Diehidrouliese liereis ontwerp vir sleepfunksie. Hulle is geskik virherwinningsvoertuievan wiel tipe,sleepwaen ander soortgelyke voertuie. Die hidrouliese sleeplier val in die kategorie van "kompakte lier". Die hoofstruktuur van die lier, insluitend planetêre ratkas,remen motor, is binne-in die drom versteek.
