Гидравликалық бұрандалы жетектердің негізгі компоненттерін ашудың түсіндірмесі

Гидравликалық бұрылыс жетегі - ықшам, автономды жүйе. Ол әртүрлі ауыр жүктемелер үшін қуатты айналмалы қозғалысты қамтамасыз етеді. Инженерлер бұл жетектерді дәл және басқарылатын бұрылу мүмкіндіктерін қажет ететін машиналарға біріктіреді. Бұл технология гидравликалық қуатты беріліс редукторы жүйесімен біріктіреді. Ол жабдық үшін айтарлықтай айналу моментін шығаруға мүмкіндік береді.

Негізгі қорытындылар

• Гидравликалық бұрылыс жетектеріауыр машиналарды айналдырады. Олар күшті бұрылыс күшін жасау үшін сұйықтық қуатын пайдаланады. Бұл машиналарға үлкен жүктерді тегіс жылжытуға көмектеседі.
• Бұл жетектердің негізгі бөліктері бар. Қозғалтқыш қуат береді, беріліс қорабы оны күшейтеді, ал үлкен мойынтірек оның айналуына көмектеседі. Бұл бөлшектер дәл қозғалыс үшін бірге жұмыс істейді.
• Айналмалы жетектері өте берік. Олар ауыр заттарды орнында ұстай алады. Олар сондай-ақ қиын жағдайларда да жақсы жұмыс істейді.

Гидравликалық бұрандалы жетектерді түсіну

Гидравликалық бұрандалы жетегі дегеніміз не?

A гидравликалық айналмалы жетегікүрделі механикалық жүйе болып табылады. Ол гидравликалық қуатты беріліс қорабын азайту механизмімен біріктіреді. Бұл құрылғы негізінен гидравликалық қозғалтқыштан, тежегіштен, редуктордан, клапан тобынан және беріліс ұшының құрылымынан тұрады. Оның модульдік дизайны гидравликалық қозғалтқышқа қуатты беріліс қорабына беруге мүмкіндік береді. Бұл беріліс қорабы айналу моментін арттырады және жылдамдықты төмендетеді. Ол әртүрлі операциялар үшін қажетті төмен жылдамдық пен жоғары айналу моментіне қол жеткізеді.

Жүйе гидравликалық қозғалтқыштан қуат өндіру арқылы жұмыс істейді. Содан кейін бұл қуат беріліс жүйесіне, мысалы, тісше немесе құрт тәрізді беріліске беріледі, ол айналу моментін жасайды. Алынған айналу моменті айналмалы мойынтірекке қолданылады. Бұл бүкіл процесс бекітілген техниканың берік, тегіс және дәл айналу қозғалысына әкеледі. Қозғалтқыш гидравликалық айналмалы жетек жүйесін басқару үшін қажетті қуатты қамтамасыз етеді. Қозғалтқышпен жұмыс істейтін құрт тәрізді беріліс қозғалтқыштың айналу қозғалысын платформа үшін қажетті қозғалысқа айналдырады. Бұл құрт тәрізді беріліс айналмалы мойынтірекке қосылған сыртқы сақиналы беріліспен байланысады. Бұл сақина домалау элементтерімен байланысқан ішкі және сыртқы сақиналардан тұрады. Қозғалтқыш құрт тәрізді беріліс доңғалағын айналдырған кезде, сыртқы сақиналы беріліс доңғалағының ішкі айналмалы сақинаға қатысты айналуына әкеледі, бұл басқарылатын айналу қозғалысын қамтамасыз етеді.

Гидравликалық бұрандалы жетектердің мақсаты

Гидравликалық бұрылыс жетектері ауыр техникадағы маңызды функционалдық талаптарды орындайды. Олар осьтік, радиалды және еңкейтілетін жүктемелерді басқарады. Олар сондай-ақ айналмалы қозғалыстарды дәл басқарады. Бұл жетектері ауыр жүктемелерді және дәл айналмалы қозғалыстарды басқару үшін төмен жылдамдықта жоғары айналу моментін береді. Олар тегіс және тиімді жұмысты қамтамасыз етеді.

Бұл жетектері айтарлықтай механикалық артықшылықтар ұсынады. Олар жоғары айналу моментін және қысымды сұйықтықты пайдаланып тегіс, пропорционалды басқаруды қамтамасыз етеді. Олар айтарлықтай жүктемелер кезінде үздіксіз жұмыс істеуді қажет ететін ауыр жұмыс жағдайларында өте жақсы жұмыс істейді. Олар сондай-ақ қатал ортада жоғары механикалық тиімділік пен сенімді жұмыс істеуді ұсынады. Гидравликалық бұрылыс жетектері ауыр заттарды көтеру және орналастыру үшін маңызды болып табылатын төмен жылдамдықта дәл қозғалысты қамтамасыз етеді. Олар жоғары тарту күшін қамтамасыз етеді және ұзақ пайдалану кезінде қызып кетпей жұмыс істей алады.

Негізгі артықшылығы - олардың өзіндік құлыпталу мүмкіндігі. Бұл құрт тәрізді берілістің жоғары үйкеліс бұрышынан туындайды. Бұл жетектің ауыр жүктемелерді бөлек тежегішсіз қозғалмайтын күйде ұстауына мүмкіндік береді. Бұл мүмкіндік кері жүрудің алдын алады, жүктеме тұрақтылығы маңызды болатын қолданбалар үшін қауіпсіздік пен сенімділікті арттырады. Бұл жетектерді өте төмен айналу жылдамдықтарында жұмыс істеген кезде үлкен шығыс моментін жасайды. Бұл оларды ауыр, баяу қозғалатын жүктемелерді жылжытуға өте ыңғайлы етеді.

Олардың модульдік дизайны орнатуды және техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді. Жоғары интеграция жеке бөлшектерді сатып алу және өңдеу қажеттілігін азайтады. Жүйе беріліс қорабы арқылы қуат беру арқылы төмен жылдамдық пен жоғары момент талаптарына қол жеткізеді. Бұл дайындау процесін жеңілдету арқылы еңбек өнімділігін жақсартады.

Көптеген салалар гидравликалық бұрылыс жетектерін пайдаланады. Олар ағынды суларды тазарту жабдықтарында, жер қазу жабдықтарында және адам көтеретін платформаларда кең таралған. Оларды крандар, автоматика жүйелері, жол төсемдері, дәнекерлеу позиционерлері және бұрылыс табақшалары да пайдаланады. Әдеттегі қолданыстарға күн энергиясын бақылайтын құрылғылар мен жел диірмендері жатады. Олар сондай-ақ әуе кемелерінде, фотоэлектрлік генераторларда, жел генераторларында және инженерлік техниканың тұтқаларында кездеседі. Гидравликалық бұрылыс берілістері гидравликалық экскаваторларға арналған гидравликалық бекітпелерде пайдалануға арналған. Олар сондай-ақ жылжымалы және стационарлық жүк көтергіш машиналарда да кездеседі. Атап айтқанда, гидравликалық бұрылыс құрылғылары экскаватор бұрылыс шешімдеріне арналған.

Гидравликалық бұрандалы жетектердің негізгі компоненттері

Гидравликалық бұрылыс жетектерікүрделі жүйелер болып табылады. Олар бірнеше өзара байланысты компоненттерге сүйенеді. Әрбір компонент жетектің жалпы функциясында, тиімділігінде және сенімділігінде маңызды рөл атқарады. Бұл негізгі бөліктерді түсіну жетектің сенімді жұмысын бағалауға көмектеседі.

Гидравликалық қозғалтқыш

Гидравликалық қозғалтқыш айналмалы жетектің қуат көзі ретінде қызмет етеді. Ол сұйықтық қуатын механикалық айналу энергиясына түрлендіреді. Бұл процесс гидравликалық сорғы сұйықтықты қысымдаған кезде басталады. Содан кейін жоғары қысымды сұйықтық гидравликалық қозғалтқышқа түседі. Қозғалтқыштың ішінде берілістер, поршеньдер немесе гидравликалық цилиндрлер сияқты компоненттер бір-біріне қатысты қозғалады. Бұл қозғалыс жоғары қысымды сұйықтық олар арқылы ағып жатқанда орын алады. Ішкі қысымның өзгеруі бұл қозғалысты тудырады. Сайып келгенде, бұл қуатты айналу моменті түріндегі механикалық шығысқа әкеледі. Гидравликалық жүйенің дизайны шығу моменті мен жылдамдығын дәл басқаруға мүмкіндік береді. Сұйықтық ағыны мен қысымын реттеу бұл басқаруға қол жеткізеді.

Мысалы, гидравликалық циклоидты қозғалтқыш - оң ығысуы бар айналмалы гидравликалық қозғалтқыш. Ол гидравликалық энергияны циклоидты беріліс арқылы механикалық айналу энергиясына түрлендіреді. Оның негізгі механизмі біркелкі орналасқан тесіктері бар статорды қамтиды. Түйреуіштері бар айналмалы ротор бұл тесіктерді қосады. Циклоидты жетек деп аталатын эксцентрикалық камера немесе диск орнатуды аяқтайды. Гидравликалық сұйықтық қозғалтқышқа кірген кезде циклоидты жетекке әсер етеді. Бұл әрекет жетектің айналуына әкеледі. Бұл айналу, өз кезегінде, роторды статордың ішінде қозғалтады. Ротор түйреуіштерінің статор қалталарына ілінуі гидравликалық энергияны механикалық айналу энергиясына айналдырады. Бұл дизайн төмен жылдамдықта бірқалыпты қуат берілісін және жоғары айналу моментін ұсынады. Сұйықтықтың қысымы мен ағын жылдамдығы қозғалтқыштың шығыс айналу моменті мен жылдамдығын анықтайды.

Планетарлық беріліс қорабы

Планетарлық беріліс қорабы - бұл құрылғының ажырамас бөлігігидравликалық айналмалы жетегіжүйе. Ол гидравликалық қозғалтқыш шығаратын айналу моментін айтарлықтай арттырады. Мысалы, гидравликалық айналмалы жетектің IWHG44A моделі гидравликалық қозғалтқышты, көп сатылы планетарлық беріліс қорабын, тежегішті және тежеу ​​мүмкіндігі бар клапан блогын қамтиды. Бұл конфигурация беріліс қорабының жүйенің құрылымы мен жұмысындағы маңызды рөлін көрсетеді.

Планетарлық беріліс қорабы технологиясынан жасалған планетарлық бұрылыс жетектері жоғары шығыс моментін береді. Олардың айналу моменті 9 кНм-ден 400 кНм-ге дейін. Олар сондай-ақ жоғары шыңдық көтергіштікке ие. Бұл планетарлық беріліс қорабының нақты функциясы бұрылыс жетек жүйесінде осы маңызды моментті генерациялау және беру екенін білдіреді. Планетарлық беріліс қораптары «Айналмалы жетектердің» ішіндегі «Гидравликалық компоненттің» бір түрі болып табылады. Бұл олардың осы жүйелердің гидравликалық функционалдығындағы рөлін көрсетеді.

Планетарлық беріліс қораптары момент көбейту үшін бірнеше негізгі артықшылықтарды ұсынады:

• Айналдырғыш моменттің ерекше берілісі және ықшам өлшеміБірнеше планеталық берілістермен қоршалған орталық күн берілісінің ерекше орналасуы ықшам дизайнда моменттің жоғары берілуін қамтамасыз етеді.
• Қуат тығыздығы мен беріктігінің жақсаруыЖүктемені бір ғана беріліс орнына бірнеше планеталық берілістер арасында бөлу қуат тығыздығын және жалпы беріктікті арттырады.
• Беріліс қорабының жоғары редукция коэффициентіБұл жылдамдықты дәл басқаруға және айналу моментін айтарлықтай көбейтуге мүмкіндік береді. Бұл бұрылыс жетектері сияқты дәл орналастыруды қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы.
• Ерекше тиімділікҮйкеліс шығындарының төмендігі және тиімді қуат беру энергия шығынын азайтады. Бұл қуаттың жоғары тиімді берілуіне әкеледі.
• Жоғары айналу моменті тығыздығыОлар өлшемдеріне қатысты ерекше айналу моментін береді. Бұл ауыр жүктемелерді және қиын жерлерді тиімді басқару үшін өте маңызды. Бұл әсіресе ықшам, бірақ қуатты беріліс қорабы қажет болған жағдайда маңызды.
• Ықшам және кеңістікті үнемдейтін дизайнОлар концентрлі беріліс қорабының орналасуының арқасында таңғажайып ықшам кеңістікке қол жеткізеді. Бұл жоғары қуаттылықты сақтай отырып, кеңістікті шектеулі қолданбаларға интеграциялау үшін өте қолайлы.
• Біркелкі жүктемені бөлу және тұрақтылықОлар бірнеше планеталық берілістерге жүктемелерді бөледі. Бұл ерекше тұрақтылықты қамтамасыз етеді және дірілді азайтады. Бұл әртүрлі жүктемелер кезінде дәл орналасу және тұрақты жұмыс істеу үшін өте маңызды.
• Жаңартылатын энергия көздеріндегі лезде қозғалатын жетектерге арналған жоғары айналу моментінің тығыздығыОлар жел турбиналық жүйелердегі айналдыру жетектері үшін жоғары момент тығыздығын қамтамасыз етеді. Бұл айнымалы жел жүктемелері кезінде дәл орналастыруға және айналуға мүмкіндік береді. Бұл энергияны жинау тиімділігін және жүйенің қызмет ету мерзімін арттырады.

Шұңқырлы мойынтірек

Айналмалы мойынтіректер, сондай-ақ айналмалы мойынтіректер деп те аталады, үлкен айналмалы домалау элементі бар мойынтіректер болып табылады. Инженерлер оларды осьтік, радиалды және моменттік жүктемелерді бір уақытта көтеру үшін арнайы жобалаған. Бұл дизайн ауыр жүктемелі техникада тегіс айналмалы қозғалысты қамтамасыз етеді. Олар көбінесе қатты кернеу астында жұмыс істейді. Олар тербелмелі және үздіксіз айналуды қамтамасыз етеді.

Әр түрлі типтегі мойынтіректер әртүрлі жүктеме сыйымдылықтарына төтеп бере алады:

Корпус және тығыздағыштар

Гидравликалық бұрылыс жетектерінің корпусы әдетте құйылған бөліктен тұрады. Бұл құйылған корпус ішкі компоненттерді ластанудан, зақымданудан және майдың жоғалуынан қорғайды. Бұл қорғаныс жетектің тегіс жұмыс істеуіне және қызмет ету мерзімін ұзартуға ықпал етеді. Корпус ішіндегі тығыздағыштар гидравликалық сұйықтықтың ағып кетуіне және сыртқы ластаушы заттардың енуіне жол бермейді. Олар ішкі ортаның тұтастығын сақтайды.

Тежегіш жүйесі

Тежегіш жүйесі гидравликалық қозғалтқышпен бірге гидравликалық бұрылыс жетегінде жұмыс істейді. Ол қозғалысты басқарады және қажет болған жағдайда позицияны сақтайды. Бұл үйлесім тіпті айтарлықтай жүктемелер кезінде де дәл және сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Көптеген құрт тәрізді беріліс конструкциялары өздігінен құлыпталу сипатына ие. Құрттың меншікті бұрышы жүктің жетектің артқа айналуына жол бермейді. Бұл қасиет тиімді түрде ішкі тежегіш ретінде жұмыс істейді.

Гидравликалық бұрылыс жетектеріне біріктірілген тежегіш жүйелерінің кең таралған түрлеріне мыналар жатады:

• Гидравликалық тежегіштерГидравликалық цилиндрлер немесе итергіш шыбықтар бұл тежегіштерді іске қосады. Олар тежегіш колодкаларын барабанға басады.
• Электро-гидравликалық блок тежегіштеріБұл жүйелер электрлік басқару элементтерін гидравликалық іске қосумен біріктіреді. Олар дәл тежеуге қол жеткізеді.
• Диск тежегіштеріАвтокөлік тежегіштеріне ұқсас, олар айналмалы дискіге басу үшін үйкеліс жастықшаларын пайдаланады. Олар тамаша жылу таратуды және тегіс тежеуді қамтамасыз етеді. Олар жоғары сапалы жабдықтарда жиі кездесетін заманауи балама болып табылады.
• Пневматикалық тежегіштерБұл тежегіштер іске қосу үшін сығылған ауаны пайдаланады. Олар мұнара крандарында сирек кездеседі және арнайы жабдықтарда немесе өнеркәсіптік ортада жиі кездеседі.
• Қауіпсіз тежегіштерИнженерлер бұларды электр қуаты үзілгенде немесе жүйе істен шыққан кезде автоматты түрде қосылатындай етіп жасайды. Қауіпсіздікті арттыру үшін олар жиі электромагниттік немесе гидравликалық жүйелермен біріктіріледі.

Жетілдірілген тежеу ​​жүйелері тегіс, бақыланатын тежеуді қамтамасыз етеді. Олар механикалық компоненттердің зақымдалуына жол бермейді. Мысалы, SOBO iQ контроллері жылдамдық пен қысым кері байланысына негізделген тежеу ​​моментін басқарады. Ол апаттық тоқтатулар мен тұрақ функцияларын қоса алғанда, әртүрлі жағдайлар үшін әртүрлі тежеу ​​​​профильдерін ұсынады. Ол бір жүйеде артқы тежегіш, динамикалық тежегіш және тұрақ тежегіші ретінде жұмыс істейді. Бұл бақыланатын баяулауды және ауыр жүктемелерді сенімді ұстауды қамтамасыз етеді. Артықшылықтарына жүктемеге тәуелсіз бақыланатын тежеу, реттелетін тежегіш пандустары, айнымалы үйкелісті өтеу және тежегіш тізбегін нақты уақыт режимінде бақылау кіреді. Мұнара кранының айналдыру механизмдерінде электр қозғалтқышынан, беріліс қорабынан және тежегіштен тұратын айналдыру жетегінің блогы өте маңызды. Тежегіштің рөлі айналмалы бөлшектердің дәл тоқтауын және сенімді ұсталуын қамтамасыз етеді. Бұл қауіпсіз жұмыс істеу үшін өте маңызды.

Электромагниттік тежегіш катушкалары басқарылатын тоқтату және ұстап тұру күшін қамтамасыз етеді. Олар электр тогы қолданылған кезде магнит өрісін тудырады. Бұл тежеу ​​механизмін іске қосады. Бұл катушкаларды таңдаудың негізгі факторларына мыналар жатады:

• Жүк көтергіштігі/айнату моментіне қойылатын талаптарМұны бағаламау тежегіштің істен шығуына, бақылаусыз қозғалысқа, жабдықтың зақымдалуына және қауіпсіздік қауіптеріне әкеледі.
• Кернеу және ток талаптары: Бұл сәйкессіздіктер қозғалтқыштың күйіп кетуіне, мерзімінен бұрын істен шығуына немесе тежеу ​​күшінің жеткіліксіздігіне әкеледі.
• Жауап беру уақытыЖылдам әрекет ету қауіпсіз тоқтаулар үшін, әсіресе жоғары жылдамдықты жүктемелер немесе дәл позициялау қажеттіліктері кезінде өте маңызды. Бұл шамадан тыс жүктемелердің немесе дәлсіздіктердің алдын алады.
• Жұмыс циклі және жұмыс ортасыБұл факторлар тежегіштің жұмысына және қызмет ету мерзіміне, әсіресе жиі немесе ұзақ уақыт бойы тежегішті пайдалану кезінде әсер етеді.

Гидравликалық бұрандалы жетектердің жұмыс істеу принципі

Гидравликалық бұрандамен жүру кезіндегі қуат берілісі

Гидравликалық бұрылыс жетектерісұйықтық қуатын механикалық айналу энергиясына тиімді түрде түрлендіреді. Қысымдағы гидравликалық сұйықтық қозғалтқыш камерасына кіреді. Бұл сұйықтық қозғалтқыш ішіндегі қалақтарға немесе поршеньдерге күш түсіреді. Бұл күш ротордың айналуына әкеліп соғады, гидравликалық энергияны айналмалы қозғалысқа айналдырады. Жетек құрт тәрізді беріліс механизмін пайдаланады. Бекітілген гидравликалық қозғалтқыш құртқа кіріс айналымын қамтамасыз етеді. Құрт беріліс сақинасымен байланысып, оны басқарады. Бұл әрекет бүкіл мойынтірек жинағының баяу, қуатты айналуына әкеледі. Бұл конфигурация жоғары жылдамдықты, төмен моментті қозғалтқыш кірісін ауыр жүктемелерді жылжыту үшін маңызды төмен жылдамдықты, жоғары моментті шығысқа түрлендіреді.

Айналмалы қозғалысқа қол жеткізу

Гидравликалық айналмалы жетектері компоненттердің күрделі өзара әрекеттесуі арқылы дәл айналу қозғалысына қол жеткізеді. Гидравликалық қозғалтқыш пиньондық беріліс қорабын басқарады, ол өз кезегінде айналмалы платформаның үлкен сақиналы берілісін айналдырады. Бұл тікелей жетек айналу жылдамдығы мен бағытын дәл реттеуге мүмкіндік береді. Құрт тәрізді немесе планеталық берілістер сияқты беріліс механизмдері кіріс қозғалысын қажетті айналу қозғалысына айналдырады. Бұл механизм беріліс коэффициентін анықтайды, шығыс моменті мен айналу жылдамдығына тікелей әсер етеді. Бұл дәл басқаруға мүмкіндік береді. Беріліс механизмінің ішкі дизайны дәл орналастыру үшін маңызды тегіс, басқарылатын және дәл қозғалыстарды жеңілдетеді. Қос жабық гидравликалық тізбек (DCHC) жүйесі тегіс үдеу мен баяулауға қол жеткізеді. Ол бағдарламаланған бағдарламалық алгоритм және электрондық басқару құрылғысы арқылы гидравликалық осьтік поршеньді сорғының ығысуын басқарады. Бұл жүйе тежеу ​​кезінде кинетикалық энергияны басқарылатын қалпына келтіруге мүмкіндік береді. Бұл тегіс қозғалысқа және тиімдірек жұмыс істеуге әкеледі.

Гидравликалық бұрандалы жетектердің жүктемені көтеру мүмкіндіктері

Гидравликалық бұрылыс жетектері нақты жобалау параметрлеріне байланысты берік жүктеме көтеру мүмкіндіктерін көрсетеді. Беріліс қауіпсіздігінің жоғары коэффициенті берілістің майыспай немесе сынбай үлкен жүктемелерге төтеп беруіне тікелей мүмкіндік береді. Бұл ауыр жүктемелі техника үшін өте маңызды. Жоғары қауіпсіздік коэффициенті сонымен қатар материалдың жоғары сапасымен және берік өндіріс процестерімен байланысты. Бұл беріліс тістерінің беттерінің тозуға төзімділігін арттырады. Сонымен қатар, жоғары қауіпсіздік коэффициенті берілістің кенеттен соққы жүктемелерін немесе дірілді сіңіру және оларға төтеп беру қабілетін жақсартады. Бұл тегіс емес жер бедерінен, кенеттен тоқтаулардан немесе сыртқы соқтығысулардан туындауы мүмкін.

Гидравликалық бұрылыс жетектері қуатты, дәл айналуды қамтамасыз етеді. Олардың компоненттерін түсіну сенімділікті қамтамасыз етеді. Болашақ электрлендіру мен ақылды басқаруды қамтиды, бұл жүйелерді автоматтандыру үшін ақылды етеді. Сондай-ақ, тиімділік пен қуат тығыздығын арттыру үшін энергияны қалпына келтіретін жүйелер мен қос қаптамалы құрт тәрізді берілістер сияқты озық беріліс технологияларына басымдық беріледі.

Жиі қойылатын сұрақтар

Гидравликалық бұрылыс жетегінің негізгі қызметі қандай?

A гидравликалық бұрылысЖетек ауыр техника үшін қуатты, басқарылатын айналмалы қозғалысты қамтамасыз етеді. Ол гидравликалық қуатты механикалық айналу моментіне айналдырады, бұл жүктемелерді дәл бұруға және орналастыруға мүмкіндік береді.

Планетарлық беріліс қорабы айналмалы жетектің жұмысына қалай әсер етеді?

Планетарлық беріліс қорабы гидравликалық қозғалтқыштың айналу моментін айтарлықтай арттырады. Ол ықшам дизайнда жоғары шығыс айналу моментін береді, бұл тиімді қуат беруді және ауыр жүктемелер кезінде жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз етеді.

Неліктен ауыр техника үшін мойынтіректер өте маңызды?

Бұрамалы мойынтіректер бір уақытта осьтік, радиалды және моменттік жүктемелерді көтереді. Олар тегіс, тұрақты айналмалы қозғалысты қамтамасыз етеді. Бұл конструкция машинаның жұмыс кезінде әртүрлі күштерге төтеп бере алатынын қамтамасыз етеді.