Slewing waxay keentaa dhaqdhaqaaq wareeg ah oo u dhexeeya qaybaha mishiinnada, iyadoo ku taageerta culaysyo baaxad leh oo sax ah. Qalabka culus, sida wiishashka iyo marawaxadaha dabaysha, waxay ku tiirsan yihiin xadhkaha sare iyo wadista. Thehydraulic slewing drivewaxay hubisaa wareejinta qulqulka la isku halayn karo.Awoodaha culeyska caadiga ah waxay gaarayaan baaxad ballaaran:
| Nooca/Nooca | Range Torque (Nm) | Max Static Torque (kNm) | Codsiyada |
|---|---|---|---|
| Qalabka wax dilaya gooryaanka guud | 365 - 68,000 | Ilaa 190 | Wiishashka, marawaxadaha dabaysha, raadraacayaasha cadceedda |
| Matoorka korantada ee VE5 wadida garaaca | 4,800 | N/A | gudbinta qalabka gooryaanka |
| Qalabka wax dilaya gooryaanka | 2,500 - 45,000 | 190 | 360° wareeg ah, culeyska axial sare |
| Hal-duqsi oo keliya VE5 | 500 - 68,000 | N/A | Dabagalka qorraxda |
| Taxanaha WEA ee culus | 8,000 - 40,000 | N/A | Mashiinada beeraha |
| Dual-axis WEA-2 taxane | 16,200; 19,440; 48,000; 58,000 | N/A | Jihooyin badan, culeys xoog leh |
| Qalabka wax dila dixirigu SE25 | 18,000 | N/A | wiishash, qodayaal |
| Gooryaanka dixirigu wadida SE7 | 1,000 | N/A | Culays sare, xakameyn sax ah |

Qaadashada Furaha
- Hababka wax lagu liqi karo waxay awood u yeelaan wareeg sax ah, iyadoo la isticmaalayo xajisyo iyo walxo rogid oo taageerayarar culusoo ay yareeyaan khilaafyada.
- Qaybinta culeyska saxda ah iyo kontoroolka qulqulka ee darawalada wax lagu dilo waxay xaqiijiyaan dhaqdhaqaaq sugan oo sax ah, kaas oo muhiim u ah mishiinada culus sida wiishashka iyo marawaxadaha dabaysha.
- Dayactirka joogtada ah, oo ay ku jiraan sifaynta wakhtiga iyo kormeerka, waxay kordhisaa nolosha qaybaha wax la laayo waxayna ilaalinaysaa qalabka si badbaado leh oo hufan.
Qaybaha ugu muhiimsan ee Mechanisms-ka wax-diridda

Waxyaalaha wax lagu dhufto iyo biraha
Giraanta wax lagu gowraco iyo xamaaradu waxay ka samaysan yihiin laf dhabarta hababka wax lagu dilo. Qaybahan waaweyn, wareegtada ah waxay taageeraan dhammaan miisaanka qaab dhismeedka wareega waxayna awood u yeeshaan si siman, dhaqdhaqaaq la xakameeyey. Giraanta wax lagu gowraco waxay caadi ahaan ka kooban tahay siddooyin gudaha iyo dibadda ah, oo leh walxo rogrogan oo dhexdasan. Xajisyadu waxay qabtaan culeysyada axial, shucaaca, iyo daqiiqadaha, iyagoo hubinaya xasilloonida iyo hawlgal la isku halayn karo. Shaxda hoose ayaa soo koobaysaqaybaha ugu muhiimsan iyo shaqadooda:
| Qayb | Shaqada |
|---|---|
| Giraanta wax lagu dilayo | Waxay taageertaa culeysyo culus waxayna awood u yeelataa wareeggu siman. |
| Wax-qabad | Maamul axial, radial, iyo culayska daqiiqadaha si loo xasiliyo. |
| Farsamaynta Wadista | Waxay siisaa wareegga wareegga, inta badan iyada oo loo marayo matoorada koronto ama haydarooliga. |
Qaybaha Wareega
Walxaha rogroga, sida kubbadaha ama rullaluistuyada, waxay yareeyaan is jiid jiidka oo xidho gudaha giraanta wax lagu gowraco. Habayntooda iyo noocooda waxay si toos ah u saameeyaan waxtarka iyo cimri dhererka.Kubadaha xidhiidhka ee afar-dhibcoodu qaybi rarka afar dhibcood, kordhinta la qabsiga. Xirmooyinka isdhaafka ah, oo leh rollers lagu dhejiyay xaglo qumman, waxay bixiyaan qaybinta culeyska sare iyo adkaanshaha. Roollada saddexda saf ah ayaa bixiya awoodda culeyska ugu sarreeya, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada culus. Doorashada curiyaha rogiddu waxay saamaynaysaa waxqabadka farsamada iyo cimriga.
Gears iyo Nidaamyada Wadista
Gears iyohababka wadistau gudbi awooda matoorka ilaa giraanta wax lagu dilayo. Inta badan hababka wax lagu dilo ayaa la adeegsadaahabaynta qalabka gooryaanka, halkaas oo usheeda dhexe ee dirxi ay kaxayso gear siman. Habayntani waxay yaraynaysaa xawaaraha waxayna kordhisaa qulqulka, taas oo lagama maarmaan u ah mishiinada culus. Naqshadaynta casriga ahi waxay inta badan ka kooban tahay tignoolajiyada gooryaanka saacada galaas, taas oo wanaajisa ka qaybgalka iliga iyo adkeysiga. dhidibka laba-geesoodka ah iyo nidaamyada dual-drive waxay sii kordhiyaan xoogga iyo xakamaynta.
Shaabad iyo Saliid
Xirmooyinka iyo saliidayntu waxay ilaaliyaan qaybaha gudaha waxayna xaqiijiyaan waxqabadka muddada dheer. Xirmooyinka tayada sare leh ayaa ka hortagaya wasakhda inay soo galaan xajinta.Saliid habboonwaxay yaraynaysaa is jiid jiidka, waxay ka hortagtaa xidhiidhka birta iyo birta, waxayna meesha ka saartaa kulaylka. Dayactirka joogtada ah iyotignoolajiyada sare ee saliidaynta, sidasaliidayn adag, waxay kordhiyaan nolosha iyo kalsoonida. Nidaamyada sifeynta ee si wanaagsan loo dayactiray ayaa sidoo kale yareynaya buuqa iyo gariirka, iyaga oo taageeraya hawlgalka siman.
Sida farsamooyinka wax u dilaan u shaqeeyaan

Isdhexgalka Qaybaha Wareega
Hababka wax lagu dilo waxay ku gaadhaan wareeg siman iyada oo loo marayo ficil la isku dubariday ee dhawr qaybood oo muhiim ah. Nidaamku wuxuu u furmay si isdaba joog ah:
- Thewax-ku-dhufashada waxay ku fadhidaa inta u dhaxaysa laba qaybood oo mishiin ah, sida saldhigga wiishka iyo qaab-dhismeedkiisa wareegaya.
- Xoogaga dibadda, oo ay ku jiraan culeyska qalabka iyo culeyska hawlgalka, ayaa ku shaqeeya xajinta.
- Walxaha rogrogaya—kubadaha ama rullaluistuyada—waxay u kala dhaqaaqaan siddooyinka gudaha iyo dibadda ee xajinta.
- Cutubyadan rogrogaya waxay u qaybiyaan culayska la dabaqay oo dhan meelaha xidhiidhka ah iyo jidadka si gaar ah loo nashqadeeyay.
- Jidadka orodka, oo leh jeexjeexyadooda la hagaajiyay, waxay yareeyaan walbahaarka waxayna hubiyaan xitaa qaybsiga rarka.
- Labada curiye ee rogrogaya iyo joomatari jidka orodka way iska caabiyaan qallafsanaanta, xataa culaysyo culus
- Iska caabbintani waxay u oggolaaneysaa in si siman, wareeg yar oo jajab ah oo u dhexeeya qaybaha isku xiran.
- Habaynta saxda ah ee walxaha rogroga iyo joomatari ee dariiqyada orodku waxay awood u siinayaan xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah.
- Mashiinku marka uu wareego, xajintu waxay si joogto ah u qaybisaa culayska beddelka si loo ilaaliyo xasilloonida.
- Alaabooyinka horumarsan iyo dhaqamada injineernimada waxay kordhiyaan nolosha adeega xanunka waxayna xaqiijiyaan hawlgal la isku halayn karo iyadoo lagu jiro xaalado kala duwan.
Fiiro gaar ah: Xirashada iyo daalku waxay ka dhigan yihiin hababka guuldarada ee ugu caansanin wax lagu dilo. Arrimahani waxay inta badan ka dhashaan culeysyo wareeg ah, khilaaf, caqabado sifeyn, ama kulan aan habboonayn. Dhibaatooyinka kale ee iman kara waxaa ka mid ah jabka, daxalka, iyo qallooca. Kormeerka joogtada ah iyo dayactirku wuxuu ka caawinayaa ka hortagga guul-darrooyinkan iyo hubinta badbaadada, hawlgalka la isku halayn karo.
Qaybinta iyo Taageerada raran
Xirmooyinka wax lagu liqi karo waa in ay qabtaan xaaladaha culeyska adag inta lagu jiro hawlgalka. Culaysyadan waxaa ka mid ah:
- Culayska axial:Xoogaga u dhaqma si toos ah dhidibada wareega, oo inta badan ka dhasha culeyska qalabka ama saameynta dibadda.
- Culayska shucaaca:Xoogaga barbar socda dhidibka, sida kuwa ay sababto dabaysha ama saamaynta centrifugal.
- Daqiiqada ayaa buuxsata:Isku dhafka ciidamada axial iyo radial, sida caadiga ah waxaa dhaliya dhaqdhaqaaqa iyo miisaanka mishiinka.
Qaybinta culeyska ee xadhkaha waa dhif isku mid. Qallooca jidka orodka iyo tirada curiyeyaasha rogrogmi kara waxay saameeyaan sida culaysku ugu faafo xadhkaha. Injineerada waxay wanaajiyaan qaybinta culeyska iyagoo hagaajinaya tirada iyo cabbirka walxaha rogroga, xagasha xiriirka, iyo astaanta jidka orodka.
Hababka injineernimada oo dhowr ah ayaa gacan ka geysta sii wadista taageerada culeyska:
- Sifeynta saxda ah waxay yaraynaysaa khilaafka iyo xirashada, taageerta qaybinta culayska lebiska.
- Doorashada dufanka saxda ah-lithium-ku-saleysan, kaalshiyam-ku-saleysan, ama polyurea-ku-saleysan-waxay xaqiijisaa waxqabadka ugu wanaagsan xaaladaha qalliinka gaarka ah.
- Waxyaalaha lagu daro sida molybdenum disulfide (MoS₂) waxay kor u qaadaan awooda rarka qaadida iyo guryaha ka-hortagga xirashada.
- U hoggaansanaanta inta u dhaxaysa ee saliidda lagu taliyey waxay ka hortagtaa xidhashada degdega ah iyo walbahaarka aan sinnayn.
- Joometri xidhiidhka afar-dhibcoodWaxay u ogolaataa hal saf oo kubbado ah inay taageeraanaxial, radial, iyo culays daqiiqado ahisku mar.
- Wanaajinta nadiifinta guduhu waxa ay dejisaa is-waafajinta khaldan iyo ballaadhinta kulaylka, iyada oo la ilaalinayo saxnaanta wareegga.
- Wax-soo-saarka saxda ah, oo ay ku jiraan mashiinnada CNC iyo adkaynta kicinta, waxay soo saartaa waddooyin-tareen tayo sare leh oo u adkeysanaya culeysyo firfircoon.
- Qallafsanaanta sare iyo naqshadaynta is haysta waxay yaraynaysaa tirada nidaamka waxayna taageertaa culaysyada xadhkaha goostay ama si wax ku ool ah u demi.
Talo:Nashqadaha xajinta ee la fududeeyay oo leh qaybo ka yar kaliya maaha inay fududeeyaan isu-ururinta iyo dayactirka laakiin sidoo kale waxay gacan ka geystaan waxqabadka joogtada ah iyo xitaa qaybinta culeyska.
Gudbinta Torque iyo Xakamaynta
Gudbinta Torque waxay ku taal wadnaha waxqabadka habka wax lagu dilo. Theqalabka wax lagu laayo waxay wareejinaysaa torquelaga bilaabo isha korantada mishiinka-ama koronto ama matoor biyo-ilaa qaab-dhismeedka wareega. Habkani waxa uu awood u siinayaa wareeg toosan oo ku wareegsan dhidibka toosan, taas oo u oggolaanaysa meelaynta saxda ah ee culeyska culus.
Dhinacyada ugu muhiimsan ee gudbinta qulqulka iyo xakamaynta waxaa ka mid ah:
- Thematoorku wuxuu dhaliyaa torque, kaas oo mara habka gudbinta. Nidaamkani wuxuu isticmaali karaa pinions, gears gooryaanka, ama noocyada kale ee qalabka.
- Xadhka wax dilaya waxa uu helayaa wareegtada la kala qaado, taageerta axial, radial, iyo culays daqiiqad ah iyada oo awood u siinaysa wareegtada la kantaroolay.
- Gudbinta marsha dixirigu waxay bixisaa sifo is-quful ah, taas oo ka caawisa in ay si ammaan ah u xajiso culayska una ogolaato xakamaynta wareega saxda ah.
- Isku-xidhka wadista wax lagu dilo waxa ka mid ah guriyaynta iyo nidaamka xidhidhiyaha si loo ilaaliyo qaybaha gudaha iyo ilaalinta waxqabadka joogtada ah.
- Dhammaan qaybaha ayaa wada shaqeeya si ay u bixiyaan dhaqdhaqaaq wareeg ah oo sax ah, siman iyo in la ilaaliyo culeyska mid deggan inta lagu jiro hawlgalka.
| Halbeegga | Qiimaha/Sharaxaad |
|---|---|
| Nooca Darawalnimada | Spur gear slewing drive |
| Gear ratio | 9:1 |
| Wax soo saarka la qiimeeyay | ~37 kN·m(qaabka shaqada culus ee caadiga ah) |
| Dhexroorka Xarunta Wareega | 955 mm |
| Wadarta Dhererka Adabtarka | 180 mm |
| Gear Backlash | ≤ 0.40 mm |
| Codsiga | Qalab culus oo leh daqiiqado badan oo foorarsan iyo culaysyo culus |
| Dabacsanaanta Naqshadeynta | Dareewalada wax lagu dilo ee waaweyn ayaa la heli karaa oo leh dhexroor ilaa 2300 mm iyo torque sare |
Hababka casriga ah ee wax lagu laayo waxay isku daraan injineernimo adag, qalab horumarsan, iyo wax soo saar sax ah si loo bixiyo gudbinta qulqulka iyo xakamaynta la isku halayn karo. Tani waxay hubinaysaa in mishiinada culusi ay si badbaado leh oo hufan u shaqayn karaan, xataa haddii ay jiraan xaalado baahan.
Noocyada iyo Tixgelinta Waxqabadka
Haydarooliga Slewing
Nidaamyada Slewing Hydraulic waxay isticmaalaan dareeraha la cadaadiyo si ay u dhaliyaan qulqul sare oo siman, kontorool saamigal ah. Nidaamyadani waxay ku fiican yihiin codsiyada culus, sida wiishashka iyo qodista, halkaas oo hawlgal joogto ah oo culaysyo la taaban karo loo baahan yahay.Haydarooliga Slewingwaxay bixisaa hufnaan farsamo oo sarreeya iyo waxqabad la isku halayn karo ee deegaan qallafsan. Hawl-wadeenadu waxay ka faa'iidaystaan dhaqdhaqaaqa saxda ah ee xawaaraha hooseeya, kaas oo lagama maarmaan u ah qaadista iyo meelaynta walxaha culus.Nidaamyada wax lagu liqo Hydraulicwaxay u baahan yihiin is dhexgalka bambooyin biyo-biyood ah iyo maaraynta dareeraha, taasoo ka dhigaysa rakibaadda iyo dayactirka mid ka adag beddelka korantada. Si kastaba ha ahaatee, waxay bixiyaan awood jiidid sare waxayna shaqayn karaan kulayl la'aan inta lagu jiro isticmaalka dheeradka. TheHufnaanta Haydarooliga Slewing ayaa sii wanaajisa nidaamyada isku-dhafan, kaas oo yareeya tamarta ugu sarreysa iyo isticmaalka tamarta.

Noocyada kale ee Mechanisms-ka wax lagu dilo
Mashiinada casriga ah waxay isticmaalaan dhowr nooc oo wax lagu dilo, mid walbana wuxuu leeyahay astaamo u gaar ah.Dareewalada gear-ka ee Worm waxay ku siinaysaa dhimis sare ee gear meel bannaanoo ay bixiyaan awoodda is-qufulka, taas oo kor u qaadaysa ammaanka. Spur gear drives waxay adeegsadaan ulaha is barbar socda iyo ilko toosan, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin tareenada qalabka fudud.Hababka wax lagu dilo ee korantada waxay isku daraan geerka gooryaanka iyo giraanta wax disha, gaarsiinta saxan, wareeg-wareeg aad u sarreeya iyo boosas haynta oo sugan.Jadwalka hoose ayaa soo koobaya noocyada dilida caadiga ah iyo codsiyadooda:
| Nooca wax-ku-dhufashada | Tilmaamaha Dhismaha | Codsiyada Caadiga ah ee Mashiinada Casriga ah |
|---|---|---|
| Afar-dhibcood Xiriirka Kubadda Dhasha | Qaab dhismeedka fudud, wuxuu taageeraa axial iyo radial Forces oo laba jiho ah, qaar ka mid ah awoodda daqiiqada rogaya | Wiishash yaryar, qalabka wax lagu qabto |
| Kubbada dhexroorka-laba-wareega ah ee kala duwan | Laba saf oo kubbado ah, awoodda culeyska oo la hagaajiyay iyo nolosha adeegga | Mashiinnada dekedda oo cabbirkoodu dhexdhexaad yahay, wiishash is dulsaaran |
| Wareegtada cylindrical ee ka gudubtay | Daqiiqad rogrogasho sare leh iyo awoodda xoogga axial, saxnaanta wareegga sare | Wiishash deked weyn, wiishash buundada |
| Dabagal saddex saf ah oo wareeg ah | Goob weyn oo xiriir ah, waxay taageertaa axial, radial, iyo daqiiqado rogroga | ultra-weyn, mishiin dekedda ah oo culus |
Dayactirka iyo Daryeelka
Dayactirka saxda ah wuxuu hubinayaa cimri dhererka iyo isku halaynta hababka wax lagu laayo.Hawl-wadeenadu waa inay baadhaan boolal ka hor qalliin kasta iyo 100 ka saacadood ee ugu horreeya ka dib, ka dibna 300 saacadood, iyo 500 saacadood kasta ka dib.Inta udhaxaysa saliidu waxay u dhaxaysaa 200 ilaa 500 saacadood kasta, iyadoo ku xiran culeyska iyo deegaanka. Xaaladaha adag, sida huurka sare ama boodhka, wareegyada saliidda waa in la soo gaabiyo. Kormeerka joogtada ahi waxa uu caawiyaa in goor hore la ogaado daalka, burburka, ama wasakhowga. Nadiifinta, sifaynta saxda ah, iyo beddelka waqtiga ee qaybaha duugoobay waxay ka hortagtaa nadiifinta xad dhaafka ah, daadinta saliidda, iyo kulaylka xad dhaafka ah.
Codsiyada caadiga ah
Hababka wax lagu dilo ayaa door muhiim ah ka ciyaara warshado badan.Mashiinnada dhismaha iyo warshadaha waxay ku tiirsan yihiin wareegga 360-degree iyo taageerada culeyska culus. Codsiyada caadiga ah waxaa ka mid ah:
- Qodista iyo wiishashka qaadista iyo maaraynta alaabta
- Mashiinada kaymaha iyo fargeetoyada
- Haamaha macdanta iyo kuwa konteenarada
- Baabuurta joogga sare leh iyo robotyada warshadaha
Nidaamyadani waxay sidoo kale ka muuqdaan badda, tamarta la cusboonaysiin karo, hawada hawada, iyo qaybaha otomaatiga ah, iyagoo taageeraya dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo xasilloonida.
Hababka wax lagu liqo waxa ay sahlaan saxan, wareeg culus oo wareeg ah oo dhan warshadaha, laga bilaabo wiishash ilaa marawaxadaha dabaysha. Nashqadahooda horumarsan, sidarullaluistemadka saddex saf ah iyo rullaluistemadka iskutallaab ah, taageer culeysyo adag oo hubi waxqabad la isku halayn karo.Dayactirka joogtada ah, oo ay ku jiraan nidaamyada Haydarooliga Slewing, waxay kordhisaa cimriga qalabka iyo badbaadada hawlgalka. Hal-abuurnimada socda waxay sii wadaan inay horseedaan hufnaanta iyo saxnaanta.
FAQ
Waa maxay shaqada ugu weyn ee waditaanka wax diliddu?
A wadida wax lagu diloawood dhaqdhaqaaqa wareegtada la xakameeyey ee u dhexeeya laba qaybood mishiinka. Waxay taageertaa culeysyo culus waxayna hubisaa meelaynta saxda ah ee qalabka warshadaha.
Immisa jeer ayay tahay in hawl-wadeenadu ay saliideeyaan meelaha wax lagu dilayo?
Hawl-wadeenadu waa inay saliideeyaan xadhkaha wax lagu gooyo 200 ilaa 500 saacadood kasta. Deegaannada qallafsan waxa laga yaabaa inay u baahdaan sifeyn joogto ah si loo ilaaliyo waxqabadka ugu fiican.
Hababka wax lagu dilo ma xamili karaan culaysyada axial iyo radial labadaba?
Haa Hababka wax lagu dilo waxay taageeraan culaysyada axial, radial, iyo daqiiqadaha. Naqshadoodu waxay u qaybisaa ciidamadan si hufan, iyagoo hubinaya xasilloonida iyo nolosha adeegga dheer.
Waqtiga boostada: Jul-25-2025
