Design af specialfremstillede hydrauliske kraftenheder: Matching af pumpens flowhastighed til drift med flere spil

1. Multispilsystemer kræver beregningsamlet samtidig flowbehov— ikke blot at lægge individuelle spilkrav sammen.
2. Dimensionering af reservoirer ved hjælp af simple tommelfingerregler fører ofte til overophedning og systemfejl.
3. Varmeafledning er den hyppigste fejltilstand i brugerdefinerede HPU'er – planlæg for det fra dag ét.
4. Parallelle pumpekonfigurationer giver fleksibilitet; seriekonfigurationer tilbyder redundans.
5. Load-sensing-systemer sparer energi, men kræver mere komplekse styringer – vælg ud fra din driftscyklus.

1. Udfordringen med flere spil

Jeg har brugt de sidste femten år på at designe hydrauliske kraftenheder til marine-, offshore- og tungløftapplikationer. Hvis der er én ting, jeg har lært, så er det dette:Multi-spilsystemer vil afsløre alle antagelser, du gør dig om dit HPU-design.

Det er ligetil at bruge et enkelt spil. Du beregner den maksimale linetrækkraft, bestemmer den nødvendige flowhastighed ved driftstryk, vælger en pumpe, der leverer det flow, og så er du færdig. Men når du stabler flere spil på en enkelt kraftenhed – uanset om det er et firepunktsfortøjningssystem på en arbejdsbåd eller en kran med to spil på en borerig – holder matematikken op med at være lineær og begynder at være kombinatorisk.

Her er hvorfor det bliver vanskeligt. Dine tre spil kan hver især have brug for 150 l/min ved 280 bar under normal drift. Men hvad sker der, når din operatør trykker på nødstoppet på spil A, mens spil B og spil C allerede er ved fuld belastning? Trykstigningen fra spil A's pludselige stop forsvinder ikke bare - den rammer dit system. Og pumpen, der komfortabelt forsynede B og C med 300 l/min, skal nu håndtere den fulde trykstigning, samtidig med at den opretholder flowet til de to andre.

Det er udfordringen med multispilkraft i en nøddeskal: Du designer ikke til summen af ​​dine belastninger, du designer tilworst-case kombinationaf belastninger plus den transiente dynamik mellem dem.

Min erfaring er, at de ingeniører, der får den rigtige plan for transienten fra starten. Dem, der ikke gør det – og jeg har set masser af dem – ender med overophedede reservoirer, trykregulatorer, der konstant skifter mellem belastning og aflastning. Det er ikke bare ineffektivt; det er et pålidelighedsmareridt.

INI Hydraulic har set dette mønster gentage sig på tværs af hundredvis af installationer med flere spil. Uanset om du specificerer en komplet hydraulisk station eller bygger en specialløsning omkring vores pumper og hydrauliske motorer, er princippet det samme:Design til kaos, ikke til en stabil tilstand.

2. Beregning af pumpeflowhastighed: Metode med samlet systembehov

Den mest almindelige fejl jeg ser i design af HPU'er med flere spil er at brugesummen af ​​nominelle flowsnarere endsamlet systembehovLad mig guide dig gennem den metode, der rent faktisk virker.

Trin 1: Definer dine driftstilstande

Før du går i gang med en eneste beregning, skal du dokumentere alle de driftstilstande, dit system vil støde på. For et typisk fortøjningssystem med fire spil inkluderer dette normalt:

1. Tilstand A: Betjening med enkelt spil— ét spil aktivt, andre parkeret
2. Tilstand B: Dobbelt samtidig— to spil, der trækker med nominel belastning
3. Tilstand C: Nødgenopretning— ét spil ved maksimal trækkraft, mens de andre holder position
4. Tilstand D: Transient med fuld stop— hurtig deceleration af alle spil samtidigt

Hver tilstand har et forskelligt flow- og trykbehov. Din pumpe og dit systems VVS skal håndtere de værste af dem.

Trin 2: Beregn flow for hver tilstand

For hver driftstilstand beregnes den samlede flowhastighed ved hjælp af:

> Q_total = Σ(Q_individuel) + Q_hjælpe

Hvor Q_individual er flowhastigheden for hver aktiv spilmotor, og Q_auxiliary inkluderer flow for styring, thrustere og eventuelle andre hydrauliske forbrugere.

Lad mig give dig et konkret eksempel fra et projekt, jeg arbejdede på sidste år. Fire hydrauliske spil, hver nominel til 15 kW (ved 1800 o/min), der kører ved 280 bar. Normal drift med to spil kræver 150 l/min pr. spilmotor = 300 l/min i alt. Men kranen var specificeret til redningsarbejde, hvilket betød, at det ene spil kunne trække ved 200 % overbelastning, mens de andre tre holdt bremsen.

I det scenarie skulle pumpen levere450 l/min ved 320 bar— ikke 600 L/min (den fulde nominelle sum), men bestemt mere end den naive beregning på 300 L/min antyder.

Trin 3: Tag højde for systemeffektivitet

Her er noget, som de fleste pumpekataloger ikke gør klart:Pumpens flowværdier er teoretiskeI den virkelige verden leverer din pumpe mindre flow ved højere tryk på grund af tab af volumetriske virkningsgrad.

For aksiale stempelpumper (det mest almindelige valg til systemer med flere spil), skal du planlægge:

1. 92-95% volumetrisk virkningsgrad ved nominelt tryk
2. 85-90% effektivitet ved maksimalt overbelastningstryk
3. Yderligere tab fra varmeophobning, når olien opvarmes

En pumpe med en ydelse på 400 L/min ved 280 bar vil realistisk set levere 370-380 L/min under kontinuerlig drift. Hvis din beregning siger, at du har brug for 380 L/min, specificerer du ikke en pumpe på 400 L/min – du specificerer en pumpe på 450 L/min og kontrollerer overskuddet.

Trin 4: Størrelse for transient respons

Det er her, hvor systemer med flere spil bliver virkelig komplekse. Når flere aktuatorer skifter tilstand samtidigt, oplever dit system tryktransienter, som stationær flowberegning simpelthen ikke fanger.

Den vigtigste parameter her ersystemets responsivitet— hvor hurtigt kan din pumpe gå fra tomgang til fuld levering? For de fleste load-sensing-systemer er dette 3-5 sekunder. For direkte koblede proportionalsystemer kan det være under et sekund.

Min regel: Hvis din driftstilstand kræver samtidig aktivering af mere end to spil, skal du tilføje20% af dit flowkravsom en transient buffer. Ja, dette overdimensionerer pumpen. Nej, jeg har aldrig fortrudt at have overdimensioneret en pumpe på et system med flere spil. Jeg har fortrudt at have underdimensioneret dem mange gange.

3. Reservoirstørrelse: Tommelfingerreglen, der giver dig problemer

"Dimensionér reservoiret til tre gange pumpens flowhastighed." Jeg har hørt denne tommelfingerregel flere gange, end jeg kan tælle. Og jeg har set den fejle på spektakulær vis på systemer med flere spil.

Her er hvorfor tommelfingerreglen fungerer for applikationer med én spil, men ikke for applikationer med flere spil:

Den oprindelige "3x flow"-retningslinje antager en driftscyklus, hvor pumpen har tid til at genopfylde den olie, den leverer. Opsving, nedsving – der er tid mellem cyklusserne til, at olien kan køle af og vende tilbage til reservoiret.

Multispilsystemer fungerer ikke på den måde. Hvis du har to eller tre spil, der trækker samtidigt i kontinuerlig drift, får dit reservoir ikke hvile. Olien går ud, fungerer igen og kommer varm tilbage – næsten lige så hurtigt, som den forlod det.

Den bedre metode: Termisk opholdstid

I stedet for at dimensionere efter flowmultipla, beregner jeg reservoirstørrelsen baseret påtermisk opholdstid— hvor længe forbliver olien i reservoiret mellem cyklusserne?

For et kontinuerligt multispilsystem, sigt efter enMinimum 5 minutters termisk opholdstidHer er formlen:

> V_reservoir = Q_pumpe × t_bolig

Hvor Q_pump er dit maksimale kontinuerlige flow i liter pr. minut, og t_residence er 5 minutter.

For vores eksempel på 450 L/min ovenfor: 450 × 5 =2250 literDet er minimum. Jeg ville specificere 2500-3000 liter for et system med en hvilken som helst margin.

Men termisk opholdstid er kun halvdelen af ​​historien. Du skal også tage højde for:

1. Dødvolumen— olien under returledningen, der ikke deltager i cirkulationen
2. Slumpvolumen— olien, der er fanget i aktuatorer og ledninger, når systemet er i neutral
3. Ekspansionsvolumen— den ekstra kapacitet, der er nødvendig, når olien opvarmes (typisk 3-5 % af det samlede volumen fra kold til driftstemperatur)

Et reservoir, der er perfekt dimensioneret til termisk ophold, kan stadig løbe over, når alle dine spil trækkes ind på en varm dag. Tilføj 10 % til dit beregnede volumen for termisk ekspansionshøjde.

I praksis har jeg fundet ud af, at de fleste systemer med flere spil under 2000 liter har kroniske overophedningsproblemer. Over 3000 liter aftager udbyttet hurtigt. Den optimale kapacitet for de fleste systemer med fire til seks spil er normalt 2500-4000 liter, afhængigt af din driftscyklus.

4. Varmehåndtering: Hvorfor overophedning er den hyppigste fejltilstand for brugerdefinerede HPU'er

Lad mig sige det klart, for jeg har set alt for mange ingeniører lære det på den hårde måde:Overophedning er den største enkeltstående fejltilstand i specialfremstillede hydrauliske kraftenheder.

Det var først, da jeg begyndte at spore fejldata på tværs af vores installationer, at jeg indså mønsteret. Cirka 40 % af de fejl i specialfremstillede HPU'er, som vi undersøgte, var varmerelaterede – enten accelereret tætningsnedbrydning, olieoxidation eller fuldstændig termisk nedlukning.

Hvorfor multi-spilsystemer genererer mere varme

Alle hydrauliske systemer genererer varme. Men konfigurationer med flere spil forværrer problemet på måder, der ikke er indlysende:

1. Højere totalflow = mere varmeudvikling.Varmeafgivelsen er proportional med flowhastighed × trykfald. Dobbelt flow, omtrent dobbelt varme.

1. Off-design-drift er mere almindelig.Med flere aktuatorer er der altid nogen, der skubber en af ​​dem uden for dens optimale driftspunkt. Denne ineffektivitet genererer spildvarme.

1. Reduceret opholdstid= mindre køling. Som jeg nævnte ovenfor, betyder hurtigere cyklusser mindre tid i reservoiret til varmeafledning.

1. Systemkompleksitet = flere tryktab.Hver ventil, fitting og bøjning i VVS-systemet øger trykfaldet. Dette fald bliver til varme.

Varmeafvisningsmetoder

For systemer med flere spil, kigger du normalt på en eller flere af disse køleløsninger:

Luftkølede varmevekslerefungerer til systemer under 50 kW varmeafledning. De er enkle, kræver ingen ekstra VVS og håndterer moderate omgivelsestemperaturer. Ulempen: de er følsomme over for den omgivende lufttemperatur og håndterer ikke spidsbelastninger godt.

Vandkølede varmevekslereer standarden for systemer over 50 kW. De opretholder olietemperaturen uanset omgivelsesforholdene og kan håndtere vedvarende spidsbelastninger. Afvejningen: du har brug for en pålidelig kilde til kølevand, og veksleren gør VVS-installationen mere kompleks.

Glykolkølede systemerbliver mere almindelige til offshore-applikationer, hvor havvandstemperaturen svinger sæsonmæssigt. Et glykolkredsløb giver dig ensartet køleydelse året rundt.

Aktive kølekredsløb— hvor en sekundær pumpe cirkulerer olie gennem en dedikeret køler — er nødvendige for systemer over 200 kW eller kontinuerlig højbelastning. De er dyrere, men giver dig fuld kontrol over olietemperaturen.

Mine designregler for varmestyring

Gennem årene har jeg udviklet et sæt heuristikker, der har tjent mig godt:

1. Planlæg med 30 % mere kølekapacitet end din beregnede varmebelastning.Dine beregninger er estimater. Den virkelige verden er altid sværere end modellen.

1. Angiv fejlsikker køling.Hvis din primære kølemetode fejler, bør systemet i det mindste være i stand til at fuldføre sin nuværende cyklus ved reduceret kapacitet i stedet for katastrofalt overophedet.

1. Overvåg olietemperaturen, ikke kun husets temperatur.Det er olien, der betyder noget. Et pumpehus, der er inden for tolerancegrænserne, kan stadig indeholde olie, der overopheder.

1. Brug termisk nedlukning som en sidste udvej, ikke som en funktion.Jeg har set systemer, hvor termisk afbrydelse var den primære beskyttelsesmetode. Det er ikke beskyttelse – det er at bede om problemer.

5. Konfigurationer med flere pumper: Parallel vs. seriel

Når dine flowkrav overstiger, hvad en enkelt pumpe pålideligt kan levere, står du over for spørgsmålet om parallel vs. serie. Begge konfigurationer har deres plads i systemer med flere spil, men valget har betydelige konsekvenser for dit systemdesign.

Parallelle pumpekonfigurationer

I en parallel konfiguration trækker to eller flere pumper vand fra et fælles indløb og udleder vand til et fælles udløbsmanifold. Hver pumpe er dimensioneret til en brøkdel af det samlede systemflow.

Fordele:

1. Fleksibilitet.Du kan bruge én pumpe til let belastning og tilføje en anden til tung belastning. Dette er ideelt til systemer med varierende arbejdsbelastninger.
2. Redundans.Hvis én pumpe svigter, kan systemet køre med reduceret kapacitet på den resterende pumpe.
3. Enkelhed.Parallel pumpning er en gennemprøvet arkitektur med årtiers ingeniørpraksis bag sig.
4. Nemmere vedligeholdelse.Hver pumpe er en uafhængig enhed, der kan serviceres uden at tage systemet offline.

Ulemper:

1. Synkroniseringsudfordringer.At få flere pumper til at dele belastningen ligeligt kræver omhyggelig ventilering og styring.
2. Højere startomkostninger.To mellemstore pumper koster mere end én stor pumpe, selvom de har den samme samlede kapacitet.
3. Kontrolkompleksitet.Du har brug for en strategi for, hvornår du skal aktivere den anden pumpe — manuel, automatisk eller behovsbaseret.

Til de fleste applikationer med flere spil anbefaler jeg parallel konfiguration. Fleksibiliteten og redundansen er den ekstra kompleksitet værd.

Seriepumpekonfigurationer

I serie forsyner udløbet fra den første pumpe indløbet på den anden pumpe og opbygger trykket i etaper.

Fordele:

1. Højere trykkapacitet.Seriepumping er standardmetoden til at opnå tryk over 350-400 bar.
2. Bedre varmefordeling.Hver pumpe håndterer kun en del af den samlede trykstigning og fordeler dermed varmebelastningen.
3. Energieffektivitet ved delbelastning.Serielle systemer kan være mere effektive, når de opererer ved reduceret tryk.

Ulemper:

1. Ingen redundans.En fejl i en af ​​pumperne ødelægger hele systemet.
2. Risiko for kavitation.Den anden pumpe i serie er tilbøjelig til kavitation, hvis indløbsforholdene ikke er ideelle.
3. Kontrolkompleksitet.Styring af to pumper i serie kræver sofistikerede styringer.
4. Ingen fleksibilitet.Du kan ikke nemt operere med reduceret kapacitet.

Jeg bruger primært seriekonfigurationer i ultrahøjtryksapplikationer (over 400 bar), hvor enkelttrinspumpning ikke er praktisk. For typiske flerspilssystemer ved 280-350 bar er parallel pumpning næsten altid det bedre valg.

Den hybride tilgang

Til større systemer med flere spil fungerer en hybrid ofte bedst: flere pumper parallelt, hvor hver pumpe er en flertrinsenhed. Dette giver dig trykkapaciteten ved seriekobling med fleksibiliteten ved parallel drift.

6. Design af styresystemer: Load-Sensing vs. proportionale ventilsystemer

Det er i styresystemet, at din multispil-HPU bliver mere end summen af ​​dens dele. Valget mellem load-sensing og proportional ventilarkitektur former fundamentalt, hvordan dit system reagerer på belastningsændringer.

Load-Sensing Systemer

I et load-sensing-system har hver aktuator en load-sensing-ventil, der sender et signal tilbage til pumpens kompensator. Pumpen justerer sin levering, så den præcist matcher, hvad aktuatorerne anmoder om.

Sådan fungerer det:Pumpen leverer ikke kun flow – den leverer flow ved det minimale tryk, der kræves for at flytte lasten. Hvis ét spil har brug for 100 bar, og et andet har brug for 200 bar, leverer pumpen lige over 200 bar, ikke systemaflastningsindstillingen på 280 bar.

Fordele:

1. Energieffektivitet.Pumpen bruger kun den energi, den har brug for. For systemer med variabel belastning kan dette reducere strømforbruget med 20-40%.
2. Reduceret varmeudvikling.Lavere tryk betyder mindre drosling, mindre varme.
3. Jævnere drift.Load-sensing-ventiler håndterer tryktransienter bedre end systemer med fast indstilling.

Ulemper:

1. Svarforsinkelse.Belastningssignalet skal bevæge sig fra ventilen til pumpen, og derefter skal pumpens ydelse justeres. Dette skaber et kort øjeblik, hvor systemet ikke helt kan følge med.
2. Kompleksitet.Load-sensing-ventiler og kompensationspumper er dyrere og kræver mere præcis vedligeholdelse.
3. Risiko for enkeltpunktsfejl.Hvis pumpekompensatoren svigter, kan hele systemet svigte.

Proportionale ventilsystemer

I et proportionalt system styres flowet ved at drosle gennem proportionalt styrede ventiler. Pumpen kører ved systemets overtryk, og ventilerne styrer flowfordelingen på aktuatorniveau.

Sådan fungerer det:Pumpen kører ved et fast tryk (typisk indstillet 10-20 % over det maksimale arbejdstryk). Flowet til hvert spil styres af en proportionalventil, der åbner og lukker baseret på operatørens input og feedback fra systemet.

Fordele:

1. Øjeblikkelig respons.Flowændringer sker ved ventilen uden pumpeforsinkelse.
2. Enklere pålidelighed.Mindre sofistikerede komponenter betyder mere forudsigelige fejltilstande.
3. Nemmere fejlfinding.Når noget går galt, ligger årsagen normalt i ventilen eller aktuatoren, ikke i kompensatorsløjfen.

Ulemper:

1. Energiineffektivitet.Pumpen er altid under aflastningstryk, selv når systemet ikke har brug for det. Det overskydende tryk bliver til varme.
2. Mere varme.Drosselregulering ved flere ventiler mangedobler varmeudviklingen sammenlignet med load-sensing.
3. Mindre præcis.Proportionalventiler er præcise, men load sensing føles mere "naturlig" for føreren.

Hvilken skal du vælge?

Min vejledning:hvis dit multispilsystem kører med relativt konstant belastning(f.eks. inden for 20% af den nominelle kapacitet det meste af tiden),proportionale ventilsystemer er enklere og mere pålidelige.

Hvis dit system oplever meget variable belastninger(hyppige overgange mellem let og tung belastning),Load-sensing er den ekstra kompleksitet værd.

Til de applikationer, jeg arbejder med – marine- og offshore-spil med variable belastninger og krævende arbejdscyklusser – specificerer jeg næsten altid load-sensing med et filtreret backup-proportionalt kredsløb. Det giver dig effektivitet, når tingene går godt, og et reservesystem, når effektivitetssystemerne har brug for vedligeholdelse.

Resumé og anbefalinger

Design af en specialbygget hydraulisk kraftenhed til applikationer med flere spil er ikke bare en skaleringsøvelse. Det er en fundamentalt anderledes ingeniørudfordring, der kræver, at man tænker over:

1. Efterspørgsel på systemniveau, ikke komponentniveau-klassificeringer. Beregn for den værst tænkelige driftstilstand, ikke summen af ​​nominelle kapaciteter.

1. Reservoirdimensionering til kontinuerlig drift, ikke intermitterende cyklusser. Brug termisk opholdstid som din primære dimensioneringsparameter.

1. Varme som en primær designbegrænsning, ikke en eftertanke. Planlæg afkøling fra starten og tilføj 30% margin.

1. Parallelle pumpekonfigurationerfor fleksibilitet og redundans. Reserver seriekonfigurationer til ultrahøjtryksapplikationer.

1. Valg af styresystem baseret på din arbejdscyklus.Load-sensing for variable belastninger, proportional for konstante belastninger.

Ingeniører, der behandler HPU-design med flere spil som en forlængelse af design med et enkelt spil, ender med systemer, der fungerer den første måned og fejler i det næste årti. Dem, der designer ud fra grundlæggende principper – med respekt for kompleksiteten af ​​samtidig drift med flere aktuatorer – bygger systemer, der kører i årevis med minimal vedligeholdelse.

INI Hydraulic har designet og produceret hydrauliske spil, hydrauliske motorer og planetgearkasser i mere end tyve år. Vi har set, hvad der virker, og hvad der ikke virker, på tværs af hundredvis af installationer med flere spil. Hvis du specificerer en specialfremstillet HPU til din applikation med flere spil, er vi her for at hjælpe dig med at få det rigtigt fra starten.

Ofte stillede spørgsmål

1. Hvordan beregner jeg flowkrav for et system med fire spil og forskellige belastningsprofiler?

Start med din højeste samtidige driftstilstand. Dokumenter hvert spils flowkrav ved dets maksimale driftstryk, og tilføj dem derefter. Tilføj 20 % for transient buffer. Dette giver dig peak flowkravet. For kontinuerlig drift skal du bruge det gennemsnitlige samtidige behov i stedet for peak.

2. Hvad er den mindste reservoirstørrelse for et kontinuerligt multispilsystem?

For kontinuerlige multi-spilsystemer anbefaler jeg mindst 2500 liter med en termisk opholdstid på 5 minutter. Mindre reservoirer vil sandsynligvis opleve varmerelaterede problemer under vedvarende drift.

3. Hvordan forhindrer jeg overophedning i sommertemperaturer?

Specificér ekstra kølekapacitet (30 % mere end beregnet), brug en vandkølet varmeveksler i stedet for en luftkølet, og overvej et glykol-kølekredsløb for ensartet ydeevne året rundt. Overvåg olietemperaturen direkte, ikke kun husets temperatur.

4. Skal jeg bruge load-sensing eller proportional styring til et spilsystem med variable belastninger?

For variable belastninger er load-sensing mere effektiv (20-40% energibesparelse) og producerer mindre varme. Det kræver dog mere sofistikeret vedligeholdelse. Tilføj et filtreret proportionalt reservekredsløb for pålidelighed.

5. Hvad er fordelen ved parallelle pumpekonfigurationer i forhold til enkelte store pumper?

Parallelle konfigurationer giver fleksibilitet (du kan køre én pumpe til let belastning, begge til tung belastning), redundans (én pumpe kan svigte, og systemet kører med reduceret kapacitet) og nemmere vedligeholdelse (hver pumpe kan serviceres uafhængigt).

Eksterne referencer og standarder

1. ISO 14041 — Miljøledelse — Livscyklusvurdering(rel="nofollow") — Reference til miljøkonsekvensvurdering af HPU-køle- og væskestyringssystemer.
2. ANSI/API 614 — Smøring, akseltætning og kontrololiesystemer(rel="nofollow") — Referencestandard for design af hydrauliske kraftenheder i industrielle applikationer med kontinuerlig drift.
3. ISO 4409 — Fortrængningspumper, motorer og integrerede transmissioner(rel="nofollow") — Standard til måling af pumpeflowhastighed og effektivitetstest, der anvendes i HPU-designberegninger.
4. ISO 4406 — Standard for renlighed af hydrauliske væsker(rel="nofollow") — Krævet olierenhedsniveau for HPU-reservoirer, der forsyner kritiske spilreguleringsventiler.
5. Bosch Rexroth — Produktsortiment af hydrauliske pumper(rel="nofollow") — Referenceflowhastighedsspecifikationer og pumpedimensioneringsmetode for aksiale stempel- og vingepumper.
6. ResearchGate — Varmestyring i industrielle hydrauliske kraftenheder(rel="nofollow") — Fagfællebedømt studie om design af kølesystemer og analyse af termisk fejl.
7. ScienceDirect — Design og optimering af hydrauliske kraftenheder(rel="nofollow") — Akademisk reference, der dækker reservoirdimensionering, pumpekonfiguration og styresystemarkitektur.
8. Parker Hannifin — Designvejledning til hydrauliske kraftenheder(rel="nofollow") — Branchereference for dimensionering af varmevekslere og optimering af systemeffektivitet.

Interne links

1. Hydrauliske pumper — Yining Hydraulic
2. Hydrauliske stationer / kraftenheder — Yining Hydraulic
3. Hydrauliske spilprodukter — Yining Hydraulic
4. Planetgearkasseprodukter — Yining Hydraulic
5. Hydrauliske motorprodukter — Yining Hydraulic