Časté poruchy otočných pohonů u bagrů a jak jim předcházet

Proč selhávají otočné pohony bagrů?

Pohony otáčení bagru selhávají, když skutečný provozní stav překročí konstrukční předpoklady nebo když se časem zhorší mazání, hydraulický olej, těsnění a montážní podmínky.Otočný pohon se nachází mezi otočnou horní konstrukcí a hydraulickým systémem stroje. Musí spouštět, zastavovat, zastavovat, couvat a tlumit rázy, zatímco obsluha kope, nakládá kamiony, srovnává svahy, bourá beton nebo otáčí s plnou lopatou. Z tohoto důvodu je porucha obvykle kumulativní. Pohon zřídka „náhle selže“ bez dřívějších varovných signálů.

Protože otáčení rypadla kombinuje mechanické zatížení a hydraulické ovládání, diagnostika by měla vždy kontrolovat obě strany systému.Opotřebované ozubené kolo může způsobovat vibrace, ale nestabilní hydraulický tlak může také vytvářet rázy, které poškozují ozubené kolo. Netěsné těsnění může být problémem s těsněním, ale může také ukazovat na nadměrný tlak ve skříni nebo kontaminovaný olej. Uvolněný montážní šroub může vypadat jako špatná montáž, ale může být způsoben deformovaným montážním povrchem nebo opakovaným přetížením.

PodleISO 4406Čistotu hydraulické kapaliny lze reprezentovat kódy pro počet částic, což poskytuje údržbářským týmům strukturovaný způsob kontroly kontaminace. To je důležité, protože kontaminace olejem může poškodit hydraulické motory a ventily dříve, než je za to zodpovědný mechanický pohon. Podobně principy převodové kapacity, na které se odkazujeISO 6336ukažte, proč namáhání ozubeného kola závisí na materiálu, geometrii, mazání a podmínkách zatížení, nejen na názvu modelu.

Chyba 1: Nadměrná vůle a volný pocit při švihu

Nadměrná vůle je jednou z nejčastějších stížností na pohon otáčení rypadla a obvykle naznačuje opotřebení převodu, zvětšení vůle v ložisku, uvolněné montážní šrouby nebo dlouhodobé rázové zatížení.Vůle je volný pohyb, který je cítit předtím, než otočný systém přenese sílu. Malá konstrukční vůle je normální. Rostoucí klepání nikoli.

Operátoři tuto poruchu často popisují jako „dům klepe, když změním směr“ nebo „horní část těla je uvolněná“. Během kopání si operátor může všimnout zpoždění, než bagr zareaguje. Během jemného polohování může stroj překmitnout. V závažných případech se horní konstrukce může při brzdění kymácet. To je více než jen nepříjemnost; může to snížit přesnost ovládání a zvýšit namáhání zubů ozubeného kola.

Prevence začíná správným výběrem modelu. Pokud je otočný pohon poddimenzován pro skutečný klopný moment nebo rázový faktor, vůle se bude zvětšovat rychleji. Kupující by měli zaslat výrobci otočného pohonu přesné informace o zatížení, včetně hmotnosti stroje, setrvačnosti horní konstrukce, velikosti lopaty, pracovního poloměru, provozního prostředí a pracovního cyklu. Výrobce by měl definovat přijatelnou počáteční vůli a doporučit intervaly kontrol.

Během údržby by měla být vůle měřena a zaznamenávána v pravidelných intervalech, nikoli posuzována pouze hmatem.Pokud hodnota rychle roste, zkontrolujte montážní šrouby, mazání převodovky, stav ložisek a chování obsluhy. Pokud rypadlo často používá otočný systém k bočnímu tlačení materiálu, otočný pohon je vystaven nadměrnému bočnímu zatížení. Tento zvyk může ukončit slabý pohon rychleji, než jakýkoli konstrukční výpočet předpovídá.

Porucha 2: Opotřebení zubů ozubeného kola, důlková koroze nebo zlomení zubu

K poškození zubů ozubeného kola dochází, když kontaktní napětí, rázové zatížení, špatné mazání, znečištění nebo vady materiálu překročí bezpečný provozní stav soukolí.Předčasné opotřebení ozubených kol se může projevit jemnými kovovými částicemi v mazivu, drsným kýváním, kvílivým zvukem nebo vibracemi při zatížení. Pokročilé poškození se může projevit důlkovou korozí, odlupováním, odštípnutím zubů nebo zlomením zubů.

PodleZdroje norem pro ozubená kola AGMAVýkon převodu závisí na geometrii, materiálu, přesnosti výroby, mazání a aplikačních faktorech. V praxi to znamená, že dva pohony s podobnými krouticími momenty nemusí mít stejnou životnost zubů, pokud se liší předpoklady týkající se tepelného zpracování, kvality obrábění, mazání nebo rázového faktoru.

Abyste zabránili poškození převodovky, používejte správné mazivo, dodržujte doporučený interval mazání, vyvarujte se rázového provozu, ověřte vůli převodovky a ujistěte se, že je montážní konstrukce rovná a pevná.Pokud bagr pracuje v demoliční, lomové, lesnické nebo hornické oblasti, zkraťte intervaly kontrol. Raději strávím 20 minut kontrolou stavu maziva, než abych na tři dny přišel o stroj kvůli ignorování prasklého zubu.

Porucha 3: Poškození oběžné dráhy ložiska a hrubé otáčení

Poškození oběžné dráhy ložiska způsobuje hrubé otáčení, hluk, nerovnoměrný odpor při kyvu, vibrace a někdy i viditelné kovové úlomky v mazivu.Ložisková část otočného pohonu nese axiální zatížení, radiální zatížení a klopný moment. Pokud toto zatížení překročí konstrukční předpoklady nebo pokud se do oběžné dráhy dostane nečistota, mohou se ložiskové plochy promáčknout, odloupnout nebo nerovnoměrně opotřebovat.

Prevence začíná ověřením zatížení. Náhradní otočný pohon by se neměl vybírat pouze podle fyzických rozměrů. Kupující by měl ověřit axiální zatížení, radiální zatížení, klopný moment, výstupní točivý moment, rychlost otáčení, pracovní cyklus a rázový faktor.Pokud náhradní pohon odpovídá rozteči šroubů, ale má nižší únosnost, než vyžaduje původní provoz, je pravděpodobné předčasné poškození oběžné dráhy.

Údržbářské týmy by měly chránit ložisko před kontaminací. Kontrolujte těsnění, udržujte mazací body přístupné, vyvarujte se mytí vysokotlakým vzduchem přímo na břitech těsnění a vyměňte poškozené ochranné kryty. V korozivním prostředí by měl být výběr povrchové úpravy a těsnění projednán s výrobcem.ASTM B117Zkoušky vystavení solné mlze za kontrolovaných podmínek, jako je 35 °C, se široce používají k hodnocení odolnosti proti korozi, což může být relevantní pro práce s rypadly na moři nebo v pobřežních vodách.

Porucha 4: Únik oleje kolem motoru, brzdy nebo těsnění

Únik oleje v pohonu otáčení bagru může být způsoben opotřebovanými těsněními, nadměrným tlakem v pouzdře, poškozenými hadicovými spoji, nesprávnou montáží, kontaminovaným olejem nebo přetlakem.Kupující a technici by neměli automaticky vyměňovat viditelné těsnění, aniž by se zeptali, proč těsnění selhalo. Pokud příčina přetrvává, nové těsnění může znovu protékat.

Netěsnost kolem hydraulického motoru může naznačovat poškození těsnění hřídele, vysoký tlak ve skříni, ucpané vypouštěcí potrubí nebo opotřebení motoru. Netěsnost kolem armatur může být způsobena vibracemi, nesprávným utahovacím momentem, poškozenými závity nebo pohybem hadice. Netěsnost kolem skříně pohonu může naznačovat opotřebení těsnění, korozi, kontaminaci nebo přeplnění.

Protože únik oleje přitahuje prach, může urychlit vnější kontaminaci. Na blátivém staveništi se uniklý olej stává lepkavým sběračem abrazivních částic. Tato směs může dále poškodit těsnění. Obsluha sice může všimnout pouze znečištěného místa, ale technik údržby by to měl považovat za včasný varovný signál.

Prevence zahrnuje čistou montáž, správný materiál těsnění, správné vedení hadic, kontrolovaný tlak v skříni a čistotu oleje. Pokud stroj pracuje v prostředí s vysokými teplotami nebo chladným počasím, je třeba zkontrolovat kompatibilitu materiálu těsnění. Pokud je od výrobce otočného pohonu objednána náhradní jednotka, poskytněte fotografie starého místa úniku, hydraulické schéma, pokud je k dispozici, provozní tlak a typ oleje. Tyto informace pomáhají výrobci rozlišit mezi výběrem těsnění a problémy s tlakem v systému.

Porucha 5: Prokluzování brzd, klouzání při otáčení nebo nebezpečné držení

Porucha brzd se projevuje jako driftování při otáčení, zpožděné udržení brzdy, prokluzování brzd na svahu, přehřátí nebo prudké uvolnění brzdy během provozu.Otočné systémy bagrů mohou v závislosti na konstrukci využívat hydraulické brzdy nebo mechanické přídržné prvky. Pokud se brzda neuvolňuje plynule nebo nedrží spolehlivě, trpí tím produktivita i bezpečnost.

Problémy s brzdami mohou být mechanické, hydraulické nebo související s ovládáním. Nízký uvolňovací tlak může zabránit úplnému uvolnění, což způsobuje zahřívání a odpor. Znečištěný olej může ovlivnit chování ventilu. Opotřebované třecí prvky mohou snížit přídržný moment. Nesprávný výběr brzdy může selhat při udržení horní konstrukce pod určitými pracovními úhly. Protože brzda interaguje s ovládacím vstupem obsluhy, mohou se příznaky jevit nekonzistentní.

Prevence vyžaduje před instalací ověření momentu brzdění, uvolňovacího tlaku, doby odezvy, návrhu hydraulického obvodu a bezpečného chování.U projektů výměny nepředpokládejte, že stará specifikace brzd byla správná. Někdy byl původní stroj upraven, změněno protizávaží, ztíženo příslušenství nebo se změnil provozní terén. Brzda musí být vhodná pro aktuální stroj, nikoli pouze pro původní konfiguraci z katalogu.

Technici by měli také zkontrolovat, zda obsluha hlásí posun pouze při zatížení, nebo i bez zatížení. Posun při zatížení může naznačovat nedostatečný přídržný moment nebo vnitřní netěsnost. Trhavé uvolnění může naznačovat problémy s hydraulickým ovládáním. Pokud se brzda přehřeje, přestaňte stroj používat, dokud se nezjistí příčina. Zápach horkého třecího materiálu není něco, na co byste se měli „dívat ještě několik dní“.

Porucha 6: Slabost hydraulického motoru, pomalé otáčení nebo trhavé otáčení

Slabý, pomalý nebo trhaný chod může být způsoben opotřebením hydraulického motoru, nízkým průtokem čerpadla, problémy s nastavením pojistného ventilu, znečištěním olejem, vnitřními netěsnostmi, vzduchem v systému nebo nesprávně sladěným převodovým poměrem otočného pohonu.Otočný pohon je často obviňován, protože je viditelný, ale skutečnou příčinou může být hydraulický systém.

Protože tlak vytváří točivý moment a průtok vytváří rychlost, měl by technik měřit obojí. Pokud má stroj dostatečný tlak, ale nedostatečný průtok, trpí rychlostí otáčení. Pokud je průtok dostatečný, ale tlak při zatížení klesá, pohon může postrádat točivý moment. Pokud tlak během změn směru prudce kolísá, mohou se utlumit rázy v převodovce a součástech motoru.Správná diagnóza by měla zahrnovat tlakové zkoušky, zkoušky průtoku, kontrolu stavu oleje, sledování průtoku v odtoku a kontroly mechanické odolnosti.

Zvláštní pozornost si zaslouží čistota oleje. Částice mohou poškrábat povrch motoru, zaseknout ventily a zvýšit vnitřní netěsnosti. Voda může snížit mazací výkon a podpořit korozi. Napěněný olej může způsobit nekonzistentní regulaci. Údržbářský tým by měl dodržovat cíle filtrace a vyměňovat filtry včas, nikoli až po objevení se příznaků.

Při objednávání náhradního dílu od výrobce otočného pohonu uveďte údaje o hydraulickém čerpadle, pokud je znám objem motoru, nastavení tlaku, cílovou rychlost otáčení, rozměry hadicových portů a požadavky na brzdy nebo ventily. Širší sortiment produktů INI Hydraulic, který zahrnuje hydraulické motory, hydraulické systémy a planetové převodovky, je zde užitečný, protože výkon otáčení závisí na celém převodovém řetězci.

Porucha 7: Přehřátí, hluk a vibrace při zatížení

Přehřátí, abnormální hluk a vibrace jsou varovné signály na úrovni systému, které mohou naznačovat nadměrné tření, špatné mazání, poškození převodovky, opotřebení ložisek, odpor brzd, hydraulické omezení nebo špatné seřízení.Tyto příznaky by se nikdy neměly ignorovat, jednoduše proto, že bagr může stále fungovat.

Typ hluku pomáhá s diagnostikou. Neustálé kvílení může naznačovat hydraulický průtok nebo problémy s motorem. Rytmické klepání může naznačovat poškození převodu nebo ložiska. Skřípavý zvuk může naznačovat kontaminaci nebo vážné selhání mazání. Důležité je také umístění tepla. Teplo v blízkosti motoru může naznačovat hydraulické ztráty nebo odpor brzd. Teplo v blízkosti skříně převodovky může naznačovat mechanické tření nebo selhání maziva.

Prevence vyžaduje jednoduchou kontrolní disciplínu: naslouchat, pečlivě se dotýkat, měřit teplotu, kontrolovat mazivo, kontrolovat šrouby, ověřovat tlak a dokumentovat trendy.Jednorázový údaj o teplotě je užitečný, ale trend je lepší. Pokud se stejný stroj při podobném zatížení zahřívá o 15 °C více než obvykle, něco se změnilo. Tuto změnu je třeba prozkoumat dříve, než dojde k selhání jednotky.

Podle mého názoru jsou operátoři nejlepšími senzory včasného varování, pokud jsou dobře proškoleni. Vědí, jak stroj obvykle zní. Vycítí malou změnu dříve, než manažer uvidí účet za opravu. Program údržby by měl operátory povzbuzovat k hlášení abnormálního chování při kývání, aniž by je vinil ze zastavení stroje.

Plán preventivní údržby pohonů otáčení bagru

Důkladný plán preventivní údržby by měl kombinovat denní vizuální kontroly, plánované mazání, kontrolu šroubů, kontrolu hydraulického oleje, kontrolu těsnění a pravidelné měření vůle.Přesný interval závisí na velikosti stroje, pracovním cyklu, prostředí a pokynech výrobce, ale níže uvedená struktura je praktickým výchozím bodem.

Jak spolupracovat s výrobcem otočných pohonů po selhání

Po poruše otočného pohonu by měl kupující zaslat výrobci důkazy, nikoli pouze reklamaci.Mezi dobré důkazy patří model stroje, provozní hodiny, pracovní prostředí, fotografie vadné jednotky, video symptomů, údaje o hydraulickém tlaku a průtoku, stav oleje, záznamy o údržbě, fotografie instalace a jakékoli nedávné události přetížení. Tyto informace pomáhají oddělit vady produktu od příčin systému.

Zodpovědný výrobce otočného pohonu by se měl před doporučením výměny zeptat na diagnostické otázky. Pokud starý pohon selhal v důsledku přetížení, instalace pohonu se stejným jmenovitým výkonem může poruchu zopakovat. Pokud starý pohon selhal v důsledku kontaminovaného oleje, je nutné před instalací nového pohonu vyčistit hydraulický systém. Pokud porucha vznikla v důsledku uvolněného montážního povrchu, je nutné opravit konstrukci stroje.Výměna vadné součásti bez odstranění hlavní příčiny je jen pronájmem času do další poruchy.

Společnost INI Hydraulic je pro tento typ podpory relevantní, protože její sortiment produktů zahrnuje hydraulická otočná zařízení, hydraulické motory, planetové převodovky, navijáky, čerpadla a hydraulické systémy. U aplikací otáčení rypadel mohou tyto zkušenosti napříč kategoriemi pomoci posoudit, zda je příznak mechanického, hydraulického nebo instalačního charakteru. Kupující se mohou podívat na produktovou stránku hydraulického otáčení na adreseINI Hydraulické otáčenípři projednávání potřeb výměny nebo úprav.

Často kladené otázky: Prevence poruch otočného pohonu bagru

Jaký je první varovný signál selhání otočného pohonu?

Nejčasnějším varovným signálem je často změna v pocitu z houpání, jako je nový hluk, vibrace, zpoždění při změně směru nebo malé, ale rostoucí klepání. Viditelný únik, vyšší teplota při provozu a hrubé otáčení jsou také včasnými varovnými signály, které by měly být okamžitě zkontrolovány.

Může nekvalitní hydraulický olej poškodit otočný pohon?

Ano. Špatný hydraulický olej může poškodit hydraulický motor, ventily, těsnění a brzdové komponenty připojené k otočnému pohonu. Kontaminace částicemi, voda, nesprávná viskozita nebo pěnění mohou způsobit problémy s ovládáním a urychlit opotřebení.

Proč se můj bagr otáčí pomalu i po výměně otočného pohonu?

Pomalé otáčení po výměně může být způsobeno nízkým průtokem čerpadla, nesprávným zdvihovým objemem motoru, nastavením pojistného ventilu, ucpanými filtry, vnitřní netěsností, brzdným odporem nebo zúžením hadice. Hydraulický systém by měl být testován, místo aby se předpokládalo, že je nový pohon vadný.

Jak mohu snížit opotřebení ozubeného kola v pohonu otáčení bagru?

Opotřebení převodů můžete snížit výběrem správného modelu pro skutečné zatížení, udržováním správného mazání, prevencí kontaminace, zamezením rázového provozu, kontrolou trendů vůle, udržováním utažených montážních šroubů a včasnou opravou poškození těsnění.

Kdy bych měl vyměnit vadný otočný pohon, nikoli jej opravit?

Výměna je obvykle bezpečnější, když jsou zuby ozubeného kola zlomené, oběžné dráhy ložisek vážně poškozené, povrchy skříně jsou deformované, vůle je nadměrná a nelze ji seřídit, nebo se náklady na opravu blíží ceně spolehlivé nové jednotky. Rozhodnutí by mělo zohlednit riziko prostojů, nejen cenu dílů.

Souhrnná verze LinkedInu

Poruchy otočného pohonu bagru obvykle začínají ještě před zastavením stroje. Mezi varovné signály patří rostoucí vůle, abnormální hluk při otáčení, únik oleje, přehřátí, trhavé otáčení, prokluzování brzd a hrubý pohyb při zatížení. Hlavními příčinami jsou často kontaminace, špatné mazání, přetížení, hydraulický nesoulad, poškození těsnění nebo uvolněné montážní podmínky. Prevence vyžaduje správný výběr modelu, čistotu hydraulického oleje, plánované mazání, kontrolu šroubů, kontrolu brzd a hlášení operátorovi. Společnost INI Hydraulic podporuje aplikace hydraulického otáčení s odpovídajícími zkušenostmi s hydraulickými motory, planetovými převodovkami, navijáky a hydraulickými systémy, což pomáhá kupujícím vyhodnotit celý převodový řetězec, místo aby slepě vyměňovali díly.