Kā darbojas rotācija?

transportlīdzekļa celtņa pagriešana

Pagriešana nodrošina rotācijas kustību starp mašīnas komponentiem, precīzi atbalstot milzīgas slodzes. Smagā tehnika, piemēram, celtņi un vēja turbīnas, ir atkarīga no moderniem gultņiem un piedziņām.hidrauliskā pagriešanas piedziņaNodrošina uzticamu griezes momenta pārnesi.Tipiskas slodzes jaudas aptver plašu diapazonu:

Pagrieziena piedziņas modelis/tips Griezes momenta diapazons (Nm) Maksimālais statiskais griezes moments (kNm) Pieteikumi
Vispārējās tārpu pārnesumu pagriešanas piedziņas 365–68 000 Līdz 190 Celtņi, vēja turbīnas, saules enerģijas izsekotāji
Elektromotora VE5 pagriešanas piedziņa 4800 Nav pieejams Tārpu pārnesumkārba
Tārpu pārnesumu pagriešanas piedziņa 2500–45 000 190 360° pagrieziens, liela aksiālā slodze
Viena pagrieziena piedziņa VE5 500–68 000 Nav pieejams Saules izsekošana
Izturīga WEA sērija 8000–40 000 Nav pieejams Lauksaimniecības tehnika
Divu asu WEA-2 sērija 16 200; 19 440; 48 000; 58 000 Nav pieejams Daudzvirzienu, spēcīga slodzes nestspēja
Tārpu pārnesumu pagriešanas piedziņa SE25 18 000 Nav pieejams Celtņi, ekskavatori
Tārpu pārnesumu pagriešanas piedziņa SE7 1000 Nav pieejams Liela slodze, precīza vadība

Stabiņu diagramma, kurā salīdzinātas dažādu rotācijas piedziņas modeļu maksimālās griezes momenta jaudas

Galvenie secinājumi

  • Pagriešanas mehānismi nodrošina vienmērīgu un precīzu rotāciju, izmantojot gultņus un ritošos elementus, kas atbalstasmagas kravasun samazināt berzi.
  • Pareiza slodzes sadale un griezes momenta kontrole rotācijas piedziņās nodrošina stabilu un precīzu kustību, kas ir ļoti svarīgi smagām mašīnām, piemēram, celtņiem un vēja turbīnām.
  • Regulāra apkope, tostarp savlaicīga eļļošana un pārbaude, pagarina grozāmo komponentu kalpošanas laiku un nodrošina iekārtu drošu un efektīvu darbību.

Pagrieziena mehānismu galvenās sastāvdaļas

Pagrieziena mehānismu galvenās sastāvdaļas

Pagrieziena gredzeni un gultņi

Pagrieziena gredzeni un gultņi veido pagriežamo mehānismu mugurkaulu. Šie lielie, apaļie komponenti atbalsta visu rotējošās konstrukcijas svaru un nodrošina vienmērīgu, kontrolētu kustību. Pagrieziena gredzens parasti sastāv no iekšējiem un ārējiem gredzeniem, starp kuriem atrodas ritošie elementi. Gultņi iztur aksiālās, radiālās un momenta slodzes, nodrošinot stabilitāti un uzticamu darbību. Zemāk esošajā tabulā ir apkopotigalvenās sastāvdaļas un to funkcijas:

Komponents Funkcija
Pagriešanas gredzens Atbalsta lielas slodzes un nodrošina vienmērīgu rotāciju.
Gultņi Pārvaldiet aksiālās, radiālās un momentu slodzes stabilitātes nodrošināšanai.
Braukšanas mehānisms Nodrošina griezes momentu rotācijai, bieži vien izmantojot elektriskos vai hidrauliskos motorus.

Ritošie elementi

Ritošie elementi, piemēram, lodītes vai veltņi, samazina berzi un nodilumu grozāmā gredzena iekšpusē. To izvietojums un tips tieši ietekmē efektivitāti un izturību.Četru punktu kontakta lodīšu gultņisadala slodzi četros punktos, palielinot pielāgojamību. Šķērsrullīšu gultņi ar rullīšiem, kas novietoti taisnā leņķī, nodrošina labāku slodzes sadalījumu un stingrību. Trīs rindu rullīšu gultņi nodrošina vislielāko slodzes izturību, padarot tos ideāli piemērotus lieljaudas lietojumiem. Ritošā elementa izvēle ietekmē mehānisma veiktspēju un kalpošanas laiku.

Pārnesumi un piedziņas sistēmas

Zobrati unpiedziņas sistēmaspārraida jaudu no motora uz grozāmo gredzenu. Lielākā daļa grozāmo mehānismu izmantotārpu pārnesumu konfigurācijas, kur tārpa vārpsta darbina perpendikulāru zobratu. Šī konfigurācija samazina ātrumu un palielina griezes momentu, kas ir būtiski smagajām mašīnām. Mūsdienu konstrukcijās bieži tiek izmantota smilšu pulksteņa tārpa tehnoloģija, kas uzlabo zobu saķeri un izturību. Divu asu un divu piedziņu sistēmas vēl vairāk uzlabo izturību un kontroli.

Blīvējumi un eļļošana

Blīvējumi un eļļošana aizsargā iekšējās detaļas un nodrošina ilgstošu darbību. Augstas kvalitātes blīvējumi novērš piesārņotāju iekļūšanu gultnī.Pareiza eļļošanasamazina berzi, novērš metāla saskari ar metālu un izkliedē siltumu. Regulāra apkope unprogresīvas eļļošanas tehnoloģijas, piemēram,cieta eļļošana, pagarina gultņu kalpošanas laiku un uzticamību. Labi uzturētas eļļošanas sistēmas arī samazina troksni un vibrāciju, nodrošinot vienmērīgu darbību.

Kā darbojas pagriešanas mehānismi

Kā darbojas pagriešanas mehānismi

Komponentu mijiedarbība rotācijai

Pagrieziena mehānismi nodrošina vienmērīgu rotāciju, pateicoties vairāku galveno komponentu koordinētai darbībai. Process norit precīzā secībā:

  1. Thegrozāmais gultnis atrodas starp divām galvenajām mašīnas daļām, piemēram, celtņa pamatne un tās rotējošā virsbūve.
  2. Uz gultni iedarbojas ārējie spēki, tostarp iekārtas svars un ekspluatācijas slodzes.
  3. Ritošie elementi — lodītes vai veltņi — pārvietojas starp gultņa iekšējo un ārējo gredzenu.
  4. Šie ritošie elementi sadala pielikto slodzi pa to saskares virsmām un speciāli izstrādātajām skrejceļu joslām.
  5. Rokvadrievas ar optimizētajām rievām samazina spriegumu un nodrošina vienmērīgu slodzes sadali.
  6. Gan ritošie elementi, gan skrejceļa ģeometrija ir izturīgas pret deformāciju pat pie lielām slodzēm.
  7. Šī pretestība nodrošina vienmērīgu, zemas berzes rotāciju starp savienotajām sastāvdaļām.
  8. Precīzs ritošo elementu izvietojums un skrejceļu ģeometrija nodrošina precīzu kustības kontroli.
  9. Mašīnai griežoties, gultnis nepārtraukti pārdala mainīgās slodzes, lai saglabātu stabilitāti.
  10. Uzlaboti materiāli un inženiertehniskā prakse pagarina gultņa kalpošanas laiku un nodrošina uzticamu darbību dažādos apstākļos.

Piezīme: Nodilums un nogurums ir visbiežāk sastopamie bojājumu veidi.grozāmajos gultņos. Šīs problēmas bieži rodas ciklisku slodžu, berzes, eļļošanas problēmu vai nepareizas montāžas dēļ. Citas iespējamās problēmas ir lūzumi, korozija un deformācija. Regulāra pārbaude un apkope palīdz novērst šos bojājumus un nodrošināt drošu un uzticamu darbību.

Slodzes sadalījums un atbalsts

Grozāmajiem gultņiem ekspluatācijas laikā jāiztur sarežģītas slodzes. Šīs slodzes ietver:

  • Aksiālās slodzes:Spēki, kas darbojas perpendikulāri rotācijas asij un bieži rodas iekārtas svara vai ārēju ietekmju dēļ.
  • Radiālās slodzes:Spēki, kas darbojas paralēli asij, piemēram, vēja vai centrbēdzes efekta radītie spēki.
  • Momentālās slodzes:Aksiālo un radiālo spēku kombinācijas, ko parasti rada mašīnu kustība un svars.

Slodzes sadalījums pa gultni reti ir vienmērīgs. Skrejceļa izliekums un ritošo elementu skaits ietekmē to, kā slodzes sadalās pa gultni. Inženieri optimizē slodzes sadalījumu, pielāgojot ritošo elementu skaitu un izmēru, saskares leņķi un skrejceļa profilu.

Vairākas inženiertehniskās metodes palīdz uzturēt vienmērīgu slodzes atbalstu:

  • Pareiza eļļošana samazina berzi un nodilumu, atbalstot vienmērīgu slodzes sadalījumu.
  • Pareizās smērvielas — litija, kalcija vai poliurīnvielas — izvēle nodrošina optimālu veiktspēju konkrētos ekspluatācijas apstākļos.
  • Piedevas, piemēram, molibdēna disulfīds (MoS₂), uzlabo nestspēju un nodilumizturības īpašības.
  • Ievērojot ieteicamos eļļošanas intervālus un daudzumus, tiek novērsta priekšlaicīga nodilšana un nevienmērīga slodze.
  • Četru punktu kontakta ģeometrijaļauj atbalstīt vienu bumbiņu rinduaksiālās, radiālās un momenta slodzesvienlaikus.
  • Iekšējās klīrensa optimizācija pielāgojas nobīdei un termiskajai izplešanās, saglabājot rotācijas precizitāti.
  • Precīza ražošana, tostarp CNC apstrāde un indukcijas rūdīšana, rada augstas kvalitātes skrejceļus, kas iztur dinamiskas slodzes.
  • Augsta stingrība un kompakts dizains samazina sistēmas masu un efektīvi atbalsta ekscentriskas vai nobīdītas slodzes.

Padoms:Vienkāršotas gultņu konstrukcijas ar mazāku detaļu skaitu ne tikai atvieglo montāžu un apkopi, bet arī veicina nemainīgu veiktspēju un vienmērīgu slodzes sadalījumu.

Griezes momenta pārraide un vadība

Griezes momenta pārvade ir pagrieziena mehānisma veiktspējas pamatā.pagriežamais mehānisms pārnes griezes momentuno mašīnas barošanas avota — elektriskā vai hidrauliskā motora — līdz rotējošajai konstrukcijai. Šis process nodrošina horizontālu rotāciju ap vertikālo asi, ļaujot precīzi pozicionēt smagas kravas.

Griezes momenta pārraides un vadības galvenie aspekti ir šādi:

  • Themotors ģenerē griezes momentu, kas iet caur transmisijas sistēmu. Šajā sistēmā var izmantot zobratus, tārpu zobratus vai cita veida zobratus.
  • Grozāmais gultnis saņem pārraidīto griezes momentu, atbalstot aksiālās, radiālās un momenta slodzes, vienlaikus nodrošinot kontrolētu rotāciju.
  • Tārpu pārnesumkārbām ir pašbloķēšanās funkcija, kas palīdz droši noturēt kravas un nodrošina precīzu rotācijas kontroli.
  • Pagrieziena piedziņas mezgls ietver korpusu un blīvēšanas sistēmu, lai aizsargātu iekšējās sastāvdaļas un uzturētu nemainīgu veiktspēju.
  • Visas sastāvdaļas darbojas kopā, lai nodrošinātu precīzu un vienmērīgu rotācijas kustību un saglabātu kravas stabilitāti darbības laikā.
Parametrs Vērtība/Apraksts
Pagriešanas piedziņas tips Cilindriskā zobrata pagriešanas piedziņa
Pārnesumu attiecība 9:1
Nominālais izejas griezes moments ~37 kN·m(standarta lieljaudas modelis)
Rotācijas centra diametrs 955 mm
Kopējais augstums ar adapteri 180 mm
Zobratu brīvkustība ≤ 0,40 mm
Pieteikums Smags aprīkojums ar lieliem slīpuma momentiem un lielām kravām
Dizaina elastība Pieejami lielāki grozāmie piedziņas mehānismi ar diametru līdz 2300 mm un lielāku griezes momentu

Modernie rotācijas mehānismi apvieno izturīgu konstrukciju, progresīvus materiālus un precīzu ražošanu, lai nodrošinātu uzticamu griezes momenta pārvadi un kontroli. Tas garantē, ka smagās mašīnas var darboties droši un efektīvi pat sarežģītos apstākļos.

Veidi un praktiski apsvērumi

Hidrauliskā pagriešana

Hidrauliskās pagrieziena sistēmas izmanto spiediena šķidrumu, lai radītu lielu griezes momentu un vienmērīgu, proporcionālu vadībuŠīs sistēmas lieliski darbojas lieljaudas lietojumos, piemēram, celtņos un ekskavatoros, kur nepieciešama nepārtraukta darbība ievērojamās slodzēs.Hidrauliskā pagriešanapiedāvā augstu mehānisko efektivitāti un uzticamu veiktspēju skarbos apstākļos. Operatori gūst labumu no precīzas kustības pie maza ātruma, kas ir būtiski smagu priekšmetu celšanai un pozicionēšanai.Hidrauliskās pagrieziena sistēmasnepieciešama integrācija ar hidrauliskajiem sūkņiem un šķidrumu pārvaldību, padarot uzstādīšanu un apkopi sarežģītāku nekā elektriskās alternatīvas. Tomēr tās nodrošina labāku vilkšanas jaudu un var darboties bez pārkaršanas ilgstošas ​​lietošanas laikā.Hidrauliskās rotācijas efektivitāte hibrīda sistēmās vēl vairāk uzlabojas, kas samazina maksimālo jaudu un enerģijas patēriņu.

Līniju diagrammas, kas parāda, kā akumulatora spiediena un tilpuma palielināšana samazina maksimālo jaudu un enerģijas patēriņu hidrauliskajās pagrieziena sistēmās

Citi pagriešanas mehānismu veidi

Mūsdienu mašīnās tiek izmantoti vairāki rotācijas mehānismu veidi, katram no kuriem ir unikālas īpašības.Tārpu pārnesumu piedziņas nodrošina augstu pārnesumu samazinājumu kompaktā telpāun piedāvā pašbloķēšanās iespēju, kas uzlabo drošību. Cilindriskā zobrata piedziņās tiek izmantotas paralēlas vārpstas un taisni zobi, padarot tās piemērotas vienkāršākām pārnesumu ķēdēm.Elektriskie pagrieziena mehānismi apvieno tārpu zobratus ar pagrieziena gredzenu gultņiem, nodrošinot precīzu rotāciju ar lielu griezes momentu un drošas noturēšanas pozīcijas.Zemāk esošajā tabulā ir apkopoti izplatītākie grozāmo gultņu veidi un to pielietojums.:

Pagrieziena gultņa tips Strukturālās īpašības Tipiski pielietojumi mūsdienu mašīnās
Četru punktu kontakta lodīšu pagriešanas gultnis Vienkārša struktūra, atbalsta divvirzienu aksiālos un radiālos spēkus, zināma apgāšanās momenta izturība Mazie celtņi, materiālu apstrādes iekārtas
Divrindu dažāda diametra bumba Divas bumbiņu rindas, optimizēta slodzes izturība un kalpošanas laiks Vidēja izmēra ostas tehnika, kraušanas celtņi
Šķērsots cilindrisks veltnis Augsts apgāšanās moments un aksiālā spēka izturība, augsta rotācijas precizitāte Lieli ostas celtņi, tilta celtņi
Trīs rindu cilindrisks veltnis Liela saskares virsma, atbalsta lielus aksiālos, radiālos un apgāšanās momentus Īpaši lielas, jaudīgas ostas iekārtas

Apkope un kopšana

Pareiza apkope nodrošina grozāmo mehānismu ilgmūžību un uzticamību.Operatoriem jāpārbauda skrūves pirms katras darbības un pēc pirmajām 100 darba stundām., pēc tam pēc 300 stundām un pēc tam ik pēc 500 stundām.Eļļošanas intervāli ir no ik pēc 200 līdz 500 stundām, atkarībā no slodzes un vides. Skarbos apstākļos, piemēram, augstā mitruma vai putekļu apstākļos, eļļošanas cikli ir jāsaīsina. Regulāras pārbaudes palīdz laikus atklāt nodilumu, bojājumus vai piesārņojumu. Tīrīšana, pareiza eļļošana un savlaicīga nodilušo detaļu nomaiņa novērš pārmērīgu klīrensu, eļļas noplūdi un pārkaršanu.

Bieži sastopamie pielietojumi

Pagrieziena mehānismiem ir būtiska loma daudzās nozarēs.Būvniecības un rūpniecības tehnika tiem ir nepieciešama, lai nodrošinātu 360 grādu rotāciju un smagu kravu atbalstu.Biežāk sastopamie pielietojumi ir šādi:

Šie mehānismi parādās arī jūras, atjaunojamās enerģijas, kosmosa un automatizācijas nozarēs, atbalstot precīzu kustību un stabilitāti.


Pagriešanas mehānismi nodrošina precīzu un jaudīgu rotāciju dažādās nozarēs, sākot no celtņiem līdz vēja turbīnām. To progresīvie dizaini, piemēram,trīsrindu rullīšu un šķērsrullīšu gultņi, atbalstīt sarežģītas slodzes un nodrošināt uzticamu veiktspēju.Regulāra apkope, tostarp hidrauliskās pagriešanās sistēmas, maksimāli pagarina iekārtu kalpošanas laiku un ekspluatācijas drošību. Pastāvīgās inovācijas turpina veicināt efektivitāti un precizitāti.

Bieži uzdotie jautājumi

Kāda ir rotācijas piedziņas galvenā funkcija?

A pagriešanas piedziņaNodrošina kontrolētu rotācijas kustību starp divām mašīnas daļām. Tā atbalsta smagas slodzes un nodrošina precīzu pozicionēšanu rūpnieciskajās iekārtās.

Cik bieži operatoriem jāieeļļo grozāmie gultņi?

Operatoriem grozāmie gultņi jāieeļļo ik pēc 200 līdz 500 stundām. Skarbos apstākļos optimālas veiktspējas uzturēšanai var būt nepieciešama biežāka eļļošana.

Vai grozāmie mehānismi var izturēt gan aksiālās, gan radiālās slodzes?

Jā. Pagrieziena mehānismi atbalsta aksiālās, radiālās un momenta slodzes. To konstrukcija efektīvi sadala šos spēkus, nodrošinot stabilitāti un ilgu kalpošanas laiku.


Publicēšanas laiks: 2025. gada 25. jūlijs