokelikeli. E nolofalletsa ho pholisa, ho lula ha litšila le ho tlosa moea o kenelletseng le mouoane oa metsi. Li-filter li boloka bohloeki ba mokelikeli.

• Moralo oa Letangoana:Matamo a sebetsa e le mohlodi o bohareng wa mokelikeli. A fana ka pompo mme a fumana phallo e kgutlang. Kgetho ya matamo e itshetlehile hodima ditlhoko tse ikgethang tsa bareki. Meralo e tlwaelehileng e kenyelletsa ho rapama le hodimo. Disebediswa tse kang tshepe e sa ruseng kapa aluminium di a fumaneha bakeng sa ditshebediso tse ikgethang. Bakeng sa ditshebediso tse ngata tsa diindasteri, boholo bo tlase ba letamo e lokela ho ba ka makgetlo a ka bang 2.5 ho feta sekgahla sa phallo ya pompo. Molao o akaretsang o fana ka maikutlo a hore bophahamo ba sekgahla sa phallo ya pompo bo lokela ho ba ka makgetlo a 3 ho isa ho a 4. Sena se dumella ho qhala ha mocheso, ho dula ha ditshila le ho kgelosa.
  • Ho ntsha moya:Matamo a tlameha ho hema. A hloka lesoba la moea kapa sekoahelo sa ho hema. Ho hema ka tsela e fosahetseng ho fedisa pompo le ho senya letamo.
  • Phallo ea Oli e Khutlelang:Oli e khutlang e lokela ho kena ka tankeng ka tlase ho bophahamo ba oli. Sena se thibela foam le lipululana tsa moea.
  • Sebaka sa Kou:Pompo e kenang le e kgutlisang e lokela ho ba mahlakoreng a fapaneng. Sena se dumella oli e kgutlisang hore e phole.
  • Litšitiso:Li-baffle li boloka oli e futhumatsang e le hole le pompo e kenang. Li thibela ho thella.
  • Lisebelisoa:Tšepe e matla ebile e tšoarella. Aluminium e bobebe ebile ha e senyehe. Polasetiki e bobebe ebile e ka bōptjoa empa ha ea lokela mocheso o phahameng kapa khatello.
  • Likaroloana:Matamo a kenyeletsa likhalase tsa mahlo, litsupa tsa boemo ba mokelikeli le lintho tse thusang ho hema. Hangata ho kenyelletsoa valve ea ho ntsha metsi bakeng sa ho nolofatsa le ho hloekisa.
• Lisefe:Li-filter li tlosa litšila mokelikeling oa hydraulic. Sena se sireletsa likarolo tsa sistimi le ho eketsa bophelo ba mokelikeli.
  • Sefa Media:
    • Khalase e nyenyane ea fiberglass (khalase e nyenyane):E sebelisoa bakeng sa ho sefa ka borikhoe. Li matla ebile li sebetsa hantle empa ha li sebelisoe hape.
    • Letlooeng la terata la tšepe:E sebelisoa ho tšoara likaroloana tse kholoanyane. Hangata li sebelisoa bakeng sa li-sefa. Li ka hloekisoa le ho sebelisoa hape.
    • Cellulose (lifiltara tsa pampiri):Ha theko e tlase empa ha e sebetse hantle. Li ka lebisa ho theoheng ho hoholo ha khatello.
    • Selulose ea 80/20 + Polyester:Motsoako o hlolang mathata a ho theoha ha khatello le ho nka nako e telele.
  • Litekanyetso tsa ho sefa:
    • Tekanyetso ea Micron:Sena se bolela boholo bo bonyenyane ba dikarolwana tseo sefe e ka di tshwarang. Ditekanyetso tse hodimo tsa di-micron di bontsha ho sefa ho hoholo. Ditekanyetso tse nyane di bolela ho sefa ho fokolang.
    • Tekanyetso e Felletseng:Ena ke bophara ba karoloana e kgolo ka ho fetisisa ya khalase e chitja e tla feta ka hara sefe. E bonahatsa boholo ba lesoba la masoba.
    • Tekanyetso e Ikhethileng:Sena se bontša bokhoni ba sefe ba ho thibela ho feta ha bonyane peresente ea likaroloana tse tiileng tse kholo ho feta boholo ba micron bo boletsoeng.
    • Karolelano ea Beta:Ena ke mokhoa o mocha oa teko. E fana ka papiso e nepahetseng lipakeng tsa mecha ea li-filter. Karolelano e phahameng ea Beta e bontša bokhoni bo phahameng.
  • Likhoutu tsa Bohloeki ba ISO (ISO 4406):Tekanyetso ena e lekanya maemo a tšilafalo. E sebelisa linomoro tse tharo (mohlala, 18/16/13). Linomoro tsena li bontša likaroloana ka mililitara ka boholo bo itseng ba micron. Ho boloka maemo a loketseng a bohloeki ba ISO ho bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea sistimi le nako e telele.

Mefuta ea Phetiso ea Hydraulic

Phetiso ea Hydrostatic

Mekhoa ea phetisetso ea hydrostaticsebelisa khatello ea mokelikeli ho fetisetsa matla. Li fana ka taolo e nepahetseng holim'a lebelo le tataiso ea mochini, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa liphetoho tse ntle. Litsamaiso tsena li fana ka taolo ea lebelo e feto-fetohang ka ho sa feleng, e lumellang liphetoho tse boreleli ho tloha ho lefela ho ea ho tse phahameng ntle le ho hloka liphetoho tsa li-gear. Sena se ntlafatsa boiketlo ba mosebelisi ka ho felisa tlhoko ea liphetoho tsa li-gear le ho netefatsa ts'ebetso e boreleli, e fokotsang mokhathala. Li-transmission tsa hydrostatic lia ipabola lits'ebetsong tsa lebelo le tlase, tse nang le torque e phahameng moo li-transmission tsa mechini li atisang ho thatafalloa. Li hokahana le litsamaiso tsa taolo ea elektroniki bakeng sa taolo ea maemo a iketsang, taolo ea mojaro, le kabo e sebetsang ea matla. Sena se lumella li-curve tsa lebelo tse ikhethileng tse ka hlophisoang le litšobotsi tsa karabelo ho lumellana le litlhoko tse itseng tsa kopo.

Liphetisetso tsa hydrostatic li bohlokoa haholo lisebelisoa tsa kaho tse kang li-excavator, li-loader le li-bulldozer, moo li fanang ka ts'ebetso e nepahetseng ea meroalo e boima. Mechini ea temo, joalo ka literekere le li-kotulo, le tsona li li sebelisa bakeng sa phepelo ea motlakase e boreleli le e laoloang. Likoloi tse ikhethileng joalo ka li-forklift le mechini ea indasteri li rua molemo lits'ebetsong tsa hydrostatic, ho ntlafatsa ts'ebetso le ho khona ho tsamaisa, haholo-holo bakeng sa mesebetsi e hlokang matla a mangata le ts'ebetso ka lebelo le tlase.

Phetiso ea Hydrodynamic

Mekhoa ea phetisetso ea hydrodynamic, ka lehlakoreng le leng, e sebelisa matla a kinetic a mokelikeli ho fetisa matla. Haholo-holo li sebelisa sesebelisoa sa ho fetola torque ea hydraulic, se nang le pompo, turbine le ntlo e tletseng mokelikeli. Leha litsamaiso tsa hydrodynamic li sebetsa hantle haholo, li ithorisa ka sekhahla sa phetoho ea 98%, ha li tenyetsehe haholo ho feta litsamaiso tsa hydrostatic. Ho fetola lebelo le torque ho thata haholo ka li-phetisetso tsa hydrodynamic. Li ka boela tsa ba kholo ebile li boima, haholo-holo lits'ebetsong tsa matla a phahameng. Leha ho le joalo, li sebetsa ka khutso haholo, haholo-holo ka lebelo le phahameng.

Mekhoa ea phetisetso ea matla a hydraulicke tsa bohlokoa bakeng sa ho fetisa matla le motsamao ho pholletsa le lits'ebetso tse fapaneng. Li sebetsa ka ho fetola le ho fetisa matla ka mokelikeli o hatelletsoeng. Ho utloisisa likarolo le mefuta ea tsona ho bohlokoa bakeng sa ho ananela thuso ea tsona e pharaletseng. Litsamaiso tsena li fana ka litharollo tse matla bakeng sa litlhoko tse fapaneng tsa indasteri, li fana ka matla a sebetsang hantle le a laoloang.

LBH

Melemo ea mantlha ea litsamaiso tsa phetiso ea matla a hydraulic ke efe?

Litsamaiso tsa haeteroliki li fana ka matla a mangata, taolo e nepahetseng, le bokhoni ba ho fetisa matla a maholo. Li boetse li fana ka ts'ebetso e boreleli le tšireletso ea ho feteletsa lintho ka bongata.

Mekhoa ea hydraulic e fumana lits'ebetso tse tloaelehileng hokae?

Liindasteri li sebelisa litsamaiso tsa haeteroliki haholo makaleng a kaho, tlhahiso, a lifofane le a likepe.mechine e matla e matla, mechine ea khatiso ea indasteri, taolo ea lifofane le mekhoa ea ho tsamaisa likepe.

Liphetiso tsa hydrostatic le hydrodynamic li fapana joang?

Litsamaiso tsa hydrostatic li fetisetsa matla ka ho sebelisa khatello ea mokelikeli, e leng se nolofalletsang taolo e nepahetseng. Litsamaiso tsa hydrodynamic li sebelisa matla a kinetic a mokelikeli, haholo-holo bakeng sa phetoho ea torque, 'me li fana ka ho tenyetseha ho fokolang.