Como funciona o xiro?

xiro de grúa de vehículos

O xiro proporciona movemento de rotación entre os compoñentes da máquina, soportando cargas inmensas con precisión. Os equipos pesados, como as grúas e os aeroxeradores, dependen de rolamentos e accionamentos avanzados. Oaccionamento hidráulico de xirogarante unha transferencia de par fiable.As capacidades de carga típicas abarcan unha ampla gama:

Modelo/tipo de accionamento de xiro Rango de par (Nm) Par estático máximo (kNm) Aplicacións
Accionamentos xerais de xiro por engrenaxes sen fin 365 - 68.000 Ata 190 Grúas, aeroxeradores, seguidores solares
Motor eléctrico de xiro VE5 4.800 N/D Transmisión de engrenaxes sen fin
Engrenaxe de xiro de verme 2.500 - 45.000 190 Xiro de 360°, alta carga axial
Accionamento de xiro único VE5 500 - 68.000 N/D Seguimento solar
Serie WEA de alta resistencia 8.000 - 40.000 N/D maquinaria agrícola
Serie WEA-2 de dobre eixo 16.200; 19.440; 48.000; 58.000 N/D Multidireccional, forte capacidade de carga
Engrenaxe sen fin SE25 18.000 N/D Grúas, escavadoras
Engrenaxe sen fin SE7 1.000 N/D Control de precisión e alta carga

Gráfico de barras que compara as capacidades de par máximo de varios modelos de accionamento de xiro

Conclusións clave

  • Os mecanismos de xiro permiten unha rotación suave e precisa mediante o uso de rolamentos e elementos rodantes que soportancargas pesadase reducir a fricción.
  • Unha distribución axeitada da carga e un control do par nos accionamentos de xiro garanten un movemento estable e preciso, o que é vital para maquinaria pesada como grúas e aeroxeradores.
  • Un mantemento regular, incluíndo a lubricación e a inspección oportunas, prolonga a vida útil dos compoñentes de xiro e mantén o equipo funcionando de forma segura e eficiente.

Principais compoñentes dos mecanismos de xiro

Principais compoñentes dos mecanismos de xiro

Aneis de xiro e rodamentos

As rodas de xiro e os rolamentos constitúen a columna vertebral dos mecanismos de xiro. Estes compoñentes circulares grandes soportan todo o peso da estrutura rotatoria e permiten un movemento suave e controlado. A roda de xiro adoita consistir en rodas interiores e exteriores, con elementos rodantes intercalados entre elas. Os rolamentos soportan cargas axiais, radiais e de momento, o que garante a estabilidade e un funcionamento fiable. A táboa seguinte resume ascompoñentes principais e as súas funcións:

Compoñente Función
Aro de xiro Soporta cargas pesadas e permite unha rotación suave.
Rodamentos Xestionar as cargas axiais, radiais e de momento para a estabilidade.
Mecanismo de condución Proporciona par motor para a rotación, a miúdo mediante motores eléctricos ou hidráulicos.

Elementos rodantes

Os elementos rodantes, como as bólas ou os rolos, reducen a fricción e o desgaste dentro da roda de xiro. A súa disposición e tipo afectan directamente á eficiencia e á durabilidade.Rodamentos de bólas de catro puntos de contactodistribúen as cargas en catro puntos, o que aumenta a adaptabilidade. Os rodamentos de rolos transversais, con rolos colocados en ángulo recto, ofrecen unha distribución da carga e unha rixidez superiores. Os rodamentos de rolos de tres filas proporcionan a maior capacidade de carga, o que os fai ideais para aplicacións pesadas. A elección do elemento rodante inflúe no rendemento e na vida útil do mecanismo.

Engrenaxes e sistemas de accionamento

Engrenaxes esistemas de accionamentotransmitir a potencia do motor á roda de xiro. A maioría dos mecanismos de xiro usanconfiguracións de engrenaxes sen fin, onde un eixe sen fin acciona unha engrenaxe perpendicular. Esta configuración reduce a velocidade e aumenta o par, esencial para a maquinaria pesada. Os deseños modernos adoitan contar con tecnoloxía de sen fin de reloxo de area, que mellora o encaixe dos dentes e a súa durabilidade. Os sistemas de dobre eixo e de dobre accionamento melloran aínda máis a forza e o control.

Sellos e lubricación

As xuntas e a lubricación protexen os compoñentes internos e garanten un rendemento a longo prazo. As xuntas de alta calidade impiden que entren contaminantes no rodamento.Lubricación axeitadareduce a fricción, evita o contacto metal con metal e disipa a calor. Mantemento regular etecnoloxías avanzadas de lubricación, como por exemplolubricación sólida, prolongan a vida útil e a fiabilidade dos rolamentos. Os sistemas de lubricación ben mantidos tamén reducen o ruído e as vibracións, o que favorece un funcionamento suave.

Como funcionan os mecanismos de xiro

Como funcionan os mecanismos de xiro

Interacción de compoñentes para a rotación

Os mecanismos de xiro conseguen unha rotación suave mediante a acción coordinada de varios compoñentes clave. O proceso desenvólvese nunha secuencia precisa:

  1. O/Ao rodamento de xiro atópase entre dúas pezas principais da máquina, como a base dunha grúa e a súa superestrutura xiratoria.
  2. As forzas externas, incluído o peso do equipo e as cargas operacionais, actúan sobre o rodamento.
  3. Os elementos rodantes (bólas ou rolos) móvense entre os aneis interior e exterior do rolamento.
  4. Estes elementos rodantes distribúen a carga aplicada polas súas superficies de contacto e as pistas de rodadura especialmente deseñadas.
  5. As pistas de rodadura, coas súas ranuras optimizadas, minimizan a tensión e aseguran unha distribución uniforme da carga.
  6. Tanto os elementos rodantes como a xeometría da pista de rodadura resisten a deformación, mesmo baixo cargas pesadas.
  7. Esta resistencia permite unha rotación suave e con baixa fricción entre os compoñentes conectados.
  8. A disposición precisa dos elementos rodantes e a xeometría das pistas de rodadura permiten un control preciso do movemento.
  9. A medida que a máquina xira, o rolamento redistribúe continuamente as cargas cambiantes para manter a estabilidade.
  10. Os materiais e as prácticas de enxeñaría avanzadas prolongan a vida útil do rolamento e garanten un funcionamento fiable en diversas condicións.

Nota: O desgaste e a fatiga representan os modos de fallo máis comúnsen rolamentos de xiro. Estes problemas adoitan xurdir por cargas cíclicas, fricción, problemas de lubricación ou montaxe incorrecta. Outros problemas potenciais inclúen fracturas, corrosión e deformación. A inspección e o mantemento regulares axudan a previr estes fallos e garanten un funcionamento seguro e fiable.

Distribución e soporte da carga

Os rolamentos de xiro deben soportar escenarios de carga complexos durante o funcionamento. Estas cargas inclúen:

  • Cargas axiais:Forzas que actúan perpendiculares ao eixe de rotación, a miúdo resultantes do peso do equipo ou de influencias externas.
  • Cargas radiais:Forzas que actúan paralelas ao eixe, como as causadas polo vento ou os efectos centrífugos.
  • Cargas de momento:Combinacións de forzas axiais e radiais, xeradas normalmente polo movemento e o peso da maquinaria.

A distribución da carga polo rodamento raramente é uniforme. A curvatura da pista de rodadura e o número de elementos rodantes inflúen en como se distribuen as cargas polo rodamento. Os enxeñeiros optimizan a distribución da carga axustando o número e o tamaño dos elementos rodantes, o ángulo de contacto e o perfil da pista de rodadura.

Varios métodos de enxeñaría axudan a manter un soporte de carga uniforme:

  • Unha lubricación axeitada reduce a fricción e o desgaste, favorecendo unha distribución uniforme da carga.
  • A selección da graxa axeitada (de litio, de calcio ou de poliurea) garante un rendemento óptimo para condicións de funcionamento específicas.
  • Os aditivos como o disulfuro de molibdeno (MoS₂) melloran a capacidade de carga e as propiedades antidesgaste.
  • Respectar os intervalos e as cantidades de lubricación recomendados evita o desgaste prematuro e as tensións desiguais.
  • Xeometría de contacto de catro puntospermite que unha soa fila de bólas soportecargas axiais, radiais e de momentosimultaneamente.
  • A optimización da folga interna permite a desalineación e a expansión térmica, mantendo a precisión de rotación.
  • A fabricación de precisión, incluíndo o mecanizado CNC e o endurecemento por indución, produce pistas de rodadura de alta calidade que soportan cargas dinámicas.
  • A alta rixidez e o deseño compacto reducen a masa do sistema e soportan cargas excéntricas ou desprazadas de forma eficaz.

Consello:Os deseños simplificados dos rodamentos con menos pezas non só facilitan a montaxe e o mantemento, senón que tamén contribúen a un rendemento consistente e a unha distribución uniforme da carga.

Transmisión e control de par

A transmisión de par é o núcleo do rendemento do mecanismo de xiro. Oo engrenaxe de xiro transfire o par de torsióndesde a fonte de enerxía da máquina (xa sexa un motor eléctrico ou hidráulico) ata a estrutura xiratoria. Este proceso permite a rotación horizontal arredor dun eixe vertical, o que permite o posicionamento preciso de cargas pesadas.

Os aspectos clave da transmisión e o control do par inclúen:

  • O/Ao motor xera par motor, que pasa por un sistema de transmisión. Este sistema pode usar piñóns, engrenaxes sen fin ou outros tipos de engrenaxes.
  • O rodamento de xiro recibe o par transmitido, soportando cargas axiais, radiais e de momento, ao tempo que permite unha rotación controlada.
  • As transmisións de engrenaxes sen fin ofrecen unha característica de autobloqueo, que axuda a suxeitar as cargas de forma segura e permite un control de rotación preciso.
  • O conxunto de accionamento de xiro inclúe unha carcasa e un sistema de selado para protexer os compoñentes internos e manter un rendemento consistente.
  • Todos os compoñentes traballan conxuntamente para proporcionar un movemento de rotación preciso e suave e para manter a carga estable durante o funcionamento.
Parámetro Valor/Descrición
Tipo de accionamento de xiro Accionamento de xiro de engrenaxes cilíndricas
Relación de transmisión 9:1
Par de saída nominal ~37 kN·m(modelo estándar de alta resistencia)
Diámetro do centro de rotación 955 milímetros
Altura total co adaptador 180 milímetros
Reacción da engrenaxe ≤ 0,40 mm
Aplicación Equipos pesados ​​con grandes momentos de inclinación e cargas elevadas
Flexibilidade de deseño Accionamentos de xiro máis grandes dispoñibles con diámetros de ata 2300 mm e maior par motor

Os mecanismos de xiro modernos combinan unha enxeñaría robusta, materiais avanzados e unha fabricación precisa para ofrecer unha transmisión e un control de par fiables. Isto garante que a maquinaria pesada poida funcionar de forma segura e eficiente, mesmo en condicións esixentes.

Tipos e consideracións prácticas

Xiro hidráulico

Os sistemas de xiro hidráulico empregan fluído presurizado para xerar un par elevado e un control suave e proporcional.Estes sistemas son excelentes en aplicacións pesadas, como grúas e escavadoras, onde se require un funcionamento continuo baixo cargas significativas.Xiro hidráulicoofrece unha alta eficiencia mecánica e un rendemento fiable en ambientes agresivos. Os operadores benefícianse dun movemento preciso a baixas velocidades, o que é esencial para levantar e posicionar obxectos pesados.Sistemas de xiro hidráulicorequiren integración con bombas hidráulicas e xestión de fluídos, o que fai que a instalación e o mantemento sexan máis complexos que as alternativas eléctricas. Non obstante, ofrecen unha potencia de tracción superior e poden funcionar sen sobrequentar durante un uso prolongado. OA eficiencia do xiro hidráulico mellora aínda máis nos sistemas híbridos, que reducen os picos de potencia e o consumo de enerxía.

Gráficos de liñas que mostran como o aumento da presión e o volume do acumulador reduce a potencia máxima e o consumo de enerxía nos sistemas de xiro hidráulico

Outros tipos de mecanismos de xiro

A maquinaria moderna emprega varios tipos de mecanismos de xiro, cada un con características únicas.Os accionamentos de engrenaxes sen fin proporcionan unha alta redución de engrenaxes nun espazo compactoe ofrecen capacidade de autobloqueo, o que mellora a seguridade. Os accionamentos de engrenaxes cilíndricas usan eixes paralelos e dentes rectos, o que os fai axeitados para trens de engrenaxes máis sinxelos.Os mecanismos de xiro eléctricos combinan engrenaxes sen fin con rodamentos de aros de xiro, proporcionando unha rotación precisa e de alto par e posicións de suxeición seguras.A táboa seguinte resume os tipos comúns de rodamentos de xiro e as súas aplicacións:

Tipo de rodamento de xiro Características estruturais Aplicacións típicas en maquinaria moderna
Rodamento de bólas de catro puntos de contacto Estrutura simple, soporta forzas axiais e radiais bidireccionais, certa capacidade de momento de volteo Grúas pequenas, equipos de manipulación de materiais
Bola de dobre fila de diámetro diferente Dúas filas de bólas, capacidade de carga e vida útil optimizadas Maquinaria portuaria de tamaño medio, grúas apiladoras
Rodillo cilíndrico cruzado Alto momento de volteo e capacidade de forza axial, alta precisión de rotación Grandes grúas portuarias, pontes grúas
Rodillo cilíndrico de tres filas Gran área de contacto, soporta grandes momentos axiais, radiais e de volteo Maquinaria portuaria ultragrande e de alta resistencia

Mantemento e coidado

Un mantemento axeitado garante a lonxevidade e a fiabilidade dos mecanismos de xiro.Os operadores deben inspeccionar os parafusos antes de cada operación e despois das primeiras 100 horas de traballo, despois ás 300 horas e, a partir de entón, cada 500 horas.Os intervalos de lubricación van dende cada 200 a 500 horas, dependendo da carga e do ambiente. En condicións adversas, como alta humidade ou po, os ciclos de lubricación deben acurtarse. As inspeccións regulares axudan a detectar o desgaste, os danos ou a contaminación cedo. A limpeza, a lubricación correcta e a substitución oportuna das pezas desgastadas evitan unha folgura excesiva, fugas de aceite e sobrequecemento.

Aplicacións comúns

Os mecanismos de xiro xogan un papel vital en moitas industrias.A maquinaria de construción e industrial depende deles para unha rotación de 360 ​​graos e soporte de cargas pesadasAs aplicacións comúns inclúen:

Estes mecanismos tamén aparecen nos sectores mariño, das enerxías renovables, aeroespacial e da automatización, o que permite un movemento e unha estabilidade precisos.


Os mecanismos de xiro permiten unha rotación precisa e pesada en todas as industrias, desde grúas ata aeroxeradores. Os seus deseños avanzados, comorolamentos de rolos de tres filas e rolos transversais, soportar cargas complexas e garantir un rendemento fiable.mantemento regular, incluídos os sistemas de xiro hidráulico, maximizan a vida útil dos equipos e a seguridade operativa. As innovacións continuas seguen impulsando a eficiencia e a precisión.

Preguntas frecuentes

Cal é a función principal dun accionamento de xiro?

A accionamento de xiropermite o movemento de rotación controlado entre dúas pezas da máquina. Soporta cargas pesadas e garante un posicionamento preciso en equipos industriais.

Con que frecuencia deben os operadores lubricar os rolamentos de xiro?

Os operadores deben lubricar os rolamentos de xiro cada 200 a 500 horas. Os ambientes difíciles poden requirir unha lubricación máis frecuente para manter un rendemento óptimo.

Os mecanismos de xiro poden soportar cargas axiais e radiais?

Si. Os mecanismos de xiro soportan cargas axiais, radiais e de momento. O seu deseño distribúe estas forzas de forma eficiente, garantindo a estabilidade e unha longa vida útil.


Data de publicación: 25 de xullo de 2025