IGH 시리즈 유압식 선회 기어박스: 고소 작업대용 유지 토크 성능

유압식 선회 기능이 AWP 설계자에게 어떤 변화를 가져오는지

유압식 선회 구동 장치는 기존의 개방 회로 유압 모터와 기어박스를 결합한 선회 시스템과는 근본적으로 다른 변화를 나타냅니다.기존의 AWP(공중 작업대) 구조에서는 유압 모터가 유성 기어 또는 웜 기어박스를 구동하여 피니언과 선회 링 인터페이스를 통해 터릿을 회전시킵니다. 이 기어박스는 기계적 감속 및 고정 기능을 제공하지만, 백래시(피니언에서 0.2~0.5도), 두 단계의 기어 감속 과정에서 발생하는 효율 손실(8~12%), 그리고 자체 유압 회로를 갖춘 외부 브레이크 장치 등의 단점이 있습니다.

IGH 시리즈와 같은 유압식 선회 구동 장치는 유압 모터와 출력 피니언을 하나의 폐쇄 회로 장치로 통합합니다. 유압 피스톤은 캠 링에 직접 작용하여 감속 기어 없이 저속에서 높은 토크를 생성합니다.폐쇄형 유압 회로는 자체적인 제동 기능을 제공합니다. 방향 제어 밸브가 닫히면 내부에 갇힌 오일이 모터 샤프트를 고정시켜 미세한 움직임(크리프)이 전혀 발생하지 않습니다.유압식 잠금장치와 기계식 다중 디스크 브레이크로 구성된 이중 안전 장치는 기존 기계식 시스템에서 플랫폼 표류 사고를 일으켰던 단일 지점 고장 모드를 제거합니다.

AWP 설계자를 위한 세 가지 실질적인 이점:첫째, 기어박스를 제거함으로써 선회 장치 무게를 80~120kg 줄여 플랫폼 적재 용량이나 작업 반경을 확보할 수 있습니다. 둘째, 제로 피니언 백래시 유압 잠금 장치는 최대 높이에서 바람에도 플랫폼의 방향 안정성을 완벽하게 유지합니다. 셋째, 모터, 캠 링, 출력 샤프트, 브레이크 팩, 하우징 등 마모 부품 수가 줄어들어(기어박스, 브레이크, 커플링이 포함된 기존 방식 대비) 유럽 렌탈 업체 데이터에 따르면 수명 주기 유지 보수 비용이 30~40% 절감됩니다.

홀딩 토크 설명: 정적 vs. 동적 — AWP 안전에 실제로 중요한 수치

정지 상태 유지 토크(회전 구동 장치가 움직임이나 입력 흐름이 없을 때 저항하는 토크)는 고소 작업대의 안전에 매우 중요한 매개변수입니다.작업 높이 30m, 바스켓 하중 250kg이 터릿 중심선에서 2m 벗어나 있을 때, 전복 모멘트는 약 4,900Nm의 선회 토크를 발생시킵니다. 30m 높이에서 1.2m² 크기의 바스켓에 12.5m/s(EN 280 실사용 한계)의 풍속이 작용하면 약 3,300Nm가 추가됩니다. 따라서 총 최대 요구량은 약 8,200Nm입니다.

AWP 적용 분야에 대해 제가 지정하는 정적 유지 토크에 대한 안전 여유는 2.5:1입니다.최대 부하 8,200 Nm를 처리하려면 최소 20,500 Nm의 정적 유지 토크가 필요합니다. IGH-2500 모델은 25,000 Nm의 유지 토크로 3.0:1의 안전 계수를 충족합니다. 이 안전 계수는 바스켓 편심 하중(ANSI/SIA A92.20 1.33배 안전 계수), 플랫폼 경사(EN 280에 따라 최대 5도, 전복 모멘트에 8.7% 추가), 그리고 사용 기간 동안의 브레이크 마찰 계수 저하를 고려한 것입니다.

동적 하중 용량(회전 중 사용 가능한 토크)은 일반적으로 정적 유지 토크의 60~70%입니다.모터는 풍하중, 시동/정지 시 관성력, 유압 회로 효율 손실을 동시에 극복해야 하기 때문입니다. IGH-2500의 경우 정지 토크 25,000 Nm에서 동적 토크 용량은 약 16,000~17,500 Nm로, 최대 요구량 8,200 Nm를 훨씬 상회하며 충분한 가속 여유를 제공합니다.

IGH 시리즈 사양: 토크 정격, 출력 속도 및 장착 인터페이스

IGH 시리즈는 소형 가위형 리프트부터 40m 이상의 텔레스코픽 붐까지 AWP 제품군 전체를 아우르는 6가지 표준 모델로 구성되어 있습니다.두 모델 모두 통합형 다중 디스크 홀딩 브레이크가 포함된 유압식 폐쇄 회로 구조를 공유합니다.

장착 인터페이스:모든 IGH 모델은 SAE J744에 따른 SAE 표준 볼트 서클 패턴을 사용합니다. 출력 샤프트 옵션에는 스플라인(DIN 5480), 키형 원통형 및 통합 피니언(모듈 8-14)이 있습니다. 유압 포트: SAE 코드 61/62 분할 플랜지, 크기 #12~#24. 자세한 내용은 웹사이트를 방문하십시오.이닝 유압식 IGH 기어박스 사양상세 치수 도면을 원하시면 문의하십시오.

동적 하중 용량: 플랫폼 높이 및 작업 반경이 선회 모터 선택에 미치는 영향

플랫폼 작업 높이와 측면 도달 거리는 직접적인 물리적 관계를 통해 선회 토크 요구량을 결정합니다.선회 링에서의 전복 모멘트는 바스켓 하중에 바스켓 무게중심에서 터릿 회전 중심선까지의 수평 거리를 곱한 값에 붐 구조 자체 중량 모멘트를 더한 값과 같습니다. 높이와 도달 거리가 선형적으로 증가함에 따라 토크 요구량도 증가하지만, 플랫폼이 높을수록 풍향 모멘트 암이 커져 안전 여유 계산이 더욱 복잡해집니다.

실용적인 선택 규칙:최대 도달 거리에서 바스켓 하중으로부터 정적 전복 모멘트를 계산하고, ANSI 편심 하중을 고려하여 1.33을 곱한 다음, 풍 모멘트를 더하고, 마지막으로 총합에 정적 유지 토크 안전 계수인 2.5를 곱합니다. 이 요구 사항을 최소 10% 이상 초과하는 IGH 모델을 선택하십시오. 전체 AWP 사양은 다음을 참조하십시오.이닝 유압 선회 구동 장치.

통합 제동 시스템: 홀딩 브레이크가 안전에 중요한 이유

IGH 통합 멀티 디스크 브레이크는 스프링으로 작동하고 유압으로 해제되는 방식으로, 고소 작업대에 가장 안전한 구성입니다.유압이 발생하면 압력이 스프링 예압을 이겨내고 브레이크 디스크를 해제합니다. 압력이 손실되면(엔진 정지, 호스 파열, 비상 정지) 스프링이 즉시 다시 맞물려 선회 구동 장치를 잠급니다.

이는 안전장치 설계입니다. 발생 가능한 모든 고장 상황에서 브레이크가 작동되고, 브레이크가 해제되지 않습니다.브레이크 팩은 유압 오일에 잠겨 냉각되는 6~8개의 마찰 디스크(강철 위에 소결 청동)와 강철 분리판이 교대로 배열되어 있습니다. 25,000 Nm의 유지 토크에서 브레이크 디스크 접촉 압력은 약 2.5~3.0 MPa로, 소결 청동 마찰재의 연속 정격 압력인 4.0 MPa 이내입니다.

공장 테스트를 통해 모든 제품의 브레이크 유지 토크를 검증합니다.시험 프로토콜은 정격 유지 토크를 5분 동안 적용하면서 각도 변위를 모니터링합니다. 합격 기준은 0.01도 해상도에서 측정 가능한 회전이 0인 것입니다. 이는 5분 동안 0.5도의 편차를 허용하는 ISO 16368보다 더 엄격합니다. 또한 이 브레이크는 최대 부하에서 50,000회 작동을 보장하는 동적 제동 요소로서, 일반적인 AWP 임대 장비 운용 기간인 10~15년에 충분합니다. 기계식 대안과 비교해 보십시오.이닝 유압식 유성 기어박스.

적용 분야별 적합성 가이드: IGH 시리즈와 고소 작업대 모델 선택하기

AWP 사양에 맞는 IGH 모델을 선정하기 위한 5단계 프로세스:1단계: 바스켓 하중 × 도달 거리 = 정적 전복 모멘트를 계산합니다. 2단계: 풍하중을 추가합니다(0.5 × 1.225 × 12.5² × 바스켓 면적 × 1.2 = 풍력, × 플랫폼 높이 = 풍 모멘트). 3단계: 총 요구량 = 정적 + 풍하중 + 경사 유발 하중(선택 사항). 4단계: 필요한 유지 토크 = 총합 × 2.5; 필요한 동적 토크 = 총합 × 1.5. 5단계: 계산된 정적 유지 토크보다 최소 10% 이상 높은 IGH 모델을 선택합니다.

예:작업 반경 2.5m, 바스켓 용량 250kg인 250m 텔레스코픽 붐 리프트. 정적 모멘트 = 250 × 9.81 × 2.5 = 6,131 Nm. 편심 계수 1.33: 8,154 Nm. 풍속 12.5m/s, 바스켓 면적 1.0m², 작업 높이 25m: 287 Nm. 총합 = 8,441 Nm. 안전 계수 2.5: 21,103 Nm. 18%의 안전 여유를 두고 IGH-2500(25,000 Nm)을 선택하십시오.IGH 기술 데이터시트를 요청하십시오.상세한 선택 지원을 제공합니다.