Անկյունային ճախարակի շղթայական անիվի տեխնիկական բնութագրերը՝ DIN 766 764 ISO | Յինինգ Հիդրավլիկ
TL;DR — Հիմնական եզրակացություններ
- DIN 766 (կարճ օղակներով) և DIN 764 (երկար օղակներով) շղթայական անիվները խաչաձև համատեղելի չեն. գրպանային քայլը տարբերվում է մոտավորապես 33%-ով, և սխալ շղթան տեղադրելը հանգեցնում է ատամնանիվների արագացված մաշվածության, շղթայի խցանման և բեռի տակ շղթայի հնարավոր թռիչքի։
- Ծովային խարիսխային ճախարակի կիրառման համար նվազագույն չափանիշը HRC 45-50 շղթայական անիվի նյութի կարծրությունն է՝ ինդուկցիոն կարծրացված ատամնավոր կողմերով։— ավելի փափուկ նյութերը (HRC 40-ից ցածր) ցույց են տալիս չափելի գրպանային մաշվածություն աղային ցողման միջավայրերում 500-800 ցիկլից հետո։
- ISO 16726 շղթայական անիվները չափսերի առումով համատեղելի են DIN 766 ստանդարտի հետ՝ շղթայի տարածված տրամագծերի համար (13 մմ-26 մմ), սակայն ISO ստանդարտը սահմանում է ավելի նեղ գրպանիկների հանդուրժողականություն (+0.3 մմ՝ DIN-ի +0.5 մմ-ի համեմատ):— այսինքն՝ ISO վարկանիշով անիվը աշխատում է DIN շղթայի հետ, սակայն DIN անիվը կարող է չհամապատասխանել ISO հանդուրժողականության պահանջներին։
Ինչու՞ «ստանդարտ շղթայական անիվը» համընդհանուր չափորոշիչ չէ. Երեք մրցակցող ստանդարտները
Ես տասնհինգ տարի եմ անցկացրել Yining Hydraulic-ում հիդրավլիկ ճախարակային համակարգեր նախագծելով, և խարիսխային ճախարակի ձեռքբերման ժամանակ հանդիպող ամենաթանկ տեխնիկական սխալը այն ենթադրությունն է, որ «ստանդարտ շղթայական անիվ» նշանակում է նույն բանը բոլոր արտադրողների մոտ։Աշխարհում ակտիվորեն օգտագործվում են շղթայի երեք հիմնական ստանդարտներ՝ DIN 766, DIN 764 և ISO 16726/ISO 67, և մեկ ստանդարտի համար նախագծված շղթայական անիվը անվտանգ չի աշխատի մեկ այլ ստանդարտի շղթայով։Տարբերությունները կոսմետիկ չեն. դրանք ներառում են գրպանի թեքությունը, արմատի տրամագիծը, ատամի պրոֆիլի անկյունը և շղթայի տրամագծի և թեքության հարաբերակցությունը, որը որոշում է, թե ինչպես է շղթայի օղակը տեղավորվում անիվի գրպանում։
DIN 766-ը կարճ օղակների ստանդարտ է, որը սկզբնապես մշակվել է ընդհանուր բեռնամբարձման և ծովային կիրառությունների համար: Սահմանող պարամետրը՝ քայլը հավասար է շղթայի տրամագծի մոտավորապես 6 անգամին (6d): Այս համեմատաբար նեղ օղակների հեռավորությունը մեծացնում է շղթայի և անիվի շփման մակերեսը՝ բաշխելով բեռը բազմաթիվ ատամների միջև և նվազեցնելով առանձին ատամների լարվածությունը: DIN 764-ը երկար օղակների ստանդարտ է, որտեղ քայլը հավասար է շղթայի տրամագծի մոտավորապես 8 անգամին (8d): Ավելի երկար օղակների հեռավորությունը նվազեցնում է շղթայի քաշը մեկ մետրի համար և թույլ է տալիս ավելի մեծ տրամագծով շղթային փաթաթվել ավելի նեղ շառավղով անիվների շուրջ: ISO 16726-ը (և դրան կից ISO 67-ը խարսխման շղթաների համար) փորձում է ներդաշնակեցնել այս ստանդարտները միջազգային մակարդակով, բայց ներմուծում է փոքր չափսերի տարբերություններ, որոնք ազդում են համատեղելիության վրա:
Ստանդարտների խառնման գործնական հետևանքը. եթե դուք DIN 766 շղթա եք տեղադրում DIN 764 շղթայական անիվի վրա (կամ հակառակը), շղթայի օղակները լիովին չեն տեղավորվի անիվի գրպաններում։Կապիչները կտեղավորվեն գրպանի եզրերի վրա, այլ ոչ թե գրպանի հատակի վրա, կենտրոնացնելով բեռը գծային շփման վրա՝ մակերեսային շփման փոխարեն։ Արդյունքում գրպանի եզրի արագ մաշվածություն է առաջանում, շղթայի օղակի դեֆորմացիա, իսկ ծանր դեպքերում՝ շղթայի թռիչք, որի դեպքում շղթան բեռի տակ դուրս է գալիս գրպանից։ Ես անձամբ զբաղվել եմ երաշխիքային հետաքննություններով, որտեղ շղթայի անիվի աղետալի խափանման հիմնական պատճառը նավի օպերատորի կողմից գնված DIN 764 շղթան էր՝ մաշված DIN 766 շղթան փոխարինելու համար, քանի որ «տրամագիծը նույնն էր թվում»։DIN ստանդարտների փաստաթղթեր, նույնիսկ տարբեր ստանդարտներից նույնական անվանական տրամագծով (օրինակ՝ 16 մմ) շղթաները ունեն տարբեր գրպանային երկրաչափության պահանջներ։
Շղթայական անիվի երկրաչափության հիմունքներ՝ քայլի տրամագիծ, արտաքին տրամագիծ և արմատի տրամագիծ
Շղթայական անիվը (նաև կոչվում է վայրի կատվի կամ շղթայական ատամնանիվ) սահմանվում է երեք կրիտիկական տրամագծերով՝ ակոսի տրամագիծ (Dp), արտաքին տրամագիծ (Da) և արմատի տրամագիծ (Df):Քայլի տրամագիծը այն տեսական շրջանի տրամագիծն է, որի վրա շղթայի օղակները հոդավորվում են անիվի շուրջը փաթաթվելիս։ Հենց ֆունկցիոնալ տրամագիծն է որոշում շղթայի արագությունը տվյալ անիվի պտույտների համար։ Արտաքին տրամագիծը չափվում է ատամների ծայրերի երկայնքով և անիվի ամենամեծ տրամագիծն է։ Արմատի տրամագիծը չափվում է ատամների միջև ընկած գրպանիկների ներքևի մասով։Քայլի տրամագիծը հաշվարկվում է Dp = P / sin(180/Z) բանաձևով, որտեղ P-ն շղթայի քայլն է (օղակների միջև հեռավորությունը), իսկ Z-ը՝ անիվի վրա գտնվող ատամների քանակը։16 մմ տրամագծով և 6:1 քայլի հարաբերակցությամբ DIN 766 շղթայի քայլը 96 մմ է, իսկ 5 գրպանի անիվի Dp = 96 մմ / sin(36 աստիճան) = 163.5 մմ:
Գրպանն ինքնին ունի երեք կարևոր չափս՝ գրպանի լայնությունը (պետք է համապատասխանի շղթայի օղակի լայնությանը գումարած 0.5-1.5 մմ անցման բացատը), գրպանի խորությունը (պետք է համապատասխանի օղակի տրամագծին գումարած 1-2 մմ՝ բեկորներից մաքրման համար) և գրպանի թեքության անկյունը (պետք է ճշգրտորեն համապատասխանի շղթայի թեքության անկյանը՝ օղակի և գրպանի միջև անհամապատասխանությունը կանխելու համար):Գրպանի լայնության թույլատրելի շեղումը ամենակարևոր չափանիշն է. չափազանց ամուր լինելու դեպքում շղթան կխճճվի միացման ժամանակ, իսկ չափազանց թույլ լինելու դեպքում շղթան կողքից կթռչի՝ առաջացնելով ատամների անհավասար մաշվածություն։Ծովային խարիսխային ճախարակի անիվների համար գրպանի լայնության ստանդարտ հանդուրժողականությունը +0.3 մմ-ից մինչև +0.8 մմ է շղթայի օղակների անվանական լայնությունից։
DIN 766 շղթայի տեխնիկական բնութագրերը. Կարճ միացման ստանդարտ, որն օգտագործվում է եվրոպական ծովային կիրառություններում
DIN 766-ը եվրոպական ծագման ծովային խարիսխային ճախարակների գերիշխող շղթայի ստանդարտն է, և Yining հիդրավլիկ խարիսխային ճախարակների մեծ մասը նախագծված է եվրոպական և Մերձավոր Արևելքի շուկաների համար։Ստանդարտը սահմանում է շղթայի տրամագծի (d) և օղակների չափերի միջև եղած կապը. ծովային շղթաների սովորական չափերի համար քայլը (t) = 6d, ներքին լայնությունը (b1) = 3.5d: 16 մմ DIN 766 շղթայի համար քայլը = 96 մմ, ներքին լայնությունը = 56 մմ, ներքին երկարությունը = 80 մմ: Քայլի շեղումը +0.033d է, ինչը նշանակում է, որ 16 մմ շղթայի համար քայլի շեղումը +0.53 մմ է օղակի երկայնքով:
DIN 766-ի համար շղթայական անիվի նախագծումը պահանջում է գրպան, որը տեղավորում է օղակների ամբողջական պրոֆիլը. հորիզոնական օղակը տեղադրված է գրպանում՝ իր երկար առանցքը համընկած անիվի առանցքի հետ, մինչդեռ ուղղահայաց օղակը (որը միացնում է հարակից հորիզոնական օղակները) անցնում է ատամների միջև ընկած ճեղքով։Ատամի պրոֆիլը պետք է ապահովի բավարար բացվածք, որպեսզի ուղղահայաց օղակը կարողանա մտնել և դուրս գալ գրպանից՝ առանց անիվի պտտման ընթացքում միջամտության։Յինինգ Հիդրավլիկ, մեր IYM շարքի խարիսխային ճախարակները նախագծված են DIN 766 գրպանային երկրաչափությամբ որպես լռելյայն, իսկ DIN 764 և ISO գրպանային երկրաչափությունները հասանելի են որպես նշված տարբերակներ: Շղթայական անիվը մեքենայացված է 42CrMo համաձուլվածքային պողպատից, կոփված և կոփված է HRC 45-50 ստանդարտի համաձայն, իսկ ատամնավոր կողմերը՝ ինդուկցիոն կարծրացված HRC 55-58 ստանդարտի համաձայն՝ մաշվածության դիմադրության համար:
DIN 764 շղթայի տեխնիկական բնութագրերը. Երկար օղակների ստանդարտ բարձր տրամագծով շղթաների կիրառման համար
DIN 764-ը սահմանում է DIN 766 (6d)-ի համեմատ ավելի երկար քայլի և տրամագծի հարաբերակցություն (8d), ինչը թույլ է տալիս նույն տրամագծի դեպքում ստանալ մոտավորապես 33%-ով ավելի երկար շղթաներ մեկ օղակի համար։Այս ավելի երկար քայլը ծառայում է երկու նպատակի՝ այն նվազեցնում է շղթայի քաշը մեկ մետրի համար (մեկ մետրի համար ավելի քիչ օղակներ նշանակում են ավելի քիչ պողպատի քաշ), և թույլ է տալիս շղթային փաթաթվել ավելի փոքր շառավղով անիվների շուրջ (երկար օղակը կարող է հոդակապավորվել ավելի նեղ կորի վրա՝ առանց կապվելու): Այն դեպքերում, երբ խարիսխային ճախարակը պետք է կարգավորի մեծ տրամագծով շղթա (20 մմ+), բայց նավն ունի սահմանափակ տարածք, DIN 764-ի երկար քայլի երկրաչափությունը նախընտրելի ընտրություն է:
DIN 764 շղթայի անիվի ծրարի երկրաչափությունը հիմնովին տարբերվում է DIN 766-ից. ծրարն ավելի երկար է (երկար օղակը տեղավորելու համար), ավելի մակերեսային (քանի որ ծրարի մեջ մտնող օղակի անկյունն ավելի քիչ սուր է), և ատամների պրոֆիլն ավելի բաց է՝ ավելի երկար ուղղահայաց օղակին ազատ տեղաշարժ թույլ տալու համար։Գնումների տարածված թակարդ. չինացի արտադրողները երբեմն նշում են «DIN ստանդարտ շղթայական անիվ»՝ առանց նշելու 766 կամ 764 համարները, ենթադրելով, որ գնորդը ցանկանում է ներքին ստանդարտը (որը չինական շուկայում սովորաբար DIN 764 է):Գնորդը ստանում է DIN 764 անիվ՝ իր DIN 766 շղթայի և տեղադրման ընթացքում անհամատեղելիության մակերեսների համար։ Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս գնման պատվերում նշել ճշգրիտ ստանդարտը և շղթայի տրամագիծը, այլ ոչ թե հիմնվել «ստանդարտ» տերմինի վրա։ԻՍՕ 16726:2018Խարիսխի շղթայի անիվի տեխնիկական բնութագրերում ստանդարտը պահանջում է շղթայի ստանդարտի և տրամագծի հստակ նշում անիվի վրա։
ISO 16726 շղթայական անիվներ. Ինչով է միջազգային ստանդարտը տարբերվում DIN տարբերակներից
ISO 16726 (Նավեր և ծովային տեխնոլոգիաներ՝ ամրակապված խարիսխային շղթաների շղթայական անիվներ) միջազգային ստանդարտ է, որը նպատակ ունի միավորել DIN, JIS և ազգային շղթայական անիվի սպեցիֆիկացիաները մեկ գլոբալ շրջանակի ներքո։ISO ստանդարտը ներառում է 12.5 մմ-ից մինչև 162 մմ շղթայի տրամագծեր (առևտրային նավերի համար կիրառելի ամբողջ շրջանակը) և այն սահմանում է գրպանի երկրաչափությունը, նյութական պահանջները և փորձարկման արձանագրությունները: DIN-ից հիմնական տարբերությունը. ISO 16726-ը սահմանում է գրպանի ավելի խիստ հանդուրժողականություններ՝ +0.3 մմ՝ DIN-ի բնորոշ +0.5 մմ-ի համեմատ, ինչը նշանակում է, որ ISO-ին համապատասխանող շղթայական անիվը կընդունի DIN շղթա (շղթան մի փոքր փոքր է գրպանի համեմատ), բայց DIN-հանդուրժողականության անիվը կարող է չհամապատասխանել ISO-ի ընդունման չափանիշներին:
Գործնականում ձեռք բերելու համար՝ ISO 16726 շղթայական անիվը անվտանգ ընտրություն է նույն անվանական տրամագծով DIN 766 շղթայի հետ օգտագործելու համար։քանի որ ISO գրպանիկը չափսերով գտնվում է DIN հանդուրժողականության գոտում՝ ամուր կողմում: Հակառակ տարբերակը՝ ISO շղթայով DIN անիվ օգտագործելը, ռիսկային է, քանի որ ISO շղթան կարող է արտադրվել ավելի ամուր հանդուրժողականությամբ, և DIN անիվի գրպանիկը կարող է ապահովել անբավարար աշխատանքային բացվածք, ինչը կպչունություն կառաջացնի առաջին 50-100 ցիկլերի ընթացքում, քանի որ շղթան և անիվը մաշվում են միմյանց հետ:Յինինգ Հիդրավլիկ, մենք արտադրում ենք շղթայական անիվներ՝ համաձայն ISO 16726 ստանդարտի՝ որպես մեր բազային չափանիշ, DIN 766 և DIN 764 ստանդարտներով՝ որպես նշված տարբերակներ, երբ նավի օպերատորը պահանջում է ճշգրիտ համատեղելիություն առկա շղթաների հետ։
Նյութի կարծրություն և մակերեսային մշակում. Ինչու է շղթայի անիվի մաշվածության մակարդակը ավելի կարևոր, քան գինը
Շղթայական անիվը խարիսխային ճախարակի համակարգի ամենաշատ մաշված բաղադրիչն է, քանի որ յուրաքանչյուր բարձրացման/իջեցման ցիկլը ներառում է մետաղ-մետաղ սահող շփում շղթայի օղակների և անիվի գրպանիկների միջև բեռի տակ։Նյութի սպեցիֆիկացիաները՝ համաձուլված պողպատի տեսակը, ջերմային մշակման գործընթացը և մակերեսի կարծրացման մեթոդը, ուղղակիորեն որոշում են անիվի ծառայության ժամկետը, և այն անիվը, որը սկզբում արժե 20%-ով ավելի էժան, բայց մաշվում է 3 տարվա ընթացքում՝ 10 տարվա փոխարեն, վատ ներդրում է։
| Նյութի սպեցիֆիկացիա | Միջուկի կարծրություն | Մակերեսի կարծրություն | Տիպիկ ծառայության ժամկետը | Հարաբերական արժեքը |
|---|---|---|---|---|
| 42CrMo, միայն մարված + կոփված | ՀՌԿ 35-40 | HRC 35-40 (համազգեստ) | 3-5 տարի | Հիմք |
| 42CrMo, Q+T + ինդուկցիոն կարծրացված ատամներ | ՀՌԿ 45-50 | HRC 55-58 (ատամներ) | 8-12 տարի | +15-20% |
| 42CrMo, Q+T + նիտրացված | ՀՌԿ 45-50 | HV 700-900 (0.3 մմ պատյան) | 10-15 տարի | +25-30% |
| AISI 4340, Q+T + ինդուկցիոն կարծրացված | ՄԻԿ 48-52 | HRC 58-62 (ատամներ) | 12-18 տարեկան | +40-50% |
Ատամների թևերի ինդուկցիոն կարծրացումը խարիսխային ճախարակի շղթայական անիվների համար ծախսարդյունավետ լավագույն տարբերակն է։Գործընթացը ընտրողաբար տաքացնում և մարում է ատամների շփման մակերեսները՝ ստեղծելով մաշվածությանը դիմացկուն կարծր պատյան (HRC 55-58, խորություն 2-4 մմ)՝ միաժամանակ պահպանելով ավելի ամուր, հարվածներին դիմացկուն միջուկը։ Միջուկի ամրությունը կարևոր է. եթե ամբողջ անիվը լիովին կարծրացվեր մինչև HRC 55+, այն կլիներ փխրուն և ենթակա հարվածային կոտրվածքների, երբ շղթան ներգրավվի հարվածային բեռի տակ։ASTM A391Ալյումինե պողպատե շղթայի տեխնիկական բնութագրերը, մակերեսային կարծրության համադրությունը՝ մաշվածության դիմադրության համար, և միջուկի ամրության համադրությունը՝ հարվածային դիմադրության համար, ծովային շղթայի համակարգի բաղադրիչների համար ստանդարտ ճարտարագիտական մոտեցումն է։
Մակերևութային մշակում կոռոզիայից պաշտպանության համար. ցինկի ֆոսֆատային ծածկույթը (հիմնական շերտ), որին հաջորդում է էպօքսիդային ծովային ներկը (200-300 միկրոն չոր թաղանթի հաստություն), ապահովում է 5-8 տարվա կոռոզիայից պաշտպանություն աղային ցողման միջավայրերում: Ծովափնյա հարթակների և ցայտքի գոտում գործող նավերի համար լրացուցիչ զոհաբերական անոդային պաշտպանությունը (ցինկի կամ ալյումինե անոդներ, որոնք պտուտակներով ամրացված են շղթայական անիվի պատյանին) երկարացնում է պաշտպանությունը մինչև 10-15 տարի:Կոռոզիայից պաշտպանության լրացուցիչ արժեքը՝ մոտավորապես 80-120 ԱՄՆ դոլար մեկ շղթայական անիվի համար, կազմում է կոռոզիոն փոսերի առաջացման պատճառով անիվի վաղաժամ փոխարինման արժեքի մոտավորապես 0.5%-ը, որը պահանջում է անիվի լրիվ ապամոնտաժում և կռունկի օգնությամբ հեռացում։ At Յինինգ Հիդրավլիկ, մեր շղթայական անիվի ստանդարտ սպեցիֆիկացիան 42CrMo Q+T է՝ ինդուկցիոն կարծրացված ատամներով և ծովային էպօքսիդային ծածկույթով՝ նվազագույնը, որը մենք խորհուրդ ենք տալիս ցանկացած ծովային խարիսխային ճախարակի կիրառման համար։
Հաճախակի տրվող հարցեր
- Հարց 1. Ի՞նչ տարբերություն կա DIN 766 և DIN 764 շղթաների տեխնիկական բնութագրերի միջև:
- DIN 766-ը սահմանում է կարճ օղակներով շղթաներ՝ 6d քայլով (օղակների միջև փոքր հեռավորություն՝ անիվի առավելագույն շփման համար): DIN 764-ը սահմանում է երկար օղակներով շղթաներ՝ 8d քայլով (օղակներ՝ 33%-ով ավելի երկար, մեկ մետրի վրա ավելի թեթև քաշ, ավելի ամուր ծռման շառավղով հնարավորություն): Անիվի ծալքերի երկրաչափությունը հիմնարարորեն տարբերվում է երկու ստանդարտների միջև, և շղթաները խաչաձև համատեղելի չեն 766 և 764 անիվների միջև:
- Հարց 2. Ինչպե՞ս չափել շղթայի անիվի քայլի տրամագիծը՝ իմ շղթայի հետ համատեղելիությունը ստուգելու համար:
- Քայլի տրամագիծը (Dp) = P / sin(180/Z), որտեղ P-ն շղթայի քայլն է (օղակների միջև հեռավորությունը), իսկ Z-ը՝ անիվի վրա գտնվող գրպանիկների քանակը։ Չափեք անիվի վրայով այն կետում, որտեղ շղթայի օղակները միանում են գրպանիկներում՝ սա ֆունկցիոնալ տրամագիծն է, այլ ոչ թե ատամների ծայրերի արտաքին տրամագիծը։ Ստուգեք չափիչով գրպանիկների հատակի կենտրոններում, այլ ոչ թե ատամների ծայրերում։
- Հարց 3. Ի՞նչ նյութական կարծրություն է պահանջվում խարիսխային ճախարակի շղթայական անիվների համար ծովային միջավայրերում:
- Նվազագույն տեխնիկական բնութագրեր՝ 42CrMo համաձուլվածքային պողպատ, կոփված և կոփված մինչև HRC 45-50 միջուկի կարծրություն, ինդուկցիոն կոփված ատամնավոր եզրերով մինչև HRC 55-58 (խորությունը 2-4 մմ): Այս համադրությունը ապահովում է մակերեսային մաշվածության դիմադրություն միջուկի հարվածային ամրության հետ մեկտեղ: Ավելի մեղմ անիվները (HRC 40 միջուկից ցածր) ցույց են տալիս չափելի գրպանային մաշվածություն աղի ցողման պայմաններում 500-800 ցիկլից հետո:
- Հարց 4. Կարո՞ղ է DIN 764 շղթայական անիվը օգտագործվել DIN 766 շղթայի հետ արտակարգ իրավիճակներում:
- Ոչ։ DIN 764 անիվներն ունեն ավելի երկար, ավելի մակերեսային գրպանիկներ, որոնք նախատեսված են 8d քայլով շղթաների համար։ DIN 766 շղթան (6d քայլով) լիովին չի տեղավորվում այդ գրպանիկներում՝ ստեղծելով գծերի շփում գրպանիկների եզրերին՝ գրպանիկների հատակի մակերեսային շփման փոխարեն։ Սա առաջացնում է գրպանիկների եզրերի արագ մաշվածություն և ռիսկի է ենթարկում շղթայի թռիչքը բեռի տակ։ Ստանդարտ անհամապատասխանությունը կարող է շղթայի խցանում առաջացնել 50-100 ցիկլի ընթացքում։
- Հարց 5. Ի՞նչ մակերեսային մշակում է երկարացնում շղթայական անիվի կյանքը աղի ցողման ծովային միջավայրերում:
- Ցինկի ֆոսֆատի հիմքի ծածկույթը և էպօքսիդային ծովային ներկը (200-300 միկրոն DFT) ապահովում են 5-8 տարվա կոռոզիայից պաշտպանություն: Ծովափնյա/ջրցողունային գոտիներում կիրառման համար ավելացրեք զոհաբերական անոդներ (ցինկ կամ ալյումին), որոնք պտուտակված են անիվի պատյանին՝ 10-15 տարվա պաշտպանության համար: Մակերեսային մշակման արժեքը (80-120 ԱՄՆ դոլար մեկ անիվի համար) կազմում է կոռոզիայի պատճառով վաղաժամ փոխարինման արժեքի մոտավորապես 0.5%-ը:
Արտաքին հղումներ՝ DIN ստանդարտներ · ԻՍՕ 16726:2018 · ASTM A391 · ISO 67 խարիսխային շղթաներ · DNV դասակարգում · ABS կանոններ · Լլոյդի գրանցամատյանը
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 20-2026