Bidh slewing a’ lìbhrigeadh gluasad rothlach eadar pàirtean inneil, a’ cumail luchdan mòra le mionaideachd. Tha uidheamachd throm, leithid crainn-thogail agus roth-gaoithe, an urra ri giùlan agus draibhearan adhartach.dràibheadh sleamhnachaidh uisgeacha’ dèanamh cinnteach à gluasad torque earbsach.Tha comasan luchdaidh àbhaisteach a’ dol thairis air raon farsaing:
| Modail/Seòrsa Draibhidh Sleamhnachaidh | Raon Torc (Nm) | Torc statach as àirde (kNm) | Iarrtasan |
|---|---|---|---|
| Draibhearan sleamhnachaidh gèar cnuimhe coitcheann | 365 - 68,000 | Suas gu 190 | Cranaichean, roth-gaoithe, tracadairean grèine |
| Draibhear sleamhnachaidh motair dealain VE5 | 4,800 | Chan eil ri fhaighinn | Tar-chur gèar cnuimhe |
| Draibheadh slewing gèar cnuimhe | 2,500 - 45,000 | 190 | Cuairteachadh 360°, luchd aiseach àrd |
| Draibh sleamhnachaidh singilte VE5 | 500 - 68,000 | Chan eil ri fhaighinn | Tracadh grèine |
| Sreath WEA trom-dhleastanais | 8,000 - 40,000 | Chan eil ri fhaighinn | Innealan àiteachais |
| Sreath WEA-2 dà-aiseach | 16,200; 19,440; 48,000; 58,000 | Chan eil ri fhaighinn | Ioma-stiùiridh, giùlan luchd làidir |
| Draibhear sleamhnachaidh gèar cnuimhe SE25 | 18,000 | Chan eil ri fhaighinn | Cranaichean, cladhairean |
| Draibhear sleamhnachaidh gèar cnuimhe SE7 | 1,000 | Chan eil ri fhaighinn | Luchd àrd, smachd mionaideach |

Prìomh Phuingean
- Leigidh uidheaman sleamhnachaidh le rothlachd rèidh, mionaideach le bhith a’ cleachdadh giùlan agus eileamaidean rollaidh a tha a’ toirt taicluchdan tromaagus lughdaich suathadh.
- Bidh sgaoileadh ceart luchdan agus smachd torque ann an draibhearan sleamhnachaidh a’ dèanamh cinnteach à gluasad seasmhach agus ceart, rud a tha deatamach airson innealan troma leithid crannan agus roth-uidheaman gaoithe.
- Bidh cumail suas cunbhalach, a’ gabhail a-steach lubrication agus sgrùdadh ann an deagh àm, a’ leudachadh beatha phàirtean sleamhnachaidh agus a’ cumail uidheamachd ag obair gu sàbhailte agus gu h-èifeachdach.
Prìomh phàirtean de dh’innealan sleamhnachaidh

Fàinnean-sleamhnachaidh agus Bearings
Tha fàinneachan sleamhnachaidh agus giùlan a’ cruthachadh cnàimh-droma innealan sleamhnachaidh. Bidh na pàirtean mòra, cruinn seo a’ cumail suas cuideam iomlan an structair rothlach agus a’ comasachadh gluasad rèidh, fo smachd. Mar as trice tha fàinneachan a-staigh agus fàinneachan a-muigh anns a’ fhàinne sleamhnachaidh, le eileamaidean rollaidh air an cur eatorra. Bidh giùlan a’ làimhseachadh luchdan axial, radial, agus moment, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus obrachadh earbsach. Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air anprìomh phàirtean agus na gnìomhan aca:
| Pàirt | Gnìomh |
|---|---|
| Fàinne Sleamhnachaidh | A’ cumail ri luchdan troma agus a’ comasachadh cuairteachadh rèidh. |
| Bearraidhean | Stiùirich luchdan axial, radial, agus moment airson seasmhachd. |
| Inneal Dràibhidh | A’ toirt seachad torque airson rothladh, gu tric tro mhotairean dealain no uisgeachaidh. |
Eileamaidean Rollaidh
Bidh eileamaidean rollaidh, leithid bàlaichean no rolairean, a’ lughdachadh suathadh agus caitheamh taobh a-staigh an fhàinne sleamhnachaidh. Bidh an rèiteachadh agus an seòrsa aca a’ toirt buaidh dhìreach air èifeachdas agus seasmhachd.Bearraidhean ball conaltraidh ceithir-phuinga’ sgaoileadh luchdan aig ceithir puingean, ag àrdachadh comas atharrachaidh. Bidh giùlan rolair crois, le rolairean suidhichte aig ceàrnan ceart, a’ tabhann sgaoileadh luchdan agus cruas nas fheàrr. Bidh giùlan rolair trì-shreath a’ toirt seachad an comas luchdan as àirde, gan dèanamh freagarrach airson tagraidhean trom-dhleastanais. Bidh an roghainn eileamaid rollaidh a’ toirt buaidh air coileanadh agus fad-beatha an inneil.
Gèaraichean agus Siostaman Dràibhidh
Gèaraichean agussiostaman dràibhidhcumhachd a thar-chur bhon motair chun an fhàinne sleamhnachaidh. Bidh a’ mhòr-chuid de dh’innealan sleamhnachaidh a’ cleachdadhrèiteachaidhean gèar cnuimhe, far a bheil siaft cnuimhe a’ draibheadh gèar ceart-cheàrnach. Bidh an rèiteachadh seo a’ lughdachadh astar agus ag àrdachadh torque, rud a tha riatanach airson innealan troma. Bidh dealbhadh ùr-nodha gu tric a’ nochdadh teicneòlas cnuimhe glainne-uair, a leasaicheas ceangal fhiaclan agus seasmhachd. Bidh siostaman dà-axis agus dà-dràibhidh a’ neartachadh neart agus smachd tuilleadh.
Ròin agus Lubrication
Bidh ròin agus lubrication a’ dìon phàirtean a-staigh agus a’ dèanamh cinnteach à coileanadh fad-ùine. Bidh ròin àrd-inbhe a’ cur casg air truailleadh bho bhith a’ dol a-steach don giùlan.Lubrication cearta’ lughdachadh suathadh, a’ cur casg air conaltradh meatailt ri meatailt, agus a’ sgaoileadh teas. Cumail suas cunbhalach agusteicneòlasan lubrication adhartach, Leithidlubrication cruaidh, a’ leudachadh beatha agus earbsachd nan giùlan. Bidh siostaman lubrication a tha air an deagh chumail suas cuideachd a’ lughdachadh fuaim agus crith, a’ toirt taic do obrachadh rèidh.
Mar a bhios innealan-sleamhnaidh ag obair

Eadar-obrachadh nam Pàirtean airson Rothladh
Bidh uidheaman sleamhnachaidh a’ coileanadh rothlachd rèidh tro ghnìomh co-òrdanaichte grunn phrìomh phàirtean. Bidh am pròiseas a’ gabhail àite ann an sreath mionaideach:
- AnTha giùlan sleamhnachaidh na shuidhe eadar dà phrìomh phàirt den inneal, leithid bonn crann agus a structar-mòr rothlach.
- Bidh feachdan bhon taobh a-muigh, a’ gabhail a-steach cuideam an uidheamachd agus luchdan obrachaidh, ag obair air a’ giùlan.
- Bidh eileamaidean rollaidh—bàlaichean no rolairean—a’ gluasad eadar fàinneachan a-staigh agus fàinneachan a-muigh a’ giùlain.
- Bidh na h-eileamaidean rollaidh seo a’ sgaoileadh an luchd a chaidh a chur an sàs thairis air na h-uachdaran conaltraidh aca agus na rèis-rathaidean a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte.
- Bidh na rèis-rathaidean, leis na claisean leasaichte aca, a’ lughdachadh cuideam agus a’ dèanamh cinnteach à roinneadh cothromach an luchd.
- Bidh an dà chuid na h-eileamaidean rollaidh agus geoimeatraidh an rèis-rathaid a’ seasamh an aghaidh deformachadh, eadhon fo luchdan troma.
- Leigidh an aghaidh seo le cuairteachadh rèidh, ìosal-frithidh eadar na co-phàirtean ceangailte.
- Tha rèiteachadh mionaideach nan eileamaidean rollaidh agus geoimeatraidh nan rèis-rathaidean a’ comasachadh smachd gluasad ceart.
- Mar a bhios an inneal a’ tionndadh, bidh an giùlan ag ath-sgaoileadh luchdan a tha ag atharrachadh gu leantainneach gus seasmhachd a chumail suas.
- Bidh stuthan adhartach agus cleachdaidhean innleadaireachd a’ leudachadh beatha seirbheis a’ bhìridh agus a’ dèanamh cinnteach à obrachadh earbsach fo dhiofar shuidheachaidhean.
Nota: Is iad caitheamh is sgìths na modhan fàilligeadh as cumantaann am giùlan sleamhnachaidh. Bidh na cùisean seo gu tric ag èirigh bho luchdan cearcallach, suathadh, dùbhlain lubrication, no co-chruinneachadh neo-iomchaidh. Am measg dhuilgheadasan eile a dh’ fhaodadh a bhith ann tha briseadh, creimeadh, agus deformachadh. Bidh sgrùdadh agus cumail suas cunbhalach a’ cuideachadh le casg a chuir air na fàilligidhean sin agus a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte, earbsach.
Sgaoileadh Luchdan agus Taic
Feumaidh giùlan sleamhnachaidh dèiligeadh ri suidheachaidhean luchdan iom-fhillte rè obrachadh. Tha na luchdan sin a’ gabhail a-steach:
- Luchdan axial:Feachdan ag obair ceart-cheàrnach ris an ais rothlaidh, gu tric mar thoradh air cuideam an uidheim no buaidhean bhon taobh a-muigh.
- Luchdan rèididheach:Feachdan ag obair co-shìnte ris an ais, leithid an fheadhainn air adhbhrachadh le buaidhean gaoithe no ceud-ghluasadach.
- Luchdan mionaid:Measgachadh de fheachdan aiseach is rèididheach, mar as trice air an gineadh le gluasad is cuideam nan innealan.
Is ann ainneamh a bhios sgaoileadh luchdan air feadh a’ ghiùlain co-ionnan. Bidh lùbadh an rèis-rathaid agus àireamh nan eileamaidean rollaidh a’ toirt buaidh air mar a sgaoileas luchdan air feadh a’ ghiùlain. Bidh innleadairean a’ leasachadh sgaoileadh luchdan le bhith ag atharrachadh àireamh is meud nan eileamaidean rollaidh, ceàrn a’ chonaltraidh, agus pròifil an rèis-rathaid.
Bidh grunn dhòighean innleadaireachd a’ cuideachadh le bhith a’ cumail taic luchd cothromach:
- Bidh lubrication ceart a’ lughdachadh suathadh agus caitheamh, a’ toirt taic do sgaoileadh luchdan cothromach.
- Le bhith a’ taghadh an geir cheart—stèidhichte air lithium, stèidhichte air calcium, no stèidhichte air polyurea—gheibhear an coileanadh as fheàrr airson suidheachaidhean obrachaidh sònraichte.
- Bidh stuthan cur-ris mar molybdenum disulfide (MoS₂) a’ neartachadh comas giùlain luchdan agus feartan an-aghaidh caitheamh.
- Le bhith a’ cumail ris na h-eadar-amaichean agus na meudan lubrication a thathar a’ moladh, bidh casg air caitheamh ro-luath agus cuideam neo-chothromach.
- Geoimeatraidh conaltraidh ceithir-phuinga’ leigeil le aon sreath de bhàlaichean taic a thoirtluchdan axial, radial, agus momentaig an aon àm.
- Bidh leasachadh air fuadach a-staigh a’ gabhail ri mì-thaobhadh agus leudachadh teirmeach, a’ cumail suas cruinneas rothlach.
- Bidh saothrachadh mionaideach, a’ gabhail a-steach innealachadh CNC agus cruadhachadh inntrigidh, a’ toirt a-mach rèis-rathaidean àrd-inbhe a sheasas luchdan fiùghantach.
- Bidh stiffness àrd agus dealbhadh teann a’ lughdachadh mais an t-siostaim agus a’ toirt taic gu h-èifeachdach do luchdan eas-chruthach no co-shìnte.
Molaidh:Chan e a-mhàin gu bheil dealbhadh giùlain sìmplidh le nas lugha de phàirtean a’ dèanamh co-chruinneachadh agus cumail suas nas fhasa ach cuideachd a’ cur ri coileanadh cunbhalach agus sgaoileadh luchdan eadhon.
Tar-chur agus Smachd Torque
Tha tar-chur torque aig cridhe coileanadh inneal-sleamhnaidh.Bidh gèar sleamhnachaidh a’ gluasad torquebho thùs cumhachd an inneil—motair dealain no uisgeach—chun structar rothlach. Leigidh am pròiseas seo le rothlachd chòmhnard timcheall air ais dhìreach, a’ leigeil le suidheachadh mionaideach luchdan troma.
Am measg nam prìomh thaobhan de thar-chur is smachd torque tha:
- Anmotair a’ gineadh torque, a thèid tro shiostam tar-chuir. Faodaidh an siostam seo pinionan, gèaraichean cnuimhe, no seòrsachan gèar eile a chleachdadh.
- Bidh am giùlan sleamhnachaidh a’ faighinn an torque a thèid a thar-chur, a’ toirt taic do luchdan axial, radial, agus moment agus aig an aon àm a’ comasachadh cuairteachadh fo smachd.
- Tha feart fèin-ghlasaidh aig tar-chuiridhean gèar cnuimhe, a chuidicheas le bhith a’ cumail luchdan gu tèarainte agus a leigeas le smachd rothlach mionaideach.
- Tha siostam taigheadais is seulachaidh aig co-chruinneachadh an dràibhidh sleamhnachaidh gus na pàirtean a-staigh a dhìon agus coileanadh cunbhalach a chumail suas.
- Bidh na pàirtean uile ag obair còmhla gus gluasad rothlach ceart, rèidh a thoirt seachad agus gus an luchd a chumail seasmhach rè obrachadh.
| Paramadair | Luach/Tuairisgeul |
|---|---|
| Seòrsa Draibhidh Sleamhnachaidh | Draibheadh slewing gèar spur |
| Co-mheas Gèar | 9:1 |
| Torc Toraidh Reataichte | ~37 kN·m(modail àbhaisteach trom-dhleastanais) |
| Trast-thomhas Ionad Rothlaidh | 955 mm |
| Àirde Iomlan leis an Adapter | 180 mm |
| Cùl-bhualadh gèar | ≤ 0.40 mm |
| Iarrtas | Uidheam trom le mòmaidean claonadh mòra agus luchdan troma |
| Sùbailteachd Dealbhaidh | Draibhearan sleamhnachaidh nas motha rim faighinn le trast-thomhas suas ri 2300 mm agus torque nas àirde |
Bidh innealan sleamhnachaidh ùr-nodha a’ cothlamadh innleadaireachd làidir, stuthan adhartach, agus saothrachadh mionaideach gus tar-chur agus smachd tòrc earbsach a lìbhrigeadh. Tha seo a’ dèanamh cinnteach gum faod innealan troma obrachadh gu sàbhailte agus gu h-èifeachdach, eadhon fo chumhachan dùbhlanach.
Seòrsachan agus Beachdachaidhean Practaigeach
Sleamhnachadh Uidheamach
Bidh siostaman sleamhnachaidh uisgeachaidh a’ cleachdadh lionn fo chuideam gus torque àrd agus smachd rèidh, co-rèireach a chruthachadh.Tha na siostaman seo air leth freagarrach ann an tagraidhean trom-dhleastanais, leithid crannan agus cladhairean, far a bheil feum air obrachadh leantainneach fo luchdan mòra.Sleamhnachadh Uidheamacha’ tabhann èifeachdas meacanaigeach àrd agus coileanadh earbsach ann an àrainneachdan cruaidh. Bidh luchd-obrachaidh a’ faighinn buannachd bho ghluasad mionaideach aig astaran ìosal, rud a tha riatanach airson nithean troma a thogail agus a shuidheachadh.Siostaman sleamhnachaidh uisgeachaidhfeumaidh iad amalachadh le pumpaichean uisgeachaidh agus riaghladh lionntan, a’ dèanamh stàladh is cumail suas nas iom-fhillte na roghainnean dealain. Ach, bidh iad a’ lìbhrigeadh cumhachd tarraing nas fheàrr agus faodaidh iad obrachadh gun a bhith ro theth rè cleachdadh fada.Bidh èifeachdas Slewing Hydraulic a’ leasachadh tuilleadh ann an siostaman tar-chinealach, a lughdaicheas cumhachd as àirde agus caitheamh lùtha.

Seòrsachan eile de dh’innealan sleamhnachaidh
Bidh innealan an latha an-diugh a’ cleachdadh grunn sheòrsaichean innealan sleamhnachaidh, gach fear le feartan sònraichte.Bidh draibhearan gèar cnuimhe a’ toirt seachad lughdachadh gèar àrd ann an àite teannagus tha comas fèin-ghlasaidh aca, a tha a’ neartachadh sàbhailteachd. Bidh draibhearan gèar spur a’ cleachdadh shailean co-shìnte agus fiaclan dìreach, gan dèanamh freagarrach airson trèanaichean gèar nas sìmplidh.Bidh uidheaman sleamhnachaidh dealain a’ cothlamadh gèaraichean cnuimhe le giùlan fàinne sleamhnachaidh, a’ lìbhrigeadh rothlachd mionaideach, àrd-torque agus suidheachaidhean grèim tèarainte.Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air na seòrsaichean giùlan sleamhnachaidh cumanta agus na cleachdaidhean aca:
| Seòrsa de ghiùlan sleamhnachaidh | Feartan Structarail | Cleachdaidhean àbhaisteach ann an innealan ùr-nodha |
|---|---|---|
| Bearradh Sleamhnachaidh Ball Conaltraidh Ceithir-phuingean | Structar sìmplidh, a’ toirt taic do fheachdan axial agus radial dà-shligheach, beagan comas tionndaidh | Cranaichean beaga, uidheam làimhseachaidh stuthan |
| Ball dà-shreath de dhiofar thrast-thomhas | Dà shreath de bhàlaichean, comas luchdaidh agus beatha seirbheis air a bharrrachadh | Innealan puirt meadhanach mòr, crainn-chruachaidh |
| Rolair siolandair tarsainn | Mionaid tionndaidh àrd agus comas feachd aiseach, mionaideachd rothlaidh àrd | Cranaichean mòra puirt, cranaichean drochaid |
| Rolair siolandair trì-shreath | Raon conaltraidh mòr, a’ toirt taic do mhòmentan mòra axial, radial, agus tionndaidh | Innealan puirt ro-mhòr, trom-dhleastanais |
Cumail suas agus Cùram
Bidh cumail suas ceart a’ dèanamh cinnteach à fad-beatha agus earbsachd innealan sleamhnachaidh.Bu chòir do luchd-obrachaidh sgrùdadh a dhèanamh air boltaichean ro gach obair agus an dèidh a’ chiad 100 uair obrach, an uair sin aig 300 uair, agus a h-uile 500 uair às dèidh sin.Tha eadar-amaichean lubrication eadar gach 200 agus 500 uair, a rèir an luchd agus na h-àrainneachd. Ann an suidheachaidhean cruaidh, leithid taiseachd àrd no duslach, bu chòir cearcallan lubrication a ghiorrachadh. Bidh sgrùdaidhean cunbhalach a’ cuideachadh le bhith a’ lorg caitheamh, milleadh no truailleadh tràth. Bidh glanadh, lubrication ceart, agus ath-chur phàirtean caite ann an deagh àm a’ cur casg air cus fuadach, aodion ola, agus cus teasachadh.
Tagraidhean Cumanta
Tha pàirt chudromach aig innealan-sleamhnachaidh ann am mòran ghnìomhachasan.Bidh innealan togail is gnìomhachais an urra riutha airson cuairteachadh 360-ceum agus taic luchdan tromaAm measg nan tagraidhean cumanta tha:
- Innealan-cladhaidh is crainn-togail airson togail is làimhseachadh stuthan
- Innealan coilltearachd agus forcaichean-togail
- Rigichean mèinnearachd agus làraidhean container
- Carbadan àrd-àirde agus robotaichean gnìomhachais
Tha na dòighean-obrach sin cuideachd a’ nochdadh ann an roinnean mara, lùth ath-nuadhachail, aerospace agus fèin-ghluasad, a’ toirt taic do ghluasad agus seasmhachd mionaideach.
Leigidh uidheaman sleamhnachaidh le rothlachd mionaideach, trom-dhleastanais thar ghnìomhachasan, bho chreanaichean gu roth-gaoithe. Tha na dealbhaidhean adhartach aca, leithidrolair trì-shreath agus giùlan rolair crois, a’ toirt taic do luchdan iom-fhillte agus a’ dèanamh cinnteach à coileanadh earbsach.Cumail suas cunbhalach, a’ gabhail a-steach siostaman Slewing Uidheamach, a’ meudachadh fad-beatha uidheamachd agus sàbhailteachd obrachaidh. Tha ùr-ghnàthachaidhean leantainneach a’ leantainn air adhart a’ brosnachadh èifeachdas agus mionaideachd.
Ceistean Cumanta
Dè am prìomh dhleastanas a th’ aig draibhear slewing?
A dràibheadh sleamhnachaidha’ comasachadh gluasad rothlach fo smachd eadar dà phàirt den inneal. Bidh e a’ cumail luchdan troma agus a’ dèanamh cinnteach à suidheachadh mionaideach ann an uidheamachd gnìomhachais.
Dè cho tric a bu chòir do luchd-obrachaidh giùlan sleamhnachaidh a lubricadh?
Bu chòir do luchd-obrachaidh giùlan sleamhnachaidh a lubricadh a h-uile 200 gu 500 uair. Dh’fhaodadh gum bi feum air lubricadh nas trice ann an àrainneachdan cruaidh gus an coileanadh as fheàrr a chumail suas.
An urrainn do dh’innealan sleamhnachaidh dèiligeadh ri luchdan axial agus radial?
'S e. Bidh uidheaman sleamhnachaidh a' toirt taic do luchdan aiseach, rèididheach, agus mionaid. Bidh an dealbhadh aca a' sgaoileadh nan feachdan sin gu h-èifeachdach, a' dèanamh cinnteach à seasmhachd agus beatha seirbheis fhada.
Àm puist: 25 Iuchar 2025
