Как работи завъртането?

въртене на кран за превозни средства

Въртенето осигурява въртеливо движение между машинните компоненти, поддържайки огромни товари с прецизност. Тежкото оборудване, като кранове и вятърни турбини, разчита на усъвършенствани лагери и задвижвания.хидравлично задвижване на въртенеосигурява надеждно предаване на въртящия момент.Типичните товароносимости обхващат широк диапазон:

Модел/тип на задвижването на въртящото се устройство Диапазон на въртящия момент (Nm) Максимален статичен въртящ момент (kNm) Приложения
Общи червячни зъбни предавки за въртене 365 - 68 000 До 190 Кранове, вятърни турбини, слънчеви тракери
Електродвигател VE5 за задвижване на въртене 4 800 Няма данни Червячна предавка
Задвижване с червячна предавка 2 500 - 45 000 190 360° въртене, високо аксиално натоварване
Единично въртящо се задвижване VE5 500 - 68 000 Няма данни Слънчево проследяване
Серия WEA за тежки условия на работа 8 000 - 40 000 Няма данни Селскостопанска техника
Двуосна серия WEA-2 16 200; 19 440; 48 000; 58 000 Няма данни Многопосочна, здрава носеща способност
Червячно задвижване с предавка SE25 18 000 Няма данни Кранове, багери
Червячно задвижване с предавка SE7 1000 Няма данни Високо натоварване, прецизен контрол

Стълбовидна диаграма, сравняваща максималния въртящ момент на различни модели задвижвания за въртене

Ключови изводи

  • Въртящите механизми позволяват плавно и прецизно въртене, използвайки лагери и търкалящи елементи, които поддържаттежки товарии намалете триенето.
  • Правилното разпределение на натоварването и контролът на въртящия момент във въртящите се задвижвания осигуряват стабилно и точно движение, което е жизненоважно за тежки машини като кранове и вятърни турбини.
  • Редовната поддръжка, включително навременно смазване и проверка, удължава живота на въртящите се компоненти и поддържа оборудването в безопасна и ефективна работа.

Основни компоненти на въртящите се механизми

Основни компоненти на въртящите се механизми

Въртящи се пръстени и лагери

Въртящите се пръстени и лагерите формират гръбнака на въртящите се механизми. Тези големи, кръгли компоненти поддържат цялото тегло на въртящата се конструкция и позволяват плавно и контролирано движение. Въртящият се пръстен обикновено се състои от вътрешни и външни пръстени, с търкалящи елементи, разположени между тях. Лагерите поемат аксиални, радиални и моментни натоварвания, осигурявайки стабилност и надеждна работа. Таблицата по-долу обобщаваосновните компоненти и техните функции:

Компонент Функция
Въртящ се пръстен Издържа тежки товари и осигурява плавно въртене.
Лагери Управлявайте аксиални, радиални и моментни натоварвания за стабилност.
Механизъм за задвижване Осигурява въртящ момент за въртене, често чрез електрически или хидравлични двигатели.

Търкалящи се елементи

Търкалящите се елементи, като например сачми или ролки, намаляват триенето и износването вътре в въртящия се пръстен. Тяхното разположение и вид пряко влияят върху ефективността и дълготрайността.Четириточкови сачмени лагериразпределят товарите в четири точки, увеличавайки адаптивността. Кръстосаните ролкови лагери, с ролки, разположени под прав ъгъл, предлагат превъзходно разпределение на товара и твърдост. Триредовите ролкови лагери осигуряват най-висока товароносимост, което ги прави идеални за тежки приложения. Изборът на търкалящ се елемент влияе върху производителността и живота на механизма.

Зъбни колела и задвижващи системи

Зъбни колела изадвижващи системипредават мощност от двигателя към въртящия се пръстен. Повечето въртящи се механизми използватконфигурации на червячни зъбни колела, където червячен вал задвижва перпендикулярно зъбно колело. Тази конфигурация намалява скоростта и увеличава въртящия момент, което е от съществено значение за тежките машини. Съвременните конструкции често използват червячна технология тип „пясъчен часовник“, която подобрява зацепването на зъбите и издръжливостта. Двуосните и двойнозадвижващите системи допълнително подобряват здравината и контрола.

Уплътнения и смазване

Уплътненията и смазката защитават вътрешните компоненти и осигуряват дългосрочна работа. Висококачествените уплътнения предотвратяват навлизането на замърсители в лагера.Правилно смазваненамалява триенето, предотвратява контакта на метал с метал и разсейва топлината. Редовна поддръжка иусъвършенствани технологии за смазване, като напримертвърдо смазване, удължават живота и надеждността на лагерите. Добре поддържаните системи за смазване също така намаляват шума и вибрациите, като по този начин подпомагат плавната работа.

Как работят механизмите за въртене

Как работят механизмите за въртене

Взаимодействие на компонентите за въртене

Въртящите механизми постигат плавно въртене чрез координираното действие на няколко ключови компонента. Процесът се развива в прецизна последователност:

  1. TheВъртящият се лагер е разположен между две основни части на машината, като например основа на кран и неговата въртяща се надстройка.
  2. Върху лагера действат външни сили, включително теглото на оборудването и експлоатационните натоварвания.
  3. Търкалящите се елементи – сачми или ролки – се движат между вътрешния и външния пръстен на лагера.
  4. Тези търкалящи елементи разпределят приложеното натоварване върху контактните си повърхности и специално проектираните търкалящи се пътеки.
  5. Пътеките за търкаляне, с оптимизираните си канали, минимизират напрежението и осигуряват равномерно разпределение на натоварването.
  6. Както търкалящите елементи, така и геометрията на търкалящата пътека са устойчиви на деформация, дори при големи натоварвания.
  7. Това съпротивление позволява плавно въртене с ниско триене между свързаните компоненти.
  8. Прецизното разположение на търкалящите елементи и геометрията на търкалящите се пътеки позволяват прецизен контрол на движението.
  9. Докато машината се върти, лагерът непрекъснато преразпределя променящите се товари, за да поддържа стабилност.
  10. Усъвършенстваните материали и инженерни практики удължават експлоатационния живот на лагера и осигуряват надеждна работа при различни условия.

Забележка: Износването и умората на материала са най-често срещаните видове повредивъв въртящите се лагери. Тези проблеми често възникват от циклични натоварвания, триене, проблеми със смазването или неправилен монтаж. Други потенциални проблеми включват счупване, корозия и деформация. Редовната проверка и поддръжка помагат за предотвратяване на тези повреди и осигуряват безопасна и надеждна работа.

Разпределение и поддръжка на натоварването

Въртящите се лагери трябва да се справят със сложни натоварвания по време на работа. Тези натоварвания включват:

  • Аксиални натоварвания:Сили, действащи перпендикулярно на оста на въртене, често произтичащи от теглото на оборудването или външни влияния.
  • Радиални натоварвания:Сили, действащи успоредно на оста, като например тези, причинени от вятър или центробежни ефекти.
  • Моментни натоварвания:Комбинации от аксиални и радиални сили, обикновено генерирани от движението и теглото на машината.

Разпределението на натоварването върху лагера рядко е равномерно. Кривината на търкалящата пътека и броят на търкалящите елементи влияят върху разпределението на натоварванията върху лагера. Инженерите оптимизират разпределението на натоварването, като регулират броя и размера на търкалящите елементи, ъгъла на контакт и профила на търкалящата пътека.

Няколко инженерни метода спомагат за поддържането на равномерна опора на натоварването:

  • Правилното смазване намалява триенето и износването, поддържайки равномерно разпределение на натоварването.
  • Изборът на правилната грес – на литиева, калциева или полиуреяна – осигурява оптимална производителност при специфични работни условия.
  • Добавки като молибденов дисулфид (MoS₂) подобряват товароносимостта и противоизносните свойства.
  • Спазването на препоръчителните интервали и количества смазване предотвратява преждевременното износване и неравномерното натоварване.
  • Четириточкова контактна геометрияпозволява поддържането на един ред топкиаксиални, радиални и моментни натоварванияедновременно.
  • Оптимизацията на вътрешния хлабина компенсира несъосността и термичното разширение, поддържайки точността на въртене.
  • Прецизното производство, включително CNC обработка и индукционно закаляване, води до висококачествени релсови пътеки, които издържат на динамични натоварвания.
  • Високата твърдост и компактният дизайн намаляват масата на системата и ефективно поддържат ексцентрични или отместени натоварвания.

Съвет:Опростените конструкции на лагерите с по-малко части не само улесняват монтажа и поддръжката, но и допринасят за постоянна производителност и равномерно разпределение на натоварването.

Предаване и управление на въртящия момент

Предаването на въртящ момент е в основата на работата на въртящия се механизъм.въртящото се зъбно колело предава въртящ моментот източника на захранване на машината – електрически или хидравличен мотор – към въртящата се структура. Този процес позволява хоризонтално въртене около вертикална ос, което позволява прецизно позициониране на тежки товари.

Ключови аспекти на предаването и контрола на въртящия момент включват:

  • Theдвигателят генерира въртящ момент, която преминава през трансмисионна система. Тази система може да използва зъбни колела, червячни зъбни колела или други видове зъбни колела.
  • Въртящият се лагер приема предавания въртящ момент, поддържайки аксиални, радиални и моментни натоварвания, като същевременно позволява контролирано въртене.
  • Червячните зъбни предавки предлагат функция за самозаключване, която помага за сигурно задържане на товарите и позволява прецизен контрол на въртенето.
  • Задвижващият механизъм на въртене включва корпус и уплътнителна система за защита на вътрешните компоненти и поддържане на постоянна производителност.
  • Всички компоненти работят заедно, за да осигурят точно и плавно въртеливо движение и да поддържат товара стабилен по време на работа.
Параметър Стойност/Описание
Тип задвижване на въртене Задвижване на въртящото се задвижване с цилиндрични зъбни колела
Предавателно число 9:1
Номинален изходен въртящ момент ~37 kN·m(стандартен модел за тежки условия на работа)
Диаметър на центъра на въртене 955 мм
Обща височина с адаптер 180 мм
Хлабина на зъбното колело ≤ 0,40 мм
Приложение Тежко оборудване с големи накланящи моменти и тежки товари
Гъвкавост на дизайна Предлагат се по-големи задвижвания за въртене с диаметри до 2300 мм и по-висок въртящ момент

Съвременните механизми за завъртане съчетават здрава конструкция, съвременни материали и прецизно производство, за да осигурят надеждно предаване и контрол на въртящия момент. Това гарантира, че тежките машини могат да работят безопасно и ефективно, дори при трудни условия.

Видове и практически съображения

Хидравлично завъртане

Хидравличните системи за въртене използват течност под налягане, за да генерират висок въртящ момент и плавно, пропорционално управление.Тези системи са отлични в тежкотоварни приложения, като например кранове и багери, където се изисква непрекъсната работа при значителни натоварвания.Хидравлично завъртанепредлага висока механична ефективност и надеждна работа в тежки условия. Операторите се възползват от прецизно движение при ниски скорости, което е от съществено значение за повдигане и позициониране на тежки предмети.Хидравлични системи за завъртанеизискват интеграция с хидравлични помпи и управление на флуидите, което прави инсталирането и поддръжката по-сложни от електрическите алтернативи. Те обаче осигуряват превъзходна теглителна сила и могат да работят без прегряване при продължителна употреба.Ефективността на хидравличното завъртане се подобрява допълнително в хибридните системи, които намаляват пиковата мощност и консумацията на енергия.

Линейни диаграми, показващи как увеличаването на налягането и обема на акумулатора намалява пиковата мощност и консумацията на енергия в хидравличните системи за завъртане

Други видове механизми за въртене

Съвременните машини използват няколко вида въртящи се механизми, всеки от които има уникални характеристики.Червячните зъбни колела осигуряват високо редуциране на предавките в компактно пространствои предлагат самозаключваща се функция, което повишава безопасността. Зъбните предавки с цилиндрични зъбни колела използват успоредни валове и прави зъби, което ги прави подходящи за по-прости зъбни предавки.Електрическите въртящи механизми комбинират червячни зъбни колела с лагери на въртящи се венци, осигурявайки прецизно въртене с висок въртящ момент и сигурни позиции на задържане.Таблицата по-долу обобщава често срещаните видове въртящи се лагери и техните приложения:

Тип на въртящия се лагер Структурни характеристики Типични приложения в съвременните машини
Четириточков контактен сачмен въртящ се лагер Проста структура, поддържа двупосочни аксиални и радиални сили, известна способност за преобръщащ момент Малки кранове, оборудване за обработка на материали
Двуредова топка с различен диаметър Два реда топки, оптимизирана товароносимост и експлоатационен живот Средно големи пристанищни машини, подреждащи кранове
Кръстосан цилиндричен валяк Висок момент на обръщане и капацитет на аксиална сила, висока прецизност на въртене Големи пристанищни кранове, мостови кранове
Триредов цилиндричен валяк Голяма контактна площ, поема големи аксиални, радиални и преобръщащи моменти Ултраголеми, тежкотоварни пристанищни машини

Поддръжка и грижи

Правилната поддръжка гарантира дълготрайността и надеждността на въртящите се механизми.Операторите трябва да проверяват болтовете преди всяка операция и след първите 100 работни часа, след това на 300 часа и на всеки 500 часа след това.Интервалите на смазване варират от всеки 200 до 500 часа, в зависимост от натоварването и околната среда. При тежки условия, като висока влажност или запрашеност, циклите на смазване трябва да бъдат съкратени. Редовните проверки помагат за ранно откриване на износване, повреди или замърсяване. Почистването, правилното смазване и навременната подмяна на износените части предотвратяват прекомерна хлабина, изтичане на масло и прегряване.

Често срещани приложения

Въртящите механизми играят жизненоважна роля в много индустрии.Строителните и промишлените машини разчитат на тях за 360-градусово въртене и поддръжка на тежки товари.Често срещани приложения включват:

Тези механизми се срещат и в морския сектор, възобновяемата енергия, аерокосмическата индустрия и автоматизацията, поддържайки прецизно движение и стабилност.


Въртящите механизми позволяват прецизно, тежкотоварно въртене в различни индустрии, от кранове до вятърни турбини. Техните усъвършенствани конструкции, като напримертриредови ролкови и кръстосани ролкови лагери, поддържат сложни товари и осигуряват надеждна работа.Редовна поддръжка, включително хидравличните системи за завъртане, увеличават максимално живота на оборудването и експлоатационната безопасност. Непрекъснатите иновации продължават да повишават ефективността и прецизността.

ЧЗВ

Каква е основната функция на въртящото се задвижване?

A въртящо се задвижванеПозволява контролирано въртеливо движение между две машинни части. Издържа тежки товари и осигурява прецизно позициониране в промишленото оборудване.

Колко често операторите трябва да смазват въртящите се лагери?

Операторите трябва да смазват въртящите се лагери на всеки 200 до 500 часа. В тежки условия може да се наложи по-често смазване, за да се поддържа оптимална производителност.

Могат ли въртящите се механизми да поемат както аксиални, така и радиални натоварвания?

Да. Въртящите механизми поддържат аксиални, радиални и моментни натоварвания. Конструкцията им разпределя тези сили ефективно, осигурявайки стабилност и дълъг експлоатационен живот.


Време на публикуване: 25 юли 2025 г.