
Sîstemên hîdrolîk di otomasyona pîşesaziya nûjen de roleke girîng dilîzin bi hêzkirina makîneyan bi hêz û rastbûneke bêhempa. Bazara Amûrên Hîdrolîk ên Pîşesaziyê ya cîhanî, ku di sala 2024an de bi 37.5 Mîlyar Dolarê Amerîkî tê nirxandin, tê pêşbînîkirin ku bi rêjeya mezinbûna salane ya salane ya 5.7% mezin bibe û heta sala 2033an bigihîje 52.6 Mîlyar Dolarê Amerîkî. Sîstemên hîdrolîk ên jîr, ku xwerêvebirina adapteyî û çavdêriya demrast nîşan didin, karîgeriya xebitandinê ji nû ve pênase dikin. Nûjeniyên mînavalva hîdrolîk a rêwerzîşî ya bi solenoidê ve tê xebitandinkontrolê baştir bikin di heman demê de xetereyên ewlehiyê kêm bikin. Hevkariya biPêşkêşvanê pêkhateyên pergala hîdrolîk a OEMgihîştina çareseriyên pêşketî misoger dike. Pejirandinakombûna pergala hîdrolîk bi pejirandina ISO 9001qalîte û pêbaweriyê garantî dike, û di warê pîşesaziyê yê pêşkeftî de avantajek pêşbaziyê xurt dike.
Xalên Sereke
- Sîstemên hîdrolîk ên jîr bi karanîna daneyên zindî ji bo kontroleke çêtir û tespîtkirina zû ya pirsgirêkan enerjiyê teserûf dikin.
- Zêdekirina IoT û senzorên jîr alîkariya temaşekirina sîsteman dike, wan pêbawertir dike û têkçûnên ji nişka ve asteng dike.
- Kirîna sîstemên hîdrolîk ên jîr di destpêkê de dikare pir lêçûn be, lê ew bi demê re pereyan teserûf dikin ji ber ku çêtir dixebitin û kêmtir xera dibin.
Têgihîştina Sîstemên Hîdrolîk ên Jîr
Pênasîn û Taybetmendiyên Sereke
Zîreksîstema hîdrolîkteknolojiya hîdrolîk a kevneşopî bi elektronîk, sensor û nermalava pêşkeftî re dike yek da ku performansek bilind peyda bike. Ev sîstem daneyên rast-dem bikar tînin da ku operasyonan baştir bikin, rastbûn û karîgeriyê misoger bikin. Taybetmendiyên sereke ev in:
- Kontrola Adapteyî: Li gorî hewcedariyên xebitandinê parametreyan bixweber diguherîne.
- Çavdêriya Dem-RastPerformansa pergalê bi berdewamî dişopîne da ku anomalîyan tespît bike.
- Parastina Pêşbînîkirî: Analîtîkên daneyan bikar tîne da ku têkçûnan pêşbînî bike û pêşî lê bigire.
- Karîgeriya EnerjiyêBi rêya optimîzasyona dînamîk xerckirina enerjiyê kêm dike.
Bi yekkirina van taybetmendiyan, pergalên hîdrolîk ên jîr hilberînê zêde dikin di heman demê de lêçûnên xebitandinê kêm dikin.
Cûdahiyên di navbera pergalên hîdrolîk ên kevneşopî û yên aqilmend de
Sîstemên hîdrolîk ên jîr di gelek warên krîtîk de ji pergalên kevneşopî çêtir performansê nîşan didin. Tabloya jêrîn cudahîyên sereke nîşan dide:
| Taybetî | Sîstemên Hîdrolîk ên Kevneşopî | Sîstemên Hîdrolîk ên Zîrek |
|---|---|---|
| Çavdêrîkirin | Kontrolên destî û periyodîk | Çavdêriya berdewam û demrast |
| Karîgeriya Enerjiyê | Parametreyên xebitandinê yên sabît | Optimîzasyona dînamîk li ser bingeha daneyên rast-dem |
| Lênerrînî | Reaktîf, li gorî bernameyê | Pêşbînîkirî, li ser bingeha şert û mercan |
| Kontrol | Kontrola bingehîn a vekirin/girtinê an jî kontrola analog | Kontrola dîjîtal a rastîn bi bersivdayînê |
| Girêdanî | Sîstemên îzolekirî | Bi IoT û torên berfirehtir re yekbûyî ye |
| Tesbît | Sînorkirî, pêdivî bi girtina pergalê heye | Tesbîtkirina pêşkeftî û berdewam bêyî astengiyê |
Bo nimûne, sîstemên kevneşopî ji ber operasyonên bi leza sabît heta %40 enerjiyê teserûf dikin. Berevajî vê, sîstemên jîr ên bi ajokarên leza guhêrbar (VSD) di makîneyên çêkirina metalan de %30-50 û di alavên avakirina mobîl de %25-35 teserûfa enerjiyê bi dest dixin. Parastina pêşbînîkirî dema bêkarbûnê %45 kêm dike û temenê pêkhateyan %30-40 dirêj dike.
Serlêdanên di Otomasyona Pîşesaziyê de
Sîstemên hîdrolîk ên jîr di otomasyona pîşesaziyê de li seranserê sektorên cûda roleke girîng dilîzin:
- Avahî: Rakirina giran û bicihkirina rast a materyalan çalak dike.
- HewayîPiştgiriya çêkirina pêkhateyên balafiran bi rastbûnek bilind.
- OtomobîlKarîgerî û rastbûna xeta montajê zêde bikin.
- Çêkirin: Ji bo hilberîna çêtirîn, bi awayekî bêkêmasî bi sîstemên robotîk re entegre bibe.
Şîrketên mîna MWES û E Tech Group bi serkeftî van sîsteman bicîh anîne, û bandora wan di otomatîkkirina pêvajoyan û baştirkirina encamên operasyonel de nîşan dane.
Feydeyên Sîstemên Hîdrolîk ên Jîr
Karîgeriya Enerjiyê û Teserûfa Mesrefan
Sîstemên hîdrolîk ên jîr bi girîngî xerckirina enerjiyê kêm dikin, û dibin sedema teserûfa lêçûnên girîng. Ev sîstem rêbazên kontrolê yên pêşkeftî, wekî ajokarên leza guhêrbar û kontrola herikînê, bikar tînin da ku karanîna enerjiyê baştir bikin. Mînakî, simulasyonên ji bo çerxên kolandina xendekan û astarkirinê teserûfa enerjiyê bi rêzê ve %18 û %47 nîşan didin. Wekî din, sîstemên pompeyên dualî ji bo ekskavatoran li gorî sîstemên hesaskirina barê kevneşopî %30 kêmbûnek di xerckirina enerjiyê de bi dest dixin.
| Cureyê Analîzê | Teserûfa Enerjiyê (%) | Hevgirêk |
|---|---|---|
| Hesabkirina modela statîk | Heta %50 | Sîstemên bi du an çar pompan |
| Simulasyonên ji bo kolandina xendekan | %18 | Teserûfa enerjiyê di çerxa kolandina xendekan de |
| Simulasyonên ji bo hevsengkirinê | %47 | Teserûfa enerjiyê di çerxa hevsengkirinê de |
| Sîstema du-pompê ji bo ekskavatorê | 30% | Li gorî pergalên hestiyariya barê |

Rastbûn û Kontrola Pêşkeftî
Teknîkên kontrolê yên pêşketî di sîstemên hîdrolîk ên jîr de hem leza û hem jî rastbûnê baştir dikin. Kontrola PID ya ne-xêzîk bi rêya pêvajoya xeletiyên bilind aramiya sîstemê zêde dike, di heman demê de teknolojiya NN-MPC di şert û mercên bê bar de rastbûnek bilind û teserûfa enerjiyê heta 15.35% bi dest dixe. Pîlanek kontrolê ya pêşniyarkirî jî başbûnek berbiçav di rastbûna bicihkirinê de nîşan daye, xeletiyan ji 62 mm kêm kiriye heta 10 mm.
| Teknîk | Baştirkirina Lezê | Baştirkirina Rastbûnê | Teserûfa Enerjiyê |
|---|---|---|---|
| NN-MPC | Baştir | Bilind | %15.35 (bê bar) |
| Rêbaza Kontrolê | Baştirkirina Rastbûna Pozîsyonê |
|---|---|
| Plana Pêşniyarkirî | Ji 62 mm heta di nav 10 mm de |
Berdewamî û Bandora Jîngehê
Sîstemên hîdrolîk ên jîr bi kêmkirina karanîna enerjiyê û kêmkirina bermayiyan beşdarî domdariyê dibin. Sîstemên Çalakkirina Elektrohîdrostatîk (EAS) ên Moog, hewcedariya Yekîneyên Hêza Hîdrolîk ên kevneşopî ji holê radikin, li ser bingeha "hêz li ser daxwazê" dixebitin. Ev sêwiran xerckirina enerjiyê kêm dike û bandora li ser jîngehê kêm dike. Wekî din, ev sîstem %90 kêmtir rûn bikar tînin, ku operasyonên domdar bi bermayiyên herî kêm pêşve dixin.
- Tenê dema ku hêza hîdrolîk hewce be dixebite, û karanîna enerjiyê kêm dike.
- Bi qasî %90 xerckirina petrolê kêm dike.
- Şopa karbonê di pêvajoyên hilberînê yên gerdûnî de kêm dike.
Pêbaweriya Operasyonel û Berhemdariyê
Ev sîstem bi rêya parastina pêşbînîkirî û çavdêriya demrast pêbawerî û hilberînê zêde dikin. Parastina pêşbînîkirî lêçûnên dema bêçalakbûnê kêm dike û hebûna alavan baştir dike. Mînakî, başbûnek 3% di dema xebitandinê de dikare bandorek 2 mîlyon dolarî li ser operasyonan çêbike. Çavdêriya berdewam her weha parastinê ji neplankirî vediguhezîne plansazkirî, û di operasyonên berdewam de heta 2.5 mîlyon dolar teserûf dike.
- Bikaranîna KapasîteyêParastina pêşbînîkirî hebûna alavan zêde dike.
- Bandora Giştî ya Amûran (OEE)Têgihîştinên demrast têkçûnên makîneyan kêm dikin.
- Kêmkirina Dema BêçalakiyêBaşbûneke %3 di dema xebitandinê de bandorek girîng li ser operasyonan dike.
Bi yekkirina pergalên hîdrolîk ên aqilmend, pîşesazî dikarin hilberîn û karîgeriya xebitandinê ya bilindtir bi dest bixin.
Entegrasyona IoT, Sensor û Elektronîkê
Çavdêriya Demrast û Analîzkirina Daneyan
Entegrasyona IoT di sîstemên hîdrolîk de şoreşek di çavdêrîkirin û analîzkirina daneyan a demrast de guherandiye. IoT dihêle ku ev sîsteman daneyên operasyonel ên krîtîk berhev bikin, û têgihîştinê li ser xerckirina enerjiyê û rewşa fonksiyonel peyda bikin. Ev şiyan performansa çêtirîn û sînyala parastinê misoger dike, dema bêhnvedanê û lêçûnên operasyonel kêm dike.
Mînakî, çavdêrîkirin di dema destpêkirina pompê de zêdebûna zextê ya ku dikare zirarê bide pêkhateyan kêm dike. Analîza daneyan eşkere dike ku destpêkirinên tîpa 2-an ên ku di navbera 60 û 80 saniyeyan de dom dikin, lûtkeyên zextê yên herî nizm bi dest dixin, û bandora çêtirîn misoger dikin. Lêbelê, destpêkirinên zêde hişyar dikarin bibin sedema bêbandoriyên veşartî.
| Cureyê Destpêkê | Dem (çirke) | Lûtkeya Zextê | Bandorbûn |
|---|---|---|---|
| Tîpa 2 | 60-80 | Herî nizm | Baştirîn |
| Tîpa 3 | >60 | Bilindtir | Kêmtir Optîmal |
Bi karanîna analîtîkên demrast, pîşesazî dikarin pêbawerî û karîgeriya pergalê zêde bikin, û operasyonên bênavber misoger bikin.
Rola Sensoran di Pêşxistina Zîrekiya Sîstemê de
Sensor di bilindkirina jîrbûna pergalên hîdrolîk de roleke girîng dilîzin. Sensorên bi AI-ê ve girêdayî stratejiyên lênêrînê ji reaktîf ber bi proaktîf ve diguherînin, û bi girîngî têkçûnên ji nişka ve kêm dikin. Ev sensor metrîkên krîtîk ên wekî germahî, lerizîn û zextê dişopînin, û dîtinek berfireh a tenduristiya alavan peyda dikin.
Bi demê re, algorîtmayên AI yên pêşketî rastbûn û pêbaweriya sensoran baştir dikin. Ev başkirina berdewam piştrast dike ku pergalên hîdrolîk bi performansa herî bilind dixebitin, dema bêhnvedanê kêm dikin û temenê pêkhateyan dirêj dikin. Bi yekkirina van sensoran, pîşesazî dikarin operasyonên aqilmendtir û bikêrtir bi dest bixin.
Operasyonên Zîrektir Bi Rêya Entegrasyona Elektronîkî
Entegrasyona elektronîkên pêşketî sîstemên hîdrolîk veguherandine çareseriyên jîrtir û bikêrtir. Taybetmendiyên wekî elektronîkên kontrola entegre û fonksiyonên nermalava jîr li gorî şert û mercên xebitandinê biryardana di wextê rast de gengaz dikin.
| Pêkhate/Taybetmendî | Terîf |
|---|---|
| Elektronîkên kontrola yekbûyî | Karîgerî û pêbaweriya sîstemê zêde dike. |
| Fonksiyonên nermalava aqilmend | Li gorî şert û mercên xebitandinê yên demrast, biryarên aqilmend dide. |
| Fonksiyona destpêkirina nerm | Di dema destpêkirina pompê de stresa mekanîkî kêm dike, û pêbaweriyê zêde dike. |
| Tesbîtkirina girtina pompê | Ji bo tamîrkirinê hişyariyan peyda dike, û pêşî li astengiyên xebitandinê digire. |
Ev pêşketin ne tenê performansa operasyonel baştir dikin, lê di heman demê de pêdiviyên lênêrînê û xerckirina enerjiyê jî kêm dikin. Bi pejirandina teknolojiyên weha, pîşesazî dikarin piştrast bikin ku pergalên wan ên hîdrolîk di dîmenek hilberînê ya pêşkeftî de pêşbaz bimînin.
Derbaskirina Zehmetiyên Bicîhanînê
Çareserkirina Mesrefên Destpêkê yên Bilind
Pejirandina pergalên hîdrolîk ên jîr pir caran veberhênana pêşîn a girîng dihewîne. Lêbelê, feydeyên darayî yên demdirêj ji van lêçûnên destpêkê girîngtir in. Şîrketan bi karanîna lênêrîna pêşbînîkirî û şopandina karûbarê otomatîk ji bo zêdekirina çavkaniyên dahatê serkeftin nîşan dane.
- Şirketeke sîstemên hîdrolîk dahata parçeyên piştî-firotanê %22 zêde kir, û salane 3.4 milyon dolar qezenc kir.
- Hilberînerek valvên zextê derbasî peymanên lênêrîna pêşbînîkirî bû, bi vî awayî zêdebûna dahatê ya %38 û herikîna dravê ya dubarekirî ya 6.1 mîlyon dolarî bi dest xist.
- Entegrasyona şopandina garantiyê ya demrast windahiyên têkildarî garantiyê %19 kêm kir, û aramiya darayî baştir kir.
Ev mînak nîşan didin ka veberhênanên stratejîk di pergalên jîr de çawa dikarin vegerên berbiçav peyda bikin, û lêçûnên destpêkê hêsantir birêve bibin.
Hêsankirina Entegrasyona Sîstemê
Entegrasyona sîstemên hîdrolîk ên jîr di operasyonên heyî de plansaziyek baldar hewce dike. Pirsgirêkên aramiyê, wekî kontrola leza nearam di ekskavatoran de, dikarin bibin sedema xerckirina sotemeniyê ya zêde û lerizînan. Rêbazên kontrola pêşkeftî, wekî kontrola PID ya ne-xêzik, bi zêdekirina aramiya pergalê van pirsgirêkan çareser dikin. Ev yek entegrasyonek bêkêmasî peyda dike di heman demê de karîgeriya xebitandinê baştir dike. Pêvajoyên entegrasyonê yên hêsankirî di heman demê de dema bêhnvedanê kêm dikin, û dihêlin ku pîşesazî di dema veguheztinê de hilberînê biparêzin.
Misogerkirina Parastin û Pêbaweriyê
Stratejiyên lênêrîna pêşbînîkirî bi destnîşankirina zû ya têkçûnên potansiyel pêbaweriya pergalê zêde dikin. Lêkolînên îstatîstîkî başbûnên girîng di operasyonên lênêrînê de nîşan didin:
| Cureyê Delîlê | Danasîna Encamê | Bandora li ser Operasyonên Parastinê |
|---|---|---|
| Demjimêra Bêhnvedanê ya Kêmkirî | Ji ber tespîtkirina zû ya têkçûnên potansiyel, dema bêplan a kar %40 kêm dibe. | Zêdebûna hilberînê û baştirkirina razîbûna xerîdar |
| Pêbaweriya Kargehê ya Baştirkirî | %30 başbûn di pêbaweriya sermayeyê de, kêmkirina têkçûnên krîtîk û qutbûnên elektrîkê | Zêdebûna hebûna santralê û kêmtir astengî |
| Plana Parastinê ya Herî Baş | Çalakiyên lênêrînê li gorî modelên pêşbînîkirî hatine çêtirkirin | Mesrefên kêmkirî û dabeşkirina çavkaniyan a çêtir |
Algorîtmayên fêrbûna makîneyê dema lênêrînê bêtir çêtir dikin, karîgeriya xebitandinê misoger dikin û temenê makîneyê dirêj dikin.
Perwerdehiya Hêza Kar û Pêşxistina Jêhatîbûnê
Pêşveçûna bilez a pergalên hîdrolîk ên jîr perwerdehiya berdewam a hêza kar pêwîst dike. Divê karmend jêhatîyên nû bi dest bixin da ku van pergalên pêşkeftî bi bandor bikar bînin û biparêzin. Rêxistinên ku girîngiyê didin bilindkirina jêhatîbûnê û ji nû ve perwerdekirina jêhatîbûnê, piştrast dikin ku tîmên wan di bazarek kar a dînamîk de pêşbaz bimînin. Bi pêşxistina çandeke fêrbûna berdewam, pîşesazî dikarin valahiya jêhatîbûnê tijî bikin û potansiyela teknolojiyên hîdrolîk ên jîr zêde bikin.
Trendên Pêşerojê di Sîstemên Hîdrolîk de

Sîstemên Hîdrolîk ên Hîbrîd ji bo Pirrengiyê
Sîstemên hîdrolîk ên hîbrîd di sepanên pîşesaziyê de wekî guherînerek lîstikê derdikevin holê. Bi hevberkirina hîdrolîka kevneşopî bi teknolojiyên pêşkeftî yên vegerandina enerjiyê, ev sîstem pirrengî û karîgeriyek bêhempa peyda dikin. Mînakî, ekskavatora hîdrolîk a hîbrîd a Caterpillar 336EH di seranserê sepanên cûrbecûr de teserûfa sotemeniyê heta %25 nîşan dide. Di berawirdkirinên li kêleka hev de, karîgeriya sotemeniyê, li gorî peywirê, ji %20 heta %48 baştir bûye. Ev pêşketin ne tenê lêçûnên xebitandinê kêm dikin, lê di heman demê de hilberînê jî %7 zêde dikin, û potansiyela pergalên hîbrîd ji bo şoreşgerkirina pîşesaziyan nîşan didin.
Teknolojiyên Enerjiyê yên Teserûfkar û Pompeyên Jîr
Teknolojiyên ku enerjiyê bi kar tînin, dîmenê pergala hîdrolîk ji nû ve diguherînin. Nûjeniyên wekî ajokarên pompên bi leza guhêrbar û pergalên vejandina enerjiyê sepanên hêza şilavê çêtir dikin. Raport balê dikişînin ser pejirandina pompên guhêrbar ên cîguhastinê, ku herikîna şilavê li gorî daxwazê diguherînin, û bermayiya enerjiyê kêm dikin. Mînakî, tê texmîn kirin ku bazara pompên hîdrolîk heya sala 2030-an bigihîje 13.69 mîlyar dolarî, ku ji hêla van sêwiranên ku enerjiyê bi kar tînin ve tê rêvebirin. Ev pêşketin bi hewldana pîşesaziyê ya ber bi domdarî û lêçûn-bandor ve li hev dikin.
Çapkirina 3D di Çêkirina Parçeyên Hîdrolîk de
Çapkirina 3D bi zêdekirina karîgeriyê û kêmkirina lêçûnan çêkirina pêkhateyên hîdrolîk diguherîne. Sêwiranên kanalên çêtirînkirî kapasîteya herikînê bi rêjeya %20 zêde kirine, di heman demê de valvên ji nû ve hatine sêwirandin bi rêjeya %60 kêmtir giran in. Wekî din, manifoldên bi çapkirina 3D nîvê mezinahiyê û %75 siviktir ji guhertoyên kevneşopî ne. Ev nûjenî çêkirinê hêsan dikin, rijandinê bi rêjeya %20 kêm dikin, û performansa giştî ya pergalê baştir dikin, ku çapkirina 3D dike kevirê bingehîn ê pêşkeftinên hîdrolîk ên pêşerojê.
Parastina Pêşbînîkirî û Entegrasyona AI
Parastina pêşbînîkirî, ku bi hêza AI-ê tê xebitandin, pêbaweriya pergala hîdrolîk şoreşek dike. Şîrketên mîna Bosch Rexroth tespîtkirina anomaliyên li ser bingeha AI-ê bikar tînin da ku têkçûnên potansiyel zû nas bikin. Vê rêbazê dema bêhnvedanê kêm kiriye û bandora alavan baştir kiriye. Bikaranîna algorîtmayên fêrbûna makîneyê ji hêla General Electric ve lêçûnên lênêrînê bi rêjeya %10 kêm kiriye û dema xebitandinê bi rêjeya %20 zêde kiriye. Ev pêşketin piştrast dikin ku pergalên hîdrolîk bi bandor dixebitin, astengiyan kêm dikin û hilberînê herî zêde dikin.
Sîstemên hîdrolîk ên jîr bi zêdekirina karîgeriya enerjiyê, rastbûn û domdariyê şoreşek di otomasyona pîşesaziyê de çêkirine. Yekbûna wan bi teknolojiyên pêşkeftî yên wekî IoT û 5G re ragihandina daneyên rast-dem û operasyonên jîrtir misoger dike.
| Alî | Terîf |
|---|---|
| Karîgeriya Enerjiyê | Daxwaza zêde ya ji bo pergalên ajotinê yên bibandor bi fikarên jîngehê û kêmbûna çavkaniyan re li hev dike. |
| Pirsgirêkên Jîngehê | Rêziknameyên hişktir giraniyê didin hilberîna domdar û rûnên biyodegradable. |
| Pêdiviyên Ewlehiyê | Bicîhanîna standardên ewlehiyê yên cîhanî pêbaweriya operasyonê misoger dike. |
| Pêşkêşkirina Agahiyên Dîjîtal | IoT û 5G parvekirina daneyên rast-dem çalak dikin, û modelên karsaziyê yên li ser daneyan têne rêvebirin pêş dixin. |
| Perspektîfa Pêşerojê | Sîstemên hîdrolîk dê bi Pîşesaziya 4.0 re pêş bikevin, bi balkişandina ser karîgeriya enerjiyê û entegrasyona teknolojiya pêşkeftî. |
Ev pêşketin hîdrolîka aqilmend wekî kevirê bingehîn ê nûbûna pîşesaziyê ya pêşerojê bi cih dikin.
Pirsên Pir tên Pirsîn
Kîjan pîşesazî herî zêde ji pergalên hîdrolîk ên jîr sûd werdigirin?
Pîşesaziyên wekî înşaet, hewavanî, otomatîv û çêkirinê avantajên girîng bi dest dixin. Ev sîstem rastbûnê zêde dikin, xerckirina enerjiyê kêm dikin, û karîgeriya xebitandinê li seranserê sepanên cûrbecûr baştir dikin.
Sîstemên hîdrolîk ên jîr çawa karîgeriya enerjiyê baştir dikin?
Ew bi rêya ajokarên bi leza guherbar û çavdêriya rast-dem bikaranîna enerjiyê baştir dikin. Ev yek bermayiyan kêm dike û piştrast dike ku operasyon tenê enerjiya pêwîst dixwin.
Ma pergalên hîdrolîk ên jîr bi alavên heyî re hevaheng in?
Belê, ew bi piraniya pergalên heyî re bêkêmasî entegre dibin. Rêbazên kontrola pêşkeftî û sêwirana modular veguheztinê hêsan dikin, dema bêhnvedanê û astengiyên operasyonê kêm dikin.
BexşîşJi bo misogerkirina lihevhatin û performansa çêtirîn di dema entegrasyonê de, bi dabînkerê pergala hîdrolîk a pêbawer re şêwir bikin.
Dema weşandinê: 10ê Nîsanê-2025
