Разработка гидравлического силового агрегата по индивидуальному заказу: согласование расхода насоса с режимами работы нескольких лебедок.

1. Для многолебедочных систем требуются расчеты.суммарный одновременный спрос на поток— не просто суммируя индивидуальные потребности в лебедках.
2. Расчет размеров резервуара с использованием простых эмпирических правил часто приводит к перегреву и выходу системы из строя.
3. Рассеивание тепла — это основная причина отказов в нестандартных высокопроизводительных силовых установках, поэтому учитывайте это с самого начала.
4. Параллельное расположение насосов обеспечивает гибкость, а последовательное — резервирование.
5. Системы с датчиком нагрузки экономят энергию, но требуют более сложного управления — выбирайте в зависимости от режима работы.

1. Соревнования по мощности многолебедочных систем

Последние пятнадцать лет я занимаюсь проектированием гидравлических силовых установок для морских, шельфовых и тяжеловесных подъемных работ. Если я чему-то и научился, так это следующему:Многолебедочные системы позволят выявить все ваши предположения относительно конструкции гидронасосной установки.

Работа с одной лебедкой довольно проста. Вы рассчитываете максимальное натяжение троса, определяете необходимый расход при рабочем давлении, выбираете насос, обеспечивающий этот расход, и все готово. Но когда вы подключаете несколько лебедок к одному силовому агрегату — будь то четырехточечная система швартовки на рабочем судне или двухлебедочный кран на буровой установке — расчеты перестают быть линейными и начинаются с комбинаторики.

Вот почему это становится сложным. Каждой из ваших трех лебедок может потребоваться 150 л/мин при 280 бар в обычном режиме работы. Но что произойдет, если оператор нажмет аварийную кнопку остановки на лебедке А, когда лебедки В и С уже работают на полной нагрузке? Скачок давления от внезапной остановки лебедки А не просто исчезает — он влияет на вашу систему. И насос, который без проблем подавал 300 л/мин на лебедки В и С, теперь должен справиться с полным скачком давления, поддерживая при этом поток к двум другим лебедкам.

В этом и заключается суть проблемы проектирования многолестничных систем: вы проектируете систему не для суммы нагрузок, а для множества отдельных элементов.наихудшее сочетаниеНагрузки плюс переходная динамика между ними.

По моему опыту, инженеры, которые правильно планируют переходные процессы с самого начала, в итоге сталкиваются с перегревом резервуаров, нестабильной работой регуляторов давления и насосами, постоянно переключающимися между нагрузкой и разгрузкой. Это не просто неэффективно; это кошмар с точки зрения надежности.

Компания INI Hydraulic наблюдала повторение этой закономерности в сотнях установок с несколькими лебедками. Независимо от того, проектируете ли вы полноценную гидравлическую станцию ​​или создаете индивидуальное решение на основе наших насосов и гидравлических двигателей, принцип остается тем же:проектируйте для хаоса, а не для стабильного состояния.

2. Расчет расхода насоса: метод общей потребности системы.

Самая распространенная ошибка, которую я вижу в проектировании гидронасосных установок с несколькими лебедками, — это использованиесумма номинальных потокова несовокупный системный спросПозвольте мне рассказать вам о методе, который действительно работает.

Шаг 1: Определите режимы работы.

Прежде чем приступать к каким-либо расчетам, необходимо задокументировать все режимы работы, с которыми будет сталкиваться ваша система. Для типичной системы швартовки с четырьмя лебедками это обычно включает в себя:

1. Режим A: Работа с одной лебедкой— Одна лебедка работает, остальные припаркованы.
2. Режим B: Двойная одновременная— две лебедки, работающие с номинальной нагрузкой
3. Режим C: Аварийное восстановление— одна лебедка работает на максимальной мощности, в то время как другие удерживают положение.
4. Режим D: Переходный процесс с полной остановкой— резкое замедление всех лебедок одновременно

Каждый режим работы предъявляет разные требования к расходу и давлению. Ваш насос и трубопровод системы должны выдерживать самые высокие нагрузки.

Шаг 2: Рассчитайте расход для каждого вида транспорта.

Для каждого режима работы рассчитайте общий расход, используя следующие формулы:

> Q_total = Σ(Q_individual) + Q_auxiliary

Где Q_individual — это расход для каждого активного двигателя лебедки, а Q_auxiliary включает расход для рулевого управления, подруливающих устройств и любых других потребителей гидравлической энергии.

Позвольте привести реальный пример из проекта, над которым я работал в прошлом году. Четыре гидравлические лебедки, каждая мощностью 15 кВт (при 1800 об/мин), работающие при давлении 280 бар. В обычном режиме работы с двумя лебедками требуется 150 л/мин на каждый двигатель лебедки = 300 л/мин в сумме. Но кран был предназначен для аварийно-спасательных работ, а это означало, что одна лебедка могла работать с 200% перегрузкой, в то время как три другие находились в режиме торможения.

В этом случае насос должен был подавать жидкость.450 л/мин при 320 бар— не 600 л/мин (полная номинальная сумма), но, безусловно, больше, чем предполагают наивные расчеты в 300 л/мин.

Шаг 3: Учет эффективности системы

Вот что в большинстве каталогов насосов не объясняется:Показатели производительности насоса являются теоретическими.В реальных условиях ваш насос обеспечивает меньший расход при более высоком давлении из-за потерь объемной эффективности.

Для аксиально-поршневых насосов (наиболее распространенный выбор для многолебедочных систем) необходимо предусмотреть следующее:

1. Объемный КПД 92-95% при номинальном давлении
2. КПД составляет 85-90% при пиковом давлении перегрузки.
3. Дополнительные потери из-за накопления тепла по мере нагревания масла.

Насос с номинальной производительностью 400 л/мин при давлении 280 бар в реальности будет обеспечивать 370-380 л/мин при непрерывной работе. Если ваши расчеты показывают, что вам нужно 380 л/мин, вам не следует выбирать насос на 400 л/мин — вам следует выбрать насос на 450 л/мин и контролировать избыток.

Шаг 4: Определение размера для переходного процесса

Вот где многолебедочные системы становятся по-настоящему сложными. Когда несколько исполнительных механизмов одновременно меняют состояние, в системе возникают скачки давления, которые расчет установившегося потока просто не учитывает.

Ключевым параметром здесь являетсябыстродействие системы— Как быстро ваш насос может перейти из режима холостого хода в режим полной напора? Для большинства систем с датчиком нагрузки это занимает 3-5 секунд. Для систем с прямым пропорциональным приводом это может занять менее одной секунды.

Моё правило: если ваш режим работы требует одновременного включения более двух лебёдок, добавьте20% от требуемого расходав качестве буфера для переходных процессов. Да, это приводит к избыточной мощности насоса. Нет, я никогда не жалел о том, что выбрал насос большей мощности для многолебедочной системы. Я много раз жалел о том, что выбрал насос меньшей мощности.

3. Расчет размера резервуара: эмпирическое правило, которое может привести к проблемам.

«Размер резервуара должен быть в три раза больше расхода насоса». Я слышал это эмпирическое правило бесчисленное количество раз. И я видел, как оно с треском рушилось на многолебедочных системах.

Вот почему это эмпирическое правило работает для систем с одной лебедкой, но не работает для систем с несколькими лебедками:

Первоначальная рекомендация "3-кратного расхода" предполагает такой рабочий цикл, при котором насос успевает пополнить подаваемое масло. Подъем лебедки, опускание лебедки — между циклами есть время для охлаждения масла и его возвращения в резервуар.

Многолестничные системы так не работают. Если у вас две или три лебедки работают одновременно непрерывно, резервуар не отдыхает. Масло выходит, выполняет свою работу и возвращается горячим — почти так же быстро, как и вышло.

Лучший метод: время пребывания тепла.

Вместо того чтобы определять размер резервуара по мультипликаторам расхода, я рассчитываю его размер на основе следующих параметров.время пребывания тепла— Как долго масло остается в резервуаре между циклами?

Для многолебедочной системы непрерывного действия следует ориентироваться наминимальное время пребывания в тепле 5 минутВот формула:

> V_reservoir = Q_pump × t_residence

Где Q_pump — ваш максимальный непрерывный расход в литрах в минуту, а t_residence — 5 минут.

В нашем примере с расходом 450 л/мин, приведенном выше: 450 × 5 =2250 литровЭто минимум. Я бы рекомендовал 2500-3000 литров для системы с запасом.

Но время пребывания тепла — это только половина дела. Необходимо также учитывать:

1. Мертвый звук— масло ниже обратной линии, которое не участвует в циркуляции.
2. Объём Slros— масло, скопившееся в исполнительных механизмах и трубопроводах, когда система находится в нейтральном положении.
3. Объем расширения— дополнительная емкость, необходимая при нагреве масла (обычно 3-5% от общего объема при переходе от холодной к рабочей температуре).

Резервуар, идеально подходящий по размеру для обеспечения необходимой тепловой нагрузки, всё равно может переполниться, когда все ваши лебёдки будут спущены в жаркий день. Добавьте 10% к рассчитанному объёму с учётом запаса по тепловому расширению.

На практике я обнаружил, что большинство многолебедочных систем объемом менее 2000 литров имеют хронические проблемы с перегревом. При объеме более 3000 литров отдача быстро снижается. Оптимальный объем для большинства систем с четырьмя-шестью лебедками обычно составляет 2500-4000 литров, в зависимости от режима работы.

4. Управление температурным режимом: почему перегрев является основной причиной отказов нестандартных высокопроизводительных процессоров.

Позвольте мне заявить об этом прямо, потому что я видел слишком много инженеров, которые усвоили это на собственном горьком опыте:Перегрев — это наиболее распространённая причина отказов гидравлических силовых агрегатов, изготавливаемых на заказ.

Лишь начав отслеживать данные о неисправностях на наших установках, я осознал закономерность. Примерно 40% исследованных нами нестандартных отказов гидронасосных установок были связаны с перегревом — либо с ускоренным износом уплотнений, окислением масла, либо с полным отключением из-за перегрева.

Почему многолебедочные системы выделяют больше тепла

Любая гидравлическая система выделяет тепло. Но многолебедочные системы усугубляют проблему неочевидными способами:

1. Чем выше общий расход, тем больше выделяется тепла.Тепловыделение пропорционально расходу × перепаду давления. Удвоение расхода приводит примерно к удвоению тепловыделения.

1. Эксплуатация вне расчетного режима встречается чаще.При наличии нескольких исполнительных механизмов кто-то постоянно выводит один из них за пределы оптимальной рабочей точки. Эта неэффективность приводит к выделению избыточного тепла.

1. Сокращение времени пребывания= меньше охлаждения. Как я уже отмечал выше, более быстрые циклы означают меньшее время пребывания жидкости в резервуаре для рассеивания тепла.

1. Сложность системы приводит к увеличению потерь давления.Каждый клапан, фитинг и изгиб в водопроводе приводят к падению давления. Это падение давления преобразуется в тепло.

Методы отвода тепла

Для систем с несколькими лебедками обычно требуется одно или несколько из следующих решений для охлаждения:

Теплообменники с воздушным охлаждениемОни подходят для систем с тепловой мощностью менее 50 кВт. Они просты, не требуют дополнительной сантехники и работают при умеренных температурах окружающей среды. Недостаток: они чувствительны к температуре окружающего воздуха и плохо справляются с пиковыми нагрузками.

Теплообменники с водяным охлаждениемОни являются стандартом для систем мощностью более 50 кВт. Они поддерживают температуру масла независимо от условий окружающей среды и могут выдерживать длительные пиковые нагрузки. Компромисс: необходим надежный источник охлаждающей воды, а теплообменник усложняет систему трубопроводов.

Системы с гликолевым охлаждениемОни становятся все более распространенными в морских условиях, где температура морской воды колеблется в зависимости от сезона. Гликолевая система охлаждения обеспечивает стабильную эффективность охлаждения в течение всего года.

Активные контуры охлаждения— где дополнительный насос циркулирует масло через отдельный охладитель — необходимы для систем мощностью более 200 кВт или для непрерывной работы при высоких нагрузках. Они дороже, но обеспечивают полный контроль над температурой масла.

Мои правила проектирования системы теплоотвода

За эти годы я разработал набор эвристических методов, которые хорошо мне послужили:

1. Заложите в расчет на 30% большую мощность системы охлаждения, чем ваша расчетная тепловая нагрузка.Ваши расчеты — это приблизительные оценки. Реальный мир всегда сложнее, чем модель.

1. Укажите систему безопасного охлаждения.Если основной метод охлаждения выйдет из строя, система, по крайней мере, сможет завершить свой текущий цикл с пониженной мощностью, а не перегреться до катастрофических масштабов.

1. Контролируйте температуру масла, а не только температуру корпуса.Главное — это масло. Даже в корпусе насоса, соответствующем допускам, внутри может находиться масло, которое перегревается.

1. Используйте функцию автоматического отключения при перегреве только в крайнем случае, а не как дополнительную функцию.Я видел системы, где термопредохранитель был основным методом защиты. Это не защита — это чревато проблемами.

5. Многонасосные конфигурации: параллельное и последовательное соединение.

Когда ваши потребности в потоке превышают возможности одного насоса, перед вами встает вопрос о параллельном или последовательном соединении. Обе конфигурации имеют свое место в многолебедочных системах, но выбор имеет существенные последствия для проектирования вашей системы.

Параллельные конфигурации насосов

В параллельной конфигурации два или более насоса забирают воду из общего входного патрубка и нагнетают ее в общий выходной коллектор. Мощность каждого насоса рассчитывается на долю общего расхода системы.

Преимущества:

1. Гибкость.Для работы в режиме низкой нагрузки можно использовать один насос, а для работы в режиме высокой нагрузки добавить второй. Это идеально подходит для систем с переменной нагрузкой.
2. Избыточность.В случае выхода из строя одного насоса система может работать с пониженной производительностью на оставшемся насосе.
3. Простота.Параллельная перекачка — это проверенная временем архитектура, заложенная десятилетиями инженерной практики.
4. Упрощенное техническое обслуживание.Каждый насос представляет собой независимый блок, обслуживание которого можно проводить без отключения системы.

Недостатки:

1. Проблемы синхронизации.Для обеспечения равномерного распределения нагрузки между несколькими насосами требуется тщательная настройка клапанов и управление.
2. Более высокая первоначальная стоимость.Две средние по размеру насоса стоят дороже, чем одна большая, даже если их общая производительность одинакова.
3. Управление сложностью.Вам нужна стратегия для определения момента включения второго насоса — ручного, автоматического или по требованию.

Для большинства систем с несколькими лебедками я рекомендую параллельную конфигурацию. Гибкость и резервирование оправдывают дополнительную сложность.

Последовательные конфигурации насосов

При последовательном соединении напорный поток первого насоса подается на вход второго насоса, создавая давление поэтапно.

Преимущества:

1. Возможность работы при более высоком давлении.Последовательная перекачка является стандартным способом достижения давления выше 350-400 бар.
2. Более эффективное распределение тепла.Каждый насос справляется лишь с частью общего повышения давления, распределяя тепловую нагрузку.
3. Энергоэффективность при частичной нагрузке.Последовательные системы могут быть более эффективными при работе при пониженном давлении.

Недостатки:

1. Отсутствие дублирования.Выход из строя любого из насосов приводит к остановке всей системы.
2. Риск кавитации.Второй насос, подключенный последовательно, подвержен кавитации, если условия на входе не идеальны.
3. Управление сложностью.Для управления двумя насосами, соединенными последовательно, требуются сложные системы управления.
4. Отсутствие гибкости.Работать с пониженной производительностью непросто.

Я использую последовательные конфигурации преимущественно в системах сверхвысокого давления (выше 400 бар), где одноступенчатая перекачка нецелесообразна. Для типичных многолебедочных систем при давлении 280-350 бар параллельное соединение почти всегда является лучшим выбором.

Гибридный подход

Для крупных многолебедочных систем часто лучше всего подходит гибридная схема: несколько насосов, работающих параллельно, причем каждый насос представляет собой многоступенчатый агрегат. Это обеспечивает возможность создания высокого давления, как при последовательном соединении ступеней, и гибкость параллельной работы.

6. Проектирование систем управления: системы с датчиком нагрузки и пропорциональные клапанные системы.

Система управления – это то, что делает вашу многолебедочную гидронасосную установку больше, чем просто суммой ее составляющих. Выбор между системами с датчиками нагрузки и пропорциональными клапанами принципиально определяет, как ваша система реагирует на изменения нагрузки.

Системы измерения нагрузки

В системе с датчиком нагрузки каждый исполнительный механизм имеет клапан, реагирующий на нагрузку, который посылает сигнал обратно на компенсатор насоса. Насос регулирует подачу, чтобы точно соответствовать запросам исполнительных механизмов.

Как это работает:Насос не просто подает поток — он подает поток под минимальным давлением, необходимым для перемещения груза. Если одной лебедке требуется 100 бар, а другой — 200 бар, насос подает давление чуть выше 200 бар, а не 280 бар, как это предусмотрено системой сброса давления.

Преимущества:

1. Энергоэффективность.Насос потребляет только необходимое количество энергии. Для систем с переменной нагрузкой это может снизить энергопотребление на 20-40%.
2. Снижено тепловыделение.Более низкое давление означает меньшее дросселирование и меньший нагрев.
3. Более плавная работа.Клапаны с датчиком нагрузки лучше справляются с переходными процессами давления, чем системы с фиксированным положением.

Недостатки:

1. Задержка реакции.Сигнал нагрузки должен пройти от клапана к насосу, после чего выходная мощность насоса должна скорректироваться. Это создает кратковременный момент, когда система не справляется.
2. Сложность.Клапаны с датчиком нагрузки и компенсационные насосы стоят дороже и требуют более точного обслуживания.
3. Риск отказа в одной точке.Если компенсатор насоса выйдет из строя, вся система может выйти из строя.

Пропорциональные клапанные системы

В пропорциональной системе расход регулируется путем дросселирования через пропорционально управляемые клапаны. Насос работает при давлении срабатывания предохранительного клапана системы, а клапаны управляют распределением потока на уровне исполнительного механизма.

Как это работает:Насос работает при фиксированном давлении (обычно установленном на 10-20% выше максимального рабочего давления). Подача воды к каждой лебедке регулируется пропорциональным клапаном, который открывается и закрывается в зависимости от действий оператора и обратной связи от системы.

Преимущества:

1. Немедленный ответ.Изменение расхода происходит на клапане, без задержки со стороны насоса.
2. Более простая надежность.Менее сложные компоненты означают более предсказуемые режимы отказов.
3. Упрощенная диагностика неисправностей.Когда что-то идёт не так, причина обычно кроется в клапане или приводе, а не в контуре компенсации.

Недостатки:

1. Энергоэффективность.Насос всегда находится под предохранительным давлением, даже когда система в этом не нуждается. Это избыточное давление преобразуется в тепло.
2. Ещё больше тепла.Регулирование потока через несколько клапанов приводит к многократному увеличению тепловыделения по сравнению с регулированием потока под нагрузкой.
3. Менее точно.Пропорциональные клапаны отличаются точностью, но датчики нагрузки кажутся операторам более «естественными».

Что вам следует выбрать?

Мои указания:если ваша многолебедочная система работает при относительно постоянной нагрузке(например, большую часть времени мощность не превышает 20%)Пропорциональные клапанные системы проще и надежнее..

Если ваша система работает при сильно изменяющихся нагрузках(частые переходы между режимами легкой и тяжелой нагрузки),Дополнительная сложность оправдана, если учитывать датчик нагрузки..

Для тех задач, над которыми я работаю — морских и шельфовых лебедок с переменными нагрузками и жесткими рабочими циклами — я почти всегда выбираю системы с датчиком нагрузки и фильтрованным резервным пропорциональным контуром. Это обеспечивает эффективность в хорошие времена и резервный вариант, когда требуется техническое обслуживание эффективных систем.

Резюме и рекомендации

Разработка гидравлического силового агрегата, специально предназначенного для многолебедочных систем, — это не просто масштабирование. Это принципиально иная инженерная задача, требующая учета следующих факторов:

1. Спрос на системном уровнене номинальные характеристики отдельных компонентов. Расчеты производятся для наихудшего режима работы, а не для суммы номинальных мощностей.

1. Расчет размеров резервуара для непрерывной работыне прерывистые циклы. Используйте время пребывания тепла в качестве основного параметра расчета размеров.

1. Тепловые ограничения как основное конструктивное ограничениеЭто не второстепенный момент. Запланируйте охлаждение с самого начала и добавьте 30% запаса.

1. Параллельные конфигурации насосовдля обеспечения гибкости и резервирования. Предусмотрены резервные конфигурации для применений со сверхвысоким давлением.

1. Выбор системы управления зависит от вашего рабочего цикла.Датчик нагрузки для переменных нагрузок, пропорциональный датчик для постоянных нагрузок.

Инженеры, рассматривающие проектирование многолебедочных гидросиловых движителей как расширение конструкции однолебедочных, в итоге получают системы, которые работают первый месяц, а затем выходят из строя на протяжении следующего десятилетия. Те же, кто проектирует, исходя из фундаментальных принципов — учитывая сложность одновременной работы нескольких исполнительных механизмов, — создают системы, которые работают годами с минимальным техническим обслуживанием.

Компания INI Hydraulic более двадцати лет занимается проектированием и производством гидравлических лебедок, гидравлических двигателей и планетарных редукторов. За сотни установок с несколькими лебедками мы убедились в эффективности и неэффективности этих систем. Если вы заказываете гидравлический силовой агрегат для вашей системы с несколькими лебедками, мы поможем вам сделать правильный выбор с самого начала.

Часто задаваемые вопросы

1. Как рассчитать требуемый расход воды для системы с четырьмя лебедками при различных профилях нагрузки?

Начните с режима одновременной работы с наибольшей потребностью. Задокументируйте требуемый расход для каждой лебедки при максимальном рабочем давлении, затем сложите их. Добавьте 20% для переходного буфера. Это даст вам пиковую потребность в расходе. Для непрерывной работы используйте среднюю одновременную потребность, а не пиковую.

2. Каков минимальный размер резервуара для многоручьевой лебедочной системы непрерывного действия?

Для многолестничных систем непрерывного действия я рекомендую резервуар объемом не менее 2500 литров с целевым временем пребывания тепла в нем 5 минут. В резервуарах меньшего объема, вероятно, возникнут проблемы, связанные с перегревом, при длительной эксплуатации.

3. Как предотвратить перегрев в летнюю жару?

Увеличьте мощность системы охлаждения (на 30% больше расчетной), используйте теплообменник с водяным охлаждением вместо воздушного и рассмотрите возможность применения гликолевого контура охлаждения для обеспечения стабильной работы в течение всего года. Контролируйте температуру масла напрямую, а не только температуру корпуса.

4. Следует ли использовать системы управления с датчиком нагрузки или пропорциональное управление для лебедки с переменной нагрузкой?

Для переменных нагрузок датчик нагрузки более эффективен (экономия энергии на 20-40%) и выделяет меньше тепла. Однако он требует более сложного технического обслуживания. Для повышения надежности следует добавить фильтрованный пропорциональный резервный контур.

5. В чём преимущество параллельного расположения насосов по сравнению с одиночным большим насосом?

Параллельное подключение обеспечивает гибкость (можно использовать один насос для легких нагрузок, оба — для тяжелых), резервирование (если один насос выйдет из строя, система будет работать с пониженной производительностью) и упрощает техническое обслуживание (каждый насос обслуживается независимо).

Внешние ссылки и стандарты

1. ISO 14041 — Экологический менеджмент — Оценка жизненного цикла(rel="nofollow") — Справочный материал по оценке воздействия на окружающую среду систем охлаждения и управления потоками жидкости гидронасосов.
2. ANSI/API 614 — Системы смазки, герметизации валов и управляющего масла(rel="nofollow") — Эталонный стандарт для проектирования гидравлических силовых агрегатов для промышленного применения в условиях непрерывной эксплуатации.
3. ISO 4409 — Объемные насосы, двигатели и интегральные трансмиссии(rel="nofollow") — Стандарт для измерения расхода насоса и проверки эффективности, используемый в расчетах при проектировании гидронасосов.
4. ISO 4406 — Стандарт чистоты гидравлических жидкостей(rel="nofollow") — Требуемый уровень чистоты масла для резервуаров гидронасосной установки, подающих масло к критически важным клапанам управления лебедкой.
5. Bosch Rexroth — Ассортимент гидравлических насосов(rel="nofollow") — Справочные характеристики расхода и методика расчета размеров аксиально-поршневых и лопастных насосов.
6. ResearchGate — Управление тепловыми процессами в промышленных гидравлических силовых установках(rel="nofollow") — Рецензируемое исследование по проектированию систем охлаждения и анализу тепловых отказов.
7. ScienceDirect — Проектирование и оптимизация гидравлических силовых установок(rel="nofollow") — Академический справочник, охватывающий вопросы расчета размеров резервуара, конфигурации насоса и архитектуры системы управления.
8. Руководство по проектированию гидравлических силовых агрегатов от Parker Hannifin(rel="nofollow") — Отраслевой справочник по расчету размеров теплообменников и оптимизации эффективности системы.

Внутренние ссылки

1. Гидравлические насосы — Yining Hydraulic
2. Гидравлические станции / Силовые установки — Инин Гидравлическая компания
3. Гидравлические лебедки — Yining Hydraulic
4. Планетарные редукторы — продукция компании Yining Hydraulic
5. Гидравлические моторы — Yining Hydraulic