TL;DR — Вынік аб рэдуктарах для горназдабыўных канвеераў:
1. Планетарныя рэдуктары забяспечваюць на 40-60% большы крутоўны момант, чым чарвячныя рэдуктары пры аднолькавым памеры рухавіка.таму што планетарны ККД складае 94-97% на прыступку ў параўнанні з 50-85% для чарвячных канструкцый пры тыповых хуткасцях канвеера.
2. Эфектыўнасць чарвячнага рэдуктара падае на 3-8 працэнтных пунктаў ад халоднага запуску да ўсталяванай працоўнай тэмпературы— пры бесперапыннай кругласутачнай здабычы карысных выкапняў гэтае зніжэнне эфектыўнасці прыводзіць да павелічэння выдаткаў на энергію на 15-25% на працягу 5 гадоў эксплуатацыі.
3. Планетарныя рэдуктары ў горназдабыўных канвеерах працуюць ад 40 000 да 60 000 гадзін; чарвячныя рэдуктары ў сярэднім працуюць ад 15 000 да 25 000 гадзін.— слізгальны кантакт у чарвячных перадачах выклікае большы знос, чым кантакт качэння ў планетарных канструкцыях.
4. У планетарных рэдуктарах устойлівасць да ўдарных нагрузак у 3-4 разы лепшая.таму што 3-4 планетарныя шасцярні адначасова падзяляюць нагрузку, кожная з якіх нясе толькі 25-33% ад агульнага крутоўнага моманту.
5. Чарвячныя рэдуктары ўсё яшчэ маюць сэнс для перыядычных, нізкахуткасных самаблакуючыхся прымяненняў з гадавым напрацоўкай менш за 2000 гадзін.— іх на 30-40% меншы першапачатковы кошт і ўласцівае тармажэнне робяць іх прыдатнымі для нішавых прымяненняў у горназдабыўной прамысловасці.
Разрыў у эфектыўнасці крутоўнага моманту: чаму планетарныя рэдуктары выходзяць наперад у цяжкай горназдабыўной прамысловасці
Пры аднолькавай уваходнай магутнасці і памеры корпуса рухавіка планетарны рэдуктар забяспечвае на 40-60% большы выходны крутоўны момант на шкіў прывада канвеера, чым чарвячны рэдуктар, таму што кантакт качэння планетарнай канструкцыі дасягае эфектыўнасці 94-97% на ступень, у той час як чарвячныя рэдуктары губляюць 15-50% уваходнай магутнасці з-за цяпла ад трэння слізгання.У горназдабыўной прамысловасці, дзе прывад канвеера можа бесперапынна спажываць 55-200 кВт на працягу 16-24 гадзін у суткі, разрыў у эфектыўнасці непасрэдна адбіваецца на эксплуатацыйных выдатках: кожны працэнт страты эфектыўнасці складае прыблізна 800-2500 долараў ЗША ў год дадатковых выдаткаў на электраэнергію на 100 кВт усталяванай магутнасці ў залежнасці ад мясцовых тарыфаў на электраэнергію.
Я ацаніў замену рэдуктараў на вугальных і медных шахтах на чатырох кантынентах, і эканамічныя меркаванні паслядоўна спрыяюць планетарным рэдуктарам для бесперапыннай працы. Чарвячны рэдуктар магутнасцю 75 кВт, які прыводзіў у рух канвеер шырынёй 1200 мм на чылійскай меднай шахце, спажываў 94 кВт на клемах рухавіка (79,8% эфектыўнасці сістэмы, уключаючы страты рухавіка), калі я вымяраў яго праз 18 месяцаў працы. Заменны планетарны блок з такім жа перадаткавым лікам і выходным крутоўным момантам спажываў 82 кВт (91,5% эфектыўнасці сістэмы).эканомія каля 4800 долараў ЗША ў год на электраэнергіі па цане 0,08 долара ЗША/кВт·г пры кругласутачнай працы, акупляючы кошт планетарнага рэдуктара, які на 25% перавышаў кошт, менш чым за 2 гады.
Разбіўка паказчыкаў крутоўнага моманту — планетарны і чарвячны пры аднолькавай уваходнай магутнасці
Розніца ў крутоўным моманце паміж планетарнымі і чарвячнымі рэдуктарамі пры аднолькавай уваходнай магутнасці 55 кВт з перадаткавым лікам 40:1 складае прыблізна 11 500 Нм для планетарнага рэдуктара ў параўнанні з 8200 Нм для чарвячнага — перавага ў 40,2%.Гэты разрыў павялічваецца пры больш высокіх перадаткавых стаўленнях, таму што эфектыўнасць чарвячнага рэдуктара нелінейна зніжаецца з павелічэннем перадаткавага стаўлення.
| Каэфіцыент зніжэння | Планетарная магутнасць (Нм) | Выхад чарвяка (Нм) | Перавага крутоўнага моманту | Эфектыўнасць чарвякоў |
|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 3330 | 2800 | +18,9% | 85% |
| 20:1 | 6650 | 5050 | +31,7% | 77% |
| 40:1 | 13 300 | 9 450 | +40,7% | 72% |
| 60:1 | 19 950 | 12 450 | +60,2% | 63% |
| 80:1 | 26 600 | 14 350 | +85,4% | 55% |
На падставеАГМАстандарты намінальных паказчыкаў рыштунку іІСО 6336Згодна з методыкай разліку трываласці зубчастых перадач, напружанне кантакту зуб'яў планетарных перадач размеркавана паміж 3 планетарнымі шасцярнямі ў параўнанні з 1 кантактам чарвяка/колы, што зніжае нагрузку на асобны зуб прыблізна на 67% пры эквівалентным крутоўным моманце. Згодна з AGMA 2000-C95, каэфіцыент бяспекі па супраціўленні кропкавай карозіі для планетарных канструкцый звычайна складае 1,4-1,8 у параўнанні з 1,0-1,3 для чарвячных рэдуктараў пры намінальным крутоўным моманце.Планетарныя рэдуктары забяспечваюць на 40-80% большы запас трываласці ад разбурэння зуб'яў шасцярні з-за стомленасці.
На практыцы гэтыя паказчыкі крутоўнага моманту маюць прамыя наступствы для выдаткаў, якія многія пакупнікі ігнаруюць да этапу ўводу ў эксплуатацыю.Калі ў 2023 годзе мяне выклікалі для ліквідацыі няспраўнасцяў мадэрнізацыі стужачнага канвеера на інданезійскім вугальным тэрмінале, інжынерная каманда вызначыла чарвячны рэдуктар магутнасцю 55 кВт з перадаткавым стаўленнем 60:1, разлічваючы на выхадны крутоўны момант 12 000 Нм, але фактычная вымераная выхадная магутнасць на вале барабана пасля тэрмічнай стабілізацыі склала ўсяго 7 800 Нм. Канвеер спыніўся падчас запуску мокрага вугалю, што запатрабавала крутоўнага моманту адрыву 14 800 Нм. Мы вырашылі гэтую праблему, усталяваўшы гідраўлічны рухавік Yining.планетарная каробка перадачагрэгат забяспечвае 19 950 Нм пры той жа магутнасці рухавіка — запас крутоўнага моманту ў 2,56 раза большы за рэальны цалкам ліквідуе збоі пры запуску.
Асноўнай прычынай гэтага дэфіцыту крутоўнага моманту з'яўляецца цеплавы разгон чарвячнага рэдуктара, з'ява, якую я задакументаваў на 12 горназдабыўных установках.Крутоўны момант чарвячнага рэдуктара па каталогу вымяраецца пры тэмпературы навакольнага асяроддзя 20 градусаў Цэльсія са свежым алеем — умовы, якія існуюць прыблізна на працягу першых 45 хвілін працы. Праз 2-3 гадзіны тэмпература алею ў месцы кантакту чарвяка і кола набліжаецца да 75-85 градусаў Цэльсія, глейкасць падае на 75-85%, а эластагідрадынамічная алейная плёнка руйнуецца з таўшчыні прыблізна 1,2 мкм да 0,3-0,4 мкм. Пры такой таўшчыні плёнкі ўдзельная таўшчыня плёнкі (лямбда-каэфіцыент) падае ніжэй за 0,5, што прыводзіць да граничнай змазкі, дзе кантакт металу з металам адбываецца на мікраскапічных піках шурпатасці, што зніжае эфектыўную магутнасць крутоўнага моманту на 12-18% ад зададзенага па каталогу. Планетарныя рэдуктары падтрымліваюць плёнку EHL вышэй за 1,0 мкм незалежна ад рабочай тэмпературы, таму што кантактныя напружанні Герца на мяжах сонца/планета і планета/кольца ніжэйшыя ў кожнай кропцы кантакту.
Кіраванне тэмпературай — гэта схаваная адметная рыса, якую рэдка ўлічваюць у спецыфікацыях закупак.Я праверыў рэдуктары на 5 шахтах з убудаванымі тэрмапарамі ў зачапленні зубчастых колаў, вонкавых абадках падшыпнікаў і алейным паддоне. Дадзеныя паказваюць, што планетарны рэдуктар у прывадзе канвеера магутнасцю 75 кВт дасягае цеплавой раўнавагі пры тэмпературы паддона 58-63 градусы Цэльсія прыкладна праз 90 хвілін працы. Эквівалентны чарвячны рэдуктар дасягае тэмпературы паддона 82-88 градусаў Цэльсія праз 120 хвілін, і ў гэты момант хуткасць акіслення рэдукцыйнага алею падвойваецца на кожныя 10 градусаў Цэльсія вышэй за 70 градусаў Цэльсія, паскараючы дэградацыю алею ў 4 разы. На працягу 5000-гадзіннага інтэрвалу замены алею ў планетарным рэдуктары захоўвае 85-90% свайго першапачатковага пакета прысадак; алей чарвячнага рэдуктара захоўвае толькі 40-50%, прычым падвышанае ўтрыманне жалеза (Fe) і медзі (Cu) металаў, якія выклікаюць знос, вышэй за 150 праміле ў параўнанні з 25-35 праміле ў планетарным блоку. Гэта непасрэдна ўплывае на выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне: прыкладна 0,12 гадзіны на 1000 гадзін працы для планетарных рухавікоў у параўнанні з 0,35 гадзіны на 1000 гадзін для чарвячных рухавікоў.
Рэальнасць працоўнага цыклу: чарвячныя рэдуктары ў бесперапынных горназдабыўных аперацыях
Чарвячныя рэдуктары, якія працуюць бесперапынна ў горназдабыўных канвеерах, сутыкаюцца з двума праблемамі, якія ўзнікаюць разам: зніжэннем эфектыўнасці пры павышэнні рабочай тэмпературы і паскораным зносам бронзавага чарвячнага кола з-за працяглага слізгальнага кантакту.На залатой шахце ў Заходняй Аўстраліі я на працягу 12 месяцаў адсочваў чарвячны рэдуктар магутнасцю 45 кВт, які прыводзіў у рух канвеерную стужку дыяметрам 900 мм. Дадзеныя выразна сведчылі пра паступовае зніжэнне яго эфектыўнасці.
Тэмпература алею ў месцы кантакту чарвяка з колам стабілізавалася на ўзроўні 78-82 градусаў Цэльсія праз 2 гадзіны працы — на 28-32 градусы Цэльсія вышэй за навакольнае асяроддзе ў падземнай шахце. Пры гэтай тэмпературы глейкасць трансмісійнага алею ISO VG 460 зніжаецца з прыблізна 460 сСт пры 40 градусах Цэльсія да 50-60 сСт пры 80 градусах Цэльсія, што памяншае таўшчыню эластагідрадынамічнай (ЭГД) алейнай плёнкі прыблізна на 70% у параўнанні з разліковымі ўмовамі.Зніжэнне таўшчыні алейнай плёнкі азначае павелічэнне кантакту металу з металам, што паскарае знос бронзавага дыска — мы вымералі 0,08 мм зносу на 1000 гадзін працы пасля першых 5000 гадзін, што прывяло да забруджвання часціцамі бронзы, што яшчэ больш паскорыла знос, ствараючы замкнёнае кола.
Для параўнання, планетарныя рэдуктары на той жа шахце, якія працавалі кругласутачна, падтрымлівалі тэмпературу алею на ўзроўні 55-62 градусаў Цэльсія, бо іх эфектыўнасць перавышае 94% генеруе прыкладна траціну адпрацаванага цяпла. Таўшчыня алейнай плёнкі заставалася дастатковай, а вымярэнні зносу праз 10 000 гадзін паказалі змяненне профілю зуб'я шасцярні менш чым на 0,02 мм.Планетарны рэдуктар напрацаваў 38 000 гадзін да запланаванай замены падшыпнікаў; чарвячны рэдуктар патрабаваў замены кола праз 14 000 гадзін, што каштавала 4200 долараў за бронзавае кола плюс 3 дні прастою канвеера, што прывяло да страты вытворчасці прыкладна на 15 000 долараў за дзень.
Крывыя эфектыўнасці пры зменных хуткасцях: калі планетарная сістэма перамагае з большым адрывам
ККД планетарнага рэдуктара застаецца вышэй за 90% ад 20% да 100% ад намінальнай хуткасці, змяняючыся ўсяго на 2-3 працэнтныя пункты — ККД чарвячнага рэдуктара рэзка падае ніжэй за 50% хуткасці, зніжаючыся з 77% пры намінальнай хуткасці да 55-62% пры 30% хуткасці для чарвячнага блока з перадаткавым стаўленнем 40:1.Гэта важна, таму што горназдабыўныя канвееры часта працуюць з паніжанай хуткасцю падчас змен па тэхнічным абслугоўванні, запуску і частковай загрузкі.
На канадскім калійным рудніку канвеерная сістэма працуе на 100% хуткасці (рухавік 1500 абаротаў у хвіліну, шкіў канвеера 37,5 абаротаў у хвіліну) на працягу 18 гадзін штодня, затым зніжае хуткасць да 60% на працягу 4 гадзін падчас змены змен і праверкі рамянёў і да 30% хуткасці на працягу 2 гадзін падчас чысткі. Сярэднеўзважаны штодзённы ККД планетарнага рэдуктара склаў 93,5%, а чарвячнага — 71,2%.разрыў у 22 працэнтныя пункты, які прывёў да дадатковых штогадовых выдаткаў на электраэнергію на 7100 долараў для прываднага рухавіка магутнасцю 90 кВт.Прычынай з'яўляецца крывая Штрыбека чарвячнага рэдуктара: пры нізкіх хуткасцях слізгання кантакт чарвяка і кола пераходзіць ад змешанай плёнкі да граничнай змазкі, дзе каэфіцыент трэння павялічваецца з разліковага значэння 0,04-0,06 да 0,10-0,15, прыкладна ўдвая павялічваючы страты на трэнне пры нізкай хуткасці.
Фактар шуму ў падземнай здабычы карысных выкапняў: акустычнае параўнанне
У падземнай здабычы карысных выкапняў шум каробкі перадач — гэта не праблема камфорту, а праблема рэгулявання.Правілы бяспекі ў шахтах у Аўстраліі (AS/NZS 1269), Канадзе (CAN/CSA Z107.56) і ЕС (Дырэктыва 2003/10/EC) патрабуюць, каб сярэднеўзважаны па часе ўзровень шуму на працягу 8 гадзін быў ніжэй за 85 дБ(А) з пікавымі межамі 140 дБ(С). Я вымераў узровень планетарных рэдуктараў на адлегласці 1 метра пры поўнай нагрузцы на ўзроўні 72-78 дБ(А); чарвячныя рэдуктары пры эквівалентнай магутнасці вымералі 82-88 дБ(А) — розніца ў 10 дБ, якая ўспрымаецца прыкладна як удвая гучнейшая.
Крыніцай шуму з'яўляецца слізгальнае счапленне чарвяка і кола, якое стварае высокачастотны свіст шасцярні на частаце 500-2000 Гц — менавіта ў тым дыяпазоне частот, дзе чалавечы слых найбольш адчувальны.У шахце з 10 прывадамі канвеераў сукупнае зніжэнне шуму ад планетарных рэдуктараў можа быць вырашальным фактарам паміж выкананнем патрабаванняў і абавязковымі зонамі абароны слыху, якія патрабуюць штогадовага аўдыяметрычнага тэставання ўсяго персаналу.Кошт аўдыялагічнага маніторынгу для шахцёрскай брыгады з 50 чалавек складае прыкладна 3500-5000 долараў у год — выдаткаў, якіх можна пазбегнуць, калі шум рэдуктара будзе падтрымліваць узровень навакольнага асяроддзя ніжэй за ўзровень дзеяння 85 дБ(А).
Калі чарвячныя рэдуктары ўсё яшчэ маюць сэнс — сумленны выпадак выкарыстання
Чарвячныя рэдуктары застаюцца эканамічна правільным выбарам для трох канкрэтных задач у горназдабыўной прамысловасці: канвееры перыядычнага рэжыму працы, якія працуюць менш за 2000 гадзін у год, канвееры з адхіленым ходам, якія патрабуюць бяспечнага тармажэння з дапамогай самаблакіроўкі чарвячных перадач, і ўстаноўкі з абмежаванай прасторай, дзе прамавугольная канфігурацыя ўваходу/выхаду выключае неабходнасць асобнага набору канічных перадач.За апошнія 3 гады я выкарыстоўваў чарвячныя рэдуктары ў двух такіх выпадках, і абодва працуюць належным чынам.
Па-першае, перыядычны рэжым працы: канвеер для тэхнічнага абслугоўвання на інданезійскай вугальнай шахце працуе 3-4 гадзіны ў дзень, прыкладна 1200 гадзін у год. Пры такім выкарыстанні 5-гадовая розніца ў кошце электраэнергіі паміж планетарным і чарвячным рэдуктарамі складае прыкладна 1500 долараў — гэтага недастаткова, каб апраўдаць больш высокі кошт пакупкі планетарнага рэдуктара на 4800 долараў.Гідраўлічная планетарная каробка перадач YiningЭканамічныя перавагі спрыяюць прымяненню з гадавым эксплуатацыйным часам больш за 4000 гадзін.
Па-другое, самаблакіроўка: для нахільных канвеераў (якія перамяшчаюць матэрыял уніз па схіле) патрабуецца надзейнае тармажэнне, бо адмова тормазу прыводзіць да некантраляванага паскарэння стужкі. Чарвячныя рэдуктары з перадаткавым стаўленнем вышэй за 40:1 па сваёй сутнасці самаблакіруюцца — чарвяк не можа круціцца назад колам, што забяспечвае пасіўны тармазны механізм, які не залежыць ад электрычнай магутнасці, гідраўлічнага ціску або функцыі сістэмы кіравання. Гэта апраўдвае зніжэнне эфектыўнасці на 10-15% для крытычна важных для бяспекі прымяненняў нахільных канвеераў.
Па-трэцяе, абмежаванні ў прасторы: прамавугольная канфігурацыя чарвячнага рэдуктара падыходзіць для прастор канвеернай галоўкі, дзе для радовага планетарнага рэдуктара патрабуецца асобны набор канічных зубчастых колаў, што дадае 2000-4000 долараў і 200-400 мм восевай даўжыні. Для выпадкаў выкарыстання з самаблокіруючыміся механізмамі і абмежаванай прасторай наведайцеРашэнні для гідраўлічных каробак перадач і рухавікоў Yiningдля канфігурацый, спецыфічных для прыкладання.
Часта задаваныя пытанні
Пытанне 1: Які крутоўны момант можа забяспечыць планетарны рэдуктар у параўнанні з чарвячным?
Пры аднолькавай уваходнай магутнасці 55 кВт і перадаткавым стаўленні 40:1 крутоўны момант планетарнага механізму складае прыблізна 13 300 Нм у параўнанні з 9 450 Нм для чарвячнага механізму — перавага на 40%.Пры больш высокіх перадаткавых адносінах разрыў павялічваецца, таму што эфектыўнасць чарвяка нелінейна змяншаецца з павелічэннем перадаткавага стаўлення.
Пытанне 2: Чым адрозніваецца эфектыўнасць бесперапынных горных работ?
Планетарны рухавік падтрымлівае эфектыўнасць на ўзроўні 94-97% на ступень незалежна ад хуткасці або тэмпературы. Эфектыўнасць чарвяка вагаецца ад 50 да 85% і зніжаецца на 3-8 працэнтных пунктаў ад халоднага запуску да ўсталяванай рабочай тэмпературы 78-82 градусы Цэльсія.
Пытанне 3: Якая тыповая розніца ў тэрміне службы?
Планетарны: 40 000–60 000 гадзін з заменай падшыпніка праз 20 000 гадзін. Чарвячны: 15 000–25 000 гадзін.Слізгальны кантакт у чарвячных перадачах стварае большы знос, чым кацільны кантакт у планетарных канструкцыях. Эксплуатацыйныя выдаткі за гадзіну складаюць 0,15-0,30 долараў ЗША ў планетарных перадачах у параўнанні з 0,50-0,90 долараў ЗША ў чарвячных перадачах.
Пытанне 4: Ці могуць чарвячныя рэдуктары вытрымліваць ударныя нагрузкі ў горназдабыўной прамысловасці?
Чарвячныя рэдуктары могуць вытрымліваць умераныя ўдары, але бронзавае кола з'яўляецца слабым звяном — паўторныя ўдары вышэй за 150% намінальнага крутоўнага моманту паскараюць знос. Планетарная перадатка размяркоўвае ўдары адначасова паміж 3-4 планетарнымі шасцярнямі.
Пытанне 5: Чым адрозніваюцца патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання?
Планетарная: замена алею кожныя 2000-4000 гадзін, замена ўшчыльняльнікаў — праз 10 000-15 000 гадзін. Чарвячная: замена алею кожныя 1000-2000 гадзін, бо трэнне слізгання прыводзіць да большай колькасці забруджванняў ад часціц зносу бронзы.
Выснова: рашэнне аб каробцы перадач горназдабыўнога канвеера
Для горназдабыўных канвеераў, якія працуюць больш за 4000 гадзін у год — што складае пераважную большасць вытворчых канвеераў — планетарны рэдуктар з'яўляецца эканамічна больш выгадным выбарам. Кошт пакупкі, які на 25-35% вышэйшы, акупляецца на працягу 18-30 месяцаў толькі за кошт эканоміі электраэнергіі, а тэрмін службы ў 2-3 разы большы, чым звычайна, зніжае выдаткі на прастой канвеера, якія значна перавышаюць кошт пакупкі рэдуктара. Зніжэнне шуму на 10 дБ(А) часта ліквідуе неабходнасць абавязковых зон абароны слыху, што дазваляе штогод эканоміць 3500-5000 долараў ЗША на аўдыялагічным маніторынгу.
Чарвячныя рэдуктары застаюцца прыдатнымі для перыядычнай працы, выкарыстання з адхіленай самаблакіроўкай і выкарыстання ў абмежаванай прасторы пры гадавым напрацоўцы менш за 2000 гадзін.Я вызначыў абедзве тэхналогіі ў патрэбных умовах прымянення, і абедзве добра працуюць пры падборы правільнага працоўнага цыклу.
Гатовыя ацаніць варыянты планетарных каробак перадач для вашага горназдабыўнога канвеера? Звяжыцеся з Yining Hydraulicдля атрымання тэхнічнай прапановы, якая ўключае аналіз крутоўнага моманту, разлік эфектыўнасці і параўнанне 5-гадовага агульнага кошту ўласнасці, на працягу 5 рабочых дзён.
Знешнія спасылкі і стандарты
- ISO 6336 — Разлік грузападымальнасці цыліндрычных і цыліндрычных зубчастых колаў— Міжнародны стандарт для разліку трываласці зуб'яў шасцярні, які выкарыстоўваецца ў праектаванні планетарных і чарвячных рэдуктараў.
- AGMA 6023 — Кіраўніцтва па праектаванні закрытых планетарных зубчастых прывадаў— Асноўная спасылка на намінальны крутоўны момант планетарнай каробкі перадач у паўночнаамерыканскіх горназдабыўных галінах.
- ISO 12944 — Абарона ад карозіі сталёвых канструкцый— Адносна ахоўных пакрыццяў на рэдуктарах, якія выкарыстоўваюцца ў падземных горназдабыўных умовах з высокай вільготнасцю і агрэсіўнай атмасферай.
- ScienceDirect — Планетарныя рэдуктары: праектаванне і аптымізацыя— Падрабязны акадэмічны даведнік па дынаміцы планетарных каробак перадач і размеркаванні нагрузкі.
- ResearchGate — аналіз эфектыўнасці чарвячных рэдуктараў— Рэцэнзаванае даследаванне, якое колькасна ацэньвае зніжэнне эфектыўнасці чарвячнага рэдуктара пры бесперапынных працоўных цыклах.
- Bosch Rexroth — асартымент прамысловых рэдуктараў— Даведачныя характарыстыкі крутоўнага моманту планетарных і чарвячных рэдуктараў ад буйнога вытворцы гідраўлічных кампанентаў.
- Komatsu — Тэхнічныя характарыстыкі горназдабыўнога абсталявання— Патрабаванні да прывада канвеера ў рэальных умовах буйных горназдабыўных работ.
- Caterpillar — падземнае горназдабыўное абсталяванне— Даведка па спецыфікацыях крутоўнага моманту прывада канвеера ў здабычы цвёрдых парод.
Час публікацыі: 18 мая 2026 г.